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本发明提出一种车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品，方法包括：获取第一车辆的第一行驶参数和第二车辆的第二行驶参数；根据第一行驶参数和第二行驶参数确定碰撞预警信号；根据碰撞预警信号调节第二车辆的座椅距离。本发明增加了座椅距离调节机制...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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