一种电动车的电子差速控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动车的电子差速控制系统，属于控制系统，本发明专利技术的一种电动车的电子差速控制系统包括中央控制电路和左、右电机及相应的左、右传感器和左、右控制器，中央控制电路为一模拟电子线路，中央控制电路分别接收左、右传感器输出的与左、右电机转矩有关的信号并分别向左、右控制器输出相应的调速控制信号，本发明专利技术在两电机有转速差时控制两电机转矩差，从而实现电动车的电子差速功能。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车的电子差速控制系统
本名称为一种电动车的电子差速控制系统的专利技术涉及一种控制系统适用于电动汽车的电子差速控制和三轮电动车的电子差速控制等。技术背景现已有的一般电子差速控制技术有的控制电路复杂，有的响应速度 慢，有的适应复杂路况和工况的能力差，普遍存在不可靠和不安全等不足，申请号为 02136498. 2的专利公开的一种四轮电子差速转向控制系统是通过计算得出各车轮目标转 速后再调整车轮转速的，不能适应各种复杂路况和工况；申请号为200720107279. 9的专利 公开的一种电动汽车转向电子差速控制器的技术缺少对电机转矩的控制同样不能适 应各种复杂路况和工况；申请号为200810020544. 9的专利公开的双轮驱动电动车辆的差 速控制系统虽然有电机转矩的控制，但控制电路使用了单片机等复杂的数字电路，不能实 时控制，响应速度慢，很不安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是避免现已有的一般电子差速控制技术存在的一些不足， 为电动车提供一种更加安全可靠的电子差速控制系统。本名称为一种电动车的电子差速控 制系统的专利技术的一种电动车的电子差速控制系统通过以下的技术方案实现，所述的本专利技术 的一种电动车的电子差速控制系统包括中央控制电路和分别用于驱动电动车左、右驱动轮 的左、右电机以及分别与左、右电机相对应的左、右传感器和分别用于驱动左、右电机的左、 右控制器，左控制器用于驱动左电机，右控制器用于驱动右电机，左、右传感器分别感测左、 右电机的转矩并分别输出电压与各自相对应电机的转矩成正相关的转矩信号，中央控制电 路为一模拟电子线路，中央控制电路分别接收左、右传感器输出的转矩信号并分别向左、右 控制器的调速控制信号输入端输出相应的调速控制信号，中央控制电路用其接收的左、右 传感器输出的转矩信号的电压差实时控制其输往左、右控制器的调速控制信号的电压，从 而使左、右电机无论存在任何转速差，左、右电机的转矩差都处于预定的范围内，从而实现 电动车的电子差速功能，具体是，当左传感器输出的转矩信号的电压比右传感器输出的转 矩信号的电压大时，中央控制电路输往左控制器的调速控制信号的电压随左、右传感器输 出的转矩信号的电压差的绝对值的增大而减小；反之，当右传感器输出的转矩信号的电压 比左传感器输出的转矩信号的电压大时，中央控制电路输往右控制器的调速控制信号的电 压随左、右传感器输出的转矩信号的电压差的绝对值的增大而减小。所述的中央控制电路 还能接收并处理来自外部的控制信号，来自外部的控制信号包括来自刹把或刹车装置的刹 车信号和来自调速转把或加速电门的整车调速控制信号，当有刹车信号时，所述的中央控 制电路使所述的左、右控制器关停所述的左、右电机，当无刹车信号时，所述的中央控制电 路根据其所接收的整车调速控制信号的电压的大小，相应调整其输往所述的左、右控制器 的调速控制信号的电压的大小，从而调控整车的速度。所述的中央控制电路还能根据所述 的左、右传感器输出的转矩信号的电压来分别控制其输往所述的左、右控制器的相对应的 调速控制信号的电压的大小，从而限制所述的左、右电机的最大转矩。所述的本专利技术的一种 电动车的电子差速控制系统还具有差速锁功能，具体是，在所述的左、右传感器的转矩信号 输出端与地之间分别各自相对应连接有平时断开的左、右差速锁按钮开关，当左车轮打滑 或悬空时，按下右差速锁按钮开关使其闭合，便可以使所述的中央控制电路输往所述的右控制器的调速控制信号的电压不受所述的右电机的转矩的影响，从而使所述的右电机有足够的转矩使车前行；当右车轮打滑或悬空时，按下左差速锁按钮开关使其闭合，便可以使所述的中央控制电路输往所述的左控制器的调速控制信号的电压不受所述的左电机的转矩的影响，从而使所述的左电机有足够的转矩使车前行。所述的本专利技术的一种电动车的电子差速控制系统还可以具有调整所述的左、右电机的转矩大小的功能，具体通过改变所述的中央控制电路包含的对称电路部分的对称性而达到调整所述的左、右电机的转矩大小的目的，从而在车急转弯时，能适当减小内侧电机的转矩并增大外侧电机的转矩，增强车的操纵稳定性。所述的左、右传感器的转矩信号输出端与地之间分别连接有各自相对应的用于减小输出电压高频波纹的左、右高频滤波电容。所述的左、右传感器还可以是用来分别感测各自相对应的所述的左、右电机的相电流的电流传感器，利用电机的转矩与电机的相电流正相关，通过测量电机的相电流而达到间接测量电机的转矩的目的。所述的左、右电机均为轮毂电机。本专利技术的有益效果是(一)本专利技术通过对驱动电动车左、右驱动轮的左、右电机存在任何转速差时的转矩差进行控制，从而不用计算和控制各轮目标转速就能自动适应不平坦路面和突然转向等各种复杂路况和工况；(二)本专利技术在正常工作状况时，车偏向后能利用左、右电机的转矩差自动扭回纠正，从而能使车在比较平坦且质量比较均匀的普通路面上直行时不容易跑偏，更加安全；(三)本专利技术使用简单的模拟电子线路，可靠性更高，响应速度更快。综上本专利技术提供了一种更加安全可靠的电子差速控制系统。附图说明图1是本专利技术的一较佳实施例的一种电动车的电子差速控制系统的结构示意图。图2是本专利技术的一较佳实施例的一种电动车的电子差速控制系统的中央控制电路的电路图。图中黄、蓝、绿、红、黑均为接线端；E12为12V电源正极；地为12V电源负极；I1、左转矩信号输入端；I2、右转矩信号输入端；M1、左调速控制信号输出端；M2、右调速控制信号输出端；K1、左差速锁按钮开关；K2、右差速锁按钮开关；VZ1、稳压管；VZ2、稳压管；VD1、二极管；VD11、二极管；VD12、二极管；V1、三极管；V2、三极管；V11、三极管；V21、三 极管；V12、三极管；V22、三极管；R1、电阻；R2、电阻；R3、电阻；R4、电阻；R5、电阻；R6、电阻; R7、电阻；R11、电阻；R21、电阻；R31、电阻；R41、电阻；R51、电阻；R12、电阻；R22、电阻；R32、 电阻；R42、电阻；R52、电阻；RP、变阻器；C1、电容；C2、电容；C11、左高频滤波电容；C12、右 高频滤波电容。具体实施方式下面结合附图及本专利技术的一较佳实施例对本专利技术作进一步的描述 和举例说明。如图l所示，本专利技术的一较佳实施例的一种电动车的电子差速控制系统包括 中央控制电路和分别用于驱动电动车左、右驱动轮的左、右电机以及分别与左、右电机相对 应的左、右传感器和分别用于驱动左、右电机的左、右控制器，左控制器用于驱动左电机，右 控制器用于驱动右电机，左、右传感器分别感测左、右电机的转矩并分别输出电压与各自相 对应电机的转矩成正相关的转矩信号，中央控制电路为一模拟电子线路，中央控制电路分 别接收左、右传感器输出的转矩信号并分别向左、右控制器的调速控制信号输入端输出相 应的调速控制信号；如图2所示，本专利技术的一较佳实施例的一种电动车的电子差速控制系 统的中央控制电路为一由电压为12V的12V电源供电的模拟电子线路，E12为12V电源正 极，地为12V电源负极，与左传感器的转矩信号输出端连接的左转矩信号输入端II用于接 收左传感器输出的转矩信号，所以左转矩信号输入端II的电压也与左电机的转矩正相关， 与右传感器的转矩信号输出端连接的右转矩信号输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车的电子差速控制系统包括中央控制电路和分别用于驱动电动车左、右驱动轮的左、右电机以及分别与左、右电机相对应的左、右传感器和分别用于驱动左、右电机的左、右控制器，其特征在于：左控制器用于驱动左电机，右控制器用于驱动右电机，左、右传感器分别感测左、右电机的转矩并分别输出电压与各自相对应电机的转矩成正相关的转矩信号，中央控制电路为一模拟电子线路，中央控制电路分别接收左、右传感器输出的转矩信号并分别向左、右控制器的调速控制信号输入端输出相应的调速控制信号，中央控制电路用其接收的左、右传感器输出的转矩信号的电压差实时控制其输往左、右控制器的调速控制信号的电压，从而使左、右电机无论存在任何转速差，左、右电机的转矩差都处于预定的范围内，具体是，当左传感器输出的转矩信号的电压比右传感器输出的转矩信号的电压大时，中央控制电路输往左控制器的调速控制信号的电压随左、右传感器输出的转矩信号的电压差的绝对值的增大而减小；反之，当右传感器输出的转矩信号的电压比左传感器输出的转矩信号的电压大时，中央控制电路输往右控制器的调速控制信号的电压随左、右传感器输出的转矩信号的电压差的绝对值的增大而减小。

【技术特征摘要】
一种电动车的电子差速控制系统包括中央控制电路和分别用于驱动电动车左、右驱动轮的左、右电机以及分别与左、右电机相对应的左、右传感器和分别用于驱动左、右电机的左、右控制器，其特征在于左控制器用于驱动左电机，右控制器用于驱动右电机，左、右传感器分别感测左、右电机的转矩并分别输出电压与各自相对应电机的转矩成正相关的转矩信号，中央控制电路为一模拟电子线路，中央控制电路分别接收左、右传感器输出的转矩信号并分别向左、右控制器的调速控制信号输入端输出相应的调速控制信号，中央控制电路用其接收的左、右传感器输出的转矩信号的电压差实时控制其输往左、右控制器的调速控制信号的电压，从而使左、右电机无论存在任何转速差，左、右电机的转矩差都处于预定的范围内，具体是，当左传感器输出的转矩信号的电压比右传感器输出的转矩信号的电压大时，中央控制电路输往左控制器的调速控制信号的电压随左、右传感器输出的转矩信号的电压差的绝对值的增大而减小；反之，当右传感器输出的转矩信号的电压比左传感器输出的转矩信号的电压大时，中央控制电路输往右控制器的调速控制信号的电压随左、右传感器输出的转矩信号的电压差的绝对值的增大而减小。2. 根据权利要求1所述的一种电动车的电子差速控制系统，其特征在于所述的中央 控制电路还能接收并处理来自外部的控制信号，来自外部的控制信号包括来自刹把或刹车 装置的刹车信号和来自调速转把或加速电门的整车调速控制信号，当有刹车信号时，所述 的中央控制电路使所述的左、右控制器关停所述的左、右电机，当无刹车信号时，所述的中 央控制电路根据其所接收的整车调速控制信号的电压的大小，相应调整其输往所述的左、 右控制器的调速控制信号的电压的大小，从而调控整车的速度。3. 根据权利要求2所述的一种电动车的电子差速控制系统，其特征在于所述的中央 控...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡斌，
申请(专利权)人：匡斌，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]