【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。
技术介绍
1、车辆的防撞保护对于车辆的行驶安全性非常重要，相关技术中，对行驶道路上的车辆进行防撞保护时，主要基于第一车辆和第二车辆之间的距离和车辆的速度信息对车辆进行防撞保护控制。
2、然而，采用上述方式进行防撞保护时，缺乏对车内驾乘人员的保护，导致防撞保护的安全性较低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法可以避免飞溅物体伤及车内驾乘人员，保护车内驾乘人员安全，从而提高防撞保护的安全性。
3、为此，本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。
4、为此，本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。
5、为此，本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6、为此，本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
7、为了达到上述目的，本专利技术的第一方面的实施例提出了一种车辆的控制方法，所述车辆的控制方法包括：获取第一车辆的第一行驶参数和第二车辆的第二行驶参数；根据所述第一行驶参数和所述第二行驶参数确定碰撞预警信号；根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的座椅距离。
8、根据本专利技术实施例的车辆的控制方法，通过获取第一车辆的第一行驶参数和第二车辆的第二行驶参数，并根据上述参数确定碰撞预警
9、在一些实施例中，根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的座椅距离，包括：调节所述第二车辆的座椅与第二车辆b柱在预设方向上的距离至目标距离。
10、在一些实施例中，根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的座椅距离，包括：根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的底盘高度和所述第二车辆的座椅距离。
11、在一些实施例中，根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的底盘高度和所述第二车辆的座椅距离，包括：所述碰撞预警信号为第一碰撞预警信号时，根据驾乘人员位置调节所述第二车辆的整体底盘的高度且调节所述第二车辆的座椅与第二车辆b柱在预设方向上的距离至目标距离。
12、在一些实施例中，根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的底盘高度和所述第二车辆的座椅距离，包括：所述碰撞预警信号为第二碰撞预警信号时，根据驾乘人员位置调节所述第二车辆的设定位置处的底盘高度且调节所述第二车辆的座椅与第二车辆b柱在预设方向上的距离至目标距离。
13、在一些实施例中，根据驾乘人员位置调节所述第二车辆的座椅与第二车辆b柱在预设方向上的距离至目标距离，包括：确定所述第二车辆的座椅满足调节条件时，获取驾乘人员上身与所述第二车辆的座椅在所述预设方向上的第一距离和所述第二车辆的座椅与所述第二车辆b柱在所述预设方向上的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离确定所述目标距离。
14、在一些实施例中，调节所述第二车辆的整体底盘的高度，还包括：获取所述第一车辆的高度上限值和高度下限值；根据所述高度上限值和所述高度下限值确定目标高度；若所述目标高度小于所述整体底盘的高度上限值，调节所述第二车辆的整体底盘高度至所述目标高度；若所述目标高度大于或等于所述整体底盘的高度上限值，调节所述第二车辆的整体底盘高度至所述高度上限值。
15、在一些实施例中，调节所述第二车辆的设定位置处的底盘高度，包括：获取所述第一车辆的高度上限值和高度下限值；根据所述高度上限值和所述高度下限值确定目标高度；若所述目标高度小于所述设定位置处的底盘的高度上限值，调节所述第二车辆的设定位置处的底盘高度至所述目标高度；若所述目标高度大于或等于所述设定位置处的底盘的高度上限值，调节所述第二车辆的设定位置处的底盘高度至所述高度上限值。
16、在一些实施例中，所述第一行驶参数包括第一车速，所述第二行驶参数包括第二车速，根据所述第一行驶参数和所述第二行驶参数确定碰撞预警信号，包括：根据所述第一行驶参数和所述第二行驶参数确定所述第一车辆和所述第二车辆在第一方向上的距离；所述距离小于预设距离阈值且所述第一车速大于第一预设车速阈值时，获取所述第二车速；根据所述第二车速确定所述碰撞预警信号。
17、在一些实施例中，根据所述第二车速确定所述碰撞预警信号，包括：所述第二车速大于或等于第二预设车速阈值时，确定所述碰撞预警信号为第一碰撞预警信号；所述第二车速小于所述第二预设车速阈值时，确定所述碰撞预警信号为第二碰撞预警信号，其中，所述第二预设车速阈值大于所述第一预设车速阈值。
18、在一些实施例中，根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的座椅距离之后，还包括：确定所述第一车辆和所述第二车辆碰撞结束；控制所述车辆的座椅调节器调整至初始状态。
19、在一些实施例中，所述车辆包括防撞系统，所述防撞系统包括主动悬架，所述主动悬架用于调节所述第二车辆的底盘高度。
20、在一些实施例中，所述第二车辆的座椅为主驾座椅和/或副驾座椅。
21、为了达到上述目的，本专利技术的第二方面的实施例提出了一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置包括：获取模块，用于获取第一车辆的第一行驶参数和第二车辆的第二行驶参数；确定模块，用于根据所述第一行驶参数和所述第二行驶参数确定碰撞预警信号；调节模块，用于根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的座椅距离。
22、根据本专利技术实施例的车辆的控制装置，该装置对车辆进行车辆安全防护时，通过获取第一车辆的第一行驶参数和第二车辆的第二行驶参数，并根据上述参数确定碰撞预警信号，在接收到碰撞预警信号后，基于碰撞预警信号调节第二车辆的座椅距离，对座椅距离进行调节，使得驾乘人员处于相对安全区域内，可以避免飞溅物体伤及车内驾乘人员，保护车内驾乘人员安全，从而提高防撞保护的安全性。
23、为了达到上述目的，本专利技术的第三方面的实施例提出了一种车辆，所述车辆包括：如上述实施例所述要求的车辆的控制装置。
24、根据本专利技术实施例的车辆，可以使得车辆在发生侧碰撞时，驾乘人员能处于相对安全区域内，避免飞溅物体伤及车内驾乘人员，保护车内驾乘人员安全，从而提高防撞保护的安全性。
25、为了达到上述目的，本专利技术的第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆的控制程序，所述车辆的控制程序被处理器执行时使得安装有车辆的控制程序的设备实现上述实施例所述的车辆的控制方法。
26、为了达到上述目的，本专利技术的第五方面的实施例提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的车辆的控制方法。
27、根据本专利技术实施例的计算机程序产本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的座椅距离，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的座椅距离，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的底盘高度和所述第二车辆的座椅距离，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的底盘高度和所述第二车辆的座椅距离，包括：
6.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据驾乘人员位置调节所述第二车辆的座椅与第二车辆B柱在预设方向上的距离至目标距离，包括：
7.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，调节所述第二车辆的整体底盘的高度，还包括：
8.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，调节所述第二车辆的设定位置处的底盘高度，包括：
9.根据权利要求1所述的车辆的控制方
10.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述第二车速确定所述碰撞预警信号，包括：
11.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的座椅距离之后，还包括：
12.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括防撞系统，所述防撞系统包括主动悬架，所述主动悬架用于调节所述第二车辆的底盘高度。
13.根据权利要求1-12任一所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第二车辆的座椅为主驾座椅和/或副驾座椅。
14.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
15.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求14所述的车辆的控制装置。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆的控制程序，所述车辆的控制程序被处理器执行时使得安装有车辆的控制程序的设备实现如权利要求1-13任一项所述的车辆的控制方法。
17.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-13任一项所述的车辆的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的座椅距离，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的座椅距离，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的底盘高度和所述第二车辆的座椅距离，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述碰撞预警信号调节所述第二车辆的底盘高度和所述第二车辆的座椅距离，包括：
6.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据驾乘人员位置调节所述第二车辆的座椅与第二车辆b柱在预设方向上的距离至目标距离，包括：
7.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，调节所述第二车辆的整体底盘的高度，还包括：
8.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，调节所述第二车辆的设定位置处的底盘高度，包括：
9.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第一行驶参数包括第一车速，所述第二行驶参数包括第二车速，根据所述第一行驶参...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨恩，赖英乾，郑亮，李辙，赵伟冰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。