夹持装置、板状构件及夹持方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及夹持装置、板状构件及夹持方法。该夹持装置夹持板状构件，该板状构件设有长板体、沿该板体的较短长度方向形成的第一凹部、以及在沿该板体的较长长度方向与该第一凹部隔开的位置处形成的第二凹部，该夹持装置包括：进入所述第一凹部的第一可动构件；进入所述第二凹部的第二可动构件；以及对置构件，所述对置构件沿所述板体的较短长度方向与所述第一可动构件和第二可动构件对置，并用于与所述第一可动构件和所述第二可动构件协作而夹持所述板状构件；其中，所述夹持装置通过使所述第二可动构件压靠所述第二凹部的至少两个部位并使所述第一可动构件压靠所述第一凹部的底部而夹持所述板状构件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及板状构件、夹持该板状构件的夹持装置以及该板状构件 的夹持方法。
技术介绍
传统上公知一种成像设备，在该成像设备中，将形成在图像载体上 的调色剂显影图像转印并定影到记录介质上，从而在记录介质上形成图 像。这种成像设备中有一些成像设备设有清洁单元，在显影图像被转印 到记录介质上之后，该清洁单元使清洁铲的前端接触图像载体的表面， 从而清除残留在图像载体的表面上的诸如残余调色剂之类的多余物质。此外，这种清洁单元中有一些清洁单元设计成收集由清洁铲刮掉的 多余物质并将其储存在清洁单元的壳体内。清洁铲通过支撑该清洁铲的 板状构件固定至壳体的一部分上。可以想到，可利用具有多个臂的机器人系统自动进行将支撑清洁铲 的板状构件安装至壳体的过程。在该自动系统中，例如，所述多个臂中 的一个臂在其前端具有夹持板状构件的部件夹持装置。更具体地说，各 个板状构件被容纳在位于布置有多个容纳区域的预定托盘上的容纳区域 中。通过部件夹持装置夹持容纳在托盘中的板状构件。被部件夹持装置 夹持的板状构件随着臂的运动而被运送到壳体所在的不同位置并被安装 至预定位置。接着，安装至机器人的不同的臂的前端的固定装置将板状 构件固定至壳体。在该自动系统中所用的托盘上的容纳区域具有足以用于板状构件的 尺寸。因而，即使所述多个容纳区域规则地布置在托盘上，位于该容纳 托盘上的容纳区域中的板状构件的位置也有可能不规则。因此，为了能 够容易地将板状构件安装在壳体上的预定位置处，需要将板状构件夹持在部件夹持装置的固定位置处。这里，可以想到在板状构件的两端形成形状沿深度方向(即中心) 越深入变得越窄的切口，并朝向中心移动设在部件夹持装置处的销以使 其滑入切口中，从而通过部件夹持装置夹持板状构件。人们认为这一想 法可校正位于托盘上的容纳区域中的板状构件的不规则位置，从而使得 能够将板状构件夹持在部件夹持装置的固定位置处。然而，由于近来对于小型成像设备的需求，板状构件在纵向上的布 局受到限制。因而，难以确保形成在板状构件的两端并用于供部件夹持 装置夹持板状构件的切口所用的空间。这一问题并不限于自动装配成像设备所用的板状构件，在利用纵向 布局受限的板状构件进行自动装配的任何装置中都有可能发生。
技术实现思路
鉴于以上情况，本专利技术的目的在于提供一种有助于在满足小型化需 求的同时容易地安装的板状构件、在将该板状构件安装至不同构件时有 利地夹持该板状构件的夹持装置、以及夹持该板状构件的方法。根据本专利技术的一个方面，提供一种了夹持装置，该夹持装置夹持板 状构件，该板状构件设有长板体、第一凹部和第二凹部，该第一凹部形 成为该板体的一部分并具有沿该板体的较短长度方向凹入的形状，该第 二凹部在沿该板体的较长长度方向与该第一凹部隔开的位置处形成为该 板体的一部分并具有沿该板体的较短长度方向凹入的形状，该夹持装置 包括进入所述第一凹部的第一可动构件；进入所述第二凹部的第二可 动构件；以及包括至少一个对置构件的对置构件组，该对置构件组沿所 述板体的较短长度方向与所述第一可动构件和所述第二可动构件对置， 并用于与所述第一可动构件和所述第二可动构件协作而沿所述板体的较短长度方向夹持所述板状构件；其中，所述夹持装置通过使所述第二可动构件压靠所述第二凹部的至少两个部位并使所述第一可动构件压靠所 述第一凹部的底部而夹持所述板状构件。在根据本专利技术的板状构件中，接收所述夹持装置的构件的凹部形成在沿板状构件的较短长度方向的部位处，而不是形成在板状构件的在空 间上受到限制的沿较长长度方向的两端。通过以预定方式使第一构件和 第二构件分别压靠第一凹部和第二凹部，可相对于夹持装置在统一位置 夹持板状构件。因而，夹持装置能够令人满意地夹持板状构件。优选的是，所述第二可动构件与形状类似字母V或U的第二凹部接触。上述特征使得可将第二可动构件更换为成品的圆棒等。 此外，优选的是，该夹持装置夹持板状构件，该板状构件的第一凹 部使得能够沿所述板体的较短长度方向控制所述板体与所述第一构件的 相对位置，并且所述第二凹部使得能够沿所述板体的较长长度方向和较 短长度方向控制所述板体与所述第一构件的相对位置。 本专利技术的夹持装置适用于与上述类似的板体。在本专利技术的夹持装置中，优选的是，在使所述第二可动构件压靠所 述第二凹部中的至少两个部位之后，使所述第一可动构件压靠所述第一 凹部的底部。上述特征使得与首先由第一可动构件压靠板状构件相比，能够减少 板状构件在被保持在这些可动构件之间时移动到夹持位置的运动量。还优选的是，本专利技术的夹持装置还包括吸附部，该吸附部吸附由所 述第一可动构件、所述第二可动构件以及所述对置构件定位的板状构件， 以保持该板状构件的姿势，其中在所述板状构件被所述吸附部吸附之后 释放由所述第一可动构件、所述第二可动构件、以及所述对置构件进行 的所述定位。上述特征能够防止沿板状构件的厚度方向伸出的第一可动构件和第 二可动构件干涉将被夹持的板状构件固定至另一部件的操作。根据本专利技术的另一方面，提供了一种板状构件，该板状构件包括 长板体；形成为所述板体的一部分的第一凹部，该第一凹部具有沿所述 板体的较短长度方向凹入的形状，并且通过使该第一凹部的底部被夹持 装置的第一构件挤压而使得能够沿所述板体的较短长度方向控制所述板 体与所述第一构件的相对位置；以及在沿所述板体的较长长度方向与所述第一凹部隔开的位置处形成所述板体的一部分的第二凹部，该第二凹 部具有沿所述板体的较短长度方向凹入的形状，并通过使该第二凹部中 的至少两个部位被所述夹持装置的第二构件压靠而使得能够沿所述板体 的较短长度方向和较长长度方向控制所述板体与所述第二构件的相对位 置。因而，本专利技术的板状构件可有助于容易地安装，并有助于满足小型 化需求。在本专利技术的板状构件中，优选的是，所述第二凹部具有越朝该凹部 的底部间距越窄的一对壁，并且所述第二构件压靠所述一对壁。具有这种形状的第二凹部易于加工，并能够沿板体的较短长度方向 和较长长度方向限制板体和第二构件的相对位置。此外，优选的是，所述板状构件由所述夹持装置夹持，并被运送且 固定至固定部位，并且在该固定部位形成用于定位该板状构件的突起， 该板状构件还包括设有长孔的第一开口，该长孔接收所述突起从而沿 所述板体的较短长度方向而不沿所述板体的较长长度方向控制所述板体 与所述固定部位的相对位置，该长孔形成在比所述板体的第二凹部更靠 近所述第一凹部的位置；以及设有孔的第二开口，该孔接收所述突起从 而沿所述板体的较长长度方向和较短长度方向控制所述板体与所述固定 部位的相对位置，该孔形成在比所述板体的第一凹部更靠近所述第二凹 部的位置。上述特征使得能够基于板状构件被夹持装置夹持的位置使板状构件 相对于预定部位精确定位。这里，优选的是，所述板状构件还包括加强构件，该加强构件通过 弯折所述板体的一部分而形成并沿所述板体的较长长度方向延伸，其中 所述第一凹部邻近所述加强构件的一端形成，所述第二凹部邻近所述加 强构件的另一端形成。上述特征使得能够对弯折过程所必需的切口加以利用，这些切口形 成在作为板状构件的一部分的加强构件的两侧，并且还作为所述第一凹 部和所述第二凹部。根据本专利技术的再一方面，提供一种了夹持板状构件的夹持方法，该 板状构件设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持装置，该夹持装置夹持板状构件，该板状构件设有长板体、第一凹部和第二凹部，该第一凹部形成为该板体的一部分并具有沿该板体的较短长度方向凹入的形状，该第二凹部在沿该板体的较长长度方向与该第一凹部隔开的位置处形成为该板体的一部分并具有沿该板体的所述较短长度方向凹入的形状，该夹持装置包括：　进入所述第一凹部的第一可动构件；　进入所述第二凹部的第二可动构件；以及　包括至少一个对置构件的对置构件组，该对置构件组沿所述板体的所述较短长度方向与所述第一可动构件和所述第二可动构件对 置，并用于与所述第一可动构件和所述第二可动构件协作而沿所述板体的所述较短长度方向夹持所述板状构件；　其中，所述夹持装置通过使所述第二可动构件压靠所述第二凹部的至少两个部位并使所述第一可动构件压靠所述第一凹部的底部而夹持所述板状构件。

【技术特征摘要】
JP 2008-6-25 2008-1654271、一种夹持装置，该夹持装置夹持板状构件，该板状构件设有长板体、第一凹部和第二凹部，该第一凹部形成为该板体的一部分并具有沿该板体的较短长度方向凹入的形状，该第二凹部在沿该板体的较长长度方向与该第一凹部隔开的位置处形成为该板体的一部分并具有沿该板体的所述较短长度方向凹入的形状，该夹持装置包括进入所述第一凹部的第一可动构件；进入所述第二凹部的第二可动构件；以及包括至少一个对置构件的对置构件组，该对置构件组沿所述板体的所述较短长度方向与所述第一可动构件和所述第二可动构件对置，并用于与所述第一可动构件和所述第二可动构件协作而沿所述板体的所述较短长度方向夹持所述板状构件；其中，所述夹持装置通过使所述第二可动构件压靠所述第二凹部的至少两个部位并使所述第一可动构件压靠所述第一凹部的底部而夹持所述板状构件。2、 根据权利要求l所述的夹持装置，其中所述第二可动构件与形状 类似字母V或U的第二凹部接触。3、 根据权利要求1所述的夹持装置，其中该夹持装置夹持板状构件， 该板状构件的第一凹部使得能够沿所述板体的较短长度方向控制所述板 体与所述第一构件的相对位置，并且所述第二凹部使得能够沿所述板体 的较长长度方向和较短长度方向控制所述板体与所述第一构件的相对位 置。4、 根据权利要求1所述的夹持装置，其中在使所述第二可动构件压靠所述第二凹部中的至少两个部位之 后，使所述第一可动构件压靠所述第一凹部的底部。5、 根据权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，该夹持装置还包括吸附部，该吸附部吸附由所述第一可动构件、所述第二可动构件以及所述对置构件定位的板状构件，以保持该板状构件的姿势，其中在所述板状构件被所述吸附部吸附之后释放由所述第一可动构 件、所述第二可动构件、以及所述对置构件进行的所述定位。6、 一种板状构件，该板状构件包括 长板体；形成为所述板体的一部分的第一凹部，该第一凹部具有沿所述板体 的较短长度方向凹入的形状，并且通过使该第一凹部的底部被夹持装置 的第一构件压靠而使得能够沿所述板体的较短长度方向控制所述板体与 所述第一构件的相对位置；以及在沿所述板体的较长长度方向与所述第一凹部隔开的位置处形成为 所述板体的一部分的第二凹部，该第二凹部具有沿所述板体的较短长度 方向凹入的形状，并通过使该第二凹部中的至少两个部位被所述夹持装 置的第二构件压靠而使得能够沿所述板体的较短长度方向和较长长度方 向控制所述板体与所述第二构件的相对位置。7、 根据权利要求6所述的板状构件，其中所述第二凹部具有越朝该凹部的底部间距越窄的一对壁，并且 所述第二构件压靠所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：大野崇，佐藤裕作，
申请(专利权)人：富士施乐株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]