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本发明提供一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法，包括：构建车辆交叉口交互关系动态拓扑图；实时获取车辆数据，更新拓扑图中节点状态；实时获取车辆的驾驶意图，根据车辆驾驶意图和车辆状态信息的行驶路径，进行冲突监测，若车辆之间存在冲突，...
该专利属于招商局重庆交通科研设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过招商局重庆交通科研设计院有限公司授权不得商用。

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