球轮组件、底盘和机器人制造技术

本技术涉及机器人技术领域，提供一种球轮组件、底盘和机器人。根据本技术实施例提供的一种球轮组件，包括安装架和球轮。安装架内部形成有安装空间，安装架包括球轮保持架和滚珠，球轮保持架设置有滚珠安装槽，滚珠设置于滚珠安装槽；球轮安装于安装架，球轮部分伸出安装空间；滚珠部分伸出滚珠安装槽且与球轮接触。根据本技术实施例的球轮组件，安装架包括球轮保持架和滚珠，其中，滚珠部分伸出滚珠安装槽且与球轮接触，使得滚珠与球轮之间的接触为滚动接触，大大减少了摩擦阻力，从而可以减少球轮的磨损。滚珠可以在多个方向上滚动，因此球轮保持架可以适应球轮在不同方向上的运动。这使得球轮组件的运动更加灵活，可以适应各种复杂的运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及球轮组件、底盘和机器人。

技术介绍

1、现有移动机器人中，轮式机器人占据了很大一部分。这些机器人主要依赖传统的圆形轮胎进行移动，但由于轮胎的设计限制，注定了传统的圆形轮胎在地面上只能在一定角度范围转动，这在一定程度上限制了其运动灵活性和应用范围。如果能在地平面上实现360°范围的转动，可以显著提高机器人的灵活性。现在球轮也开始应用到机器人中，虽然球轮具有优秀的转动性能，但球轮的安装是球轮应用到机器人中的一个难点，现有球轮组件的球轮和安装架之间摩擦阻力大导致球轮组件的运动不顺畅。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种球轮组件，从而解决现有球轮组件的球轮和安装架之间摩擦阻力大的缺陷。

2、本技术还提出一种底盘。

3、本技术还提出一种机器人。

4、根据本技术第一方面实施例提供的一种球轮组件，包括：

5、安装架，内部形成有安装空间，所述安装架包括球轮保持架和滚珠，所述球轮保持架设置有滚珠安装槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种球轮组件(10)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的球轮组件(10)，其特征在于，所述滚珠安装槽(134)为多个，多个所述滚珠安装槽(134)以所述球轮保持架(130)的中心轴中心对称设置，所述滚珠(500)和所述滚珠安装槽(134)一一对应。

3.根据权利要求1所述的球轮组件(10)，其特征在于，所述球轮保持架(130)包括：

4.根据权利要求1所述的球轮组件(10)，其特征在于，所述球轮保持架(130)包括安装至少两个安装凸耳(133)，所述安装凸耳(133)位于所述球轮(200)的外侧，所述安装凸耳(133)用于将所述球轮组件(...

【技术特征摘要】

1.一种球轮组件(10)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的球轮组件(10)，其特征在于，所述滚珠安装槽(134)为多个，多个所述滚珠安装槽(134)以所述球轮保持架(130)的中心轴中心对称设置，所述滚珠(500)和所述滚珠安装槽(134)一一对应。

3.根据权利要求1所述的球轮组件(10)，其特征在于，所述球轮保持架(130)包括：

4.根据权利要求1所述的球轮组件(10)，其特征在于，所述球轮保持架(130)包括安装至少两个安装凸耳(133)，所述安装凸耳(133)位于所述球轮(200)的外侧，所述安装凸耳(133)用于将所述球轮组件(10)固定至待安装件。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的球轮组件(10)，其特征在于，所述球轮组件(10)包括驱动件(400)；

6.根据权利要求5所述的球轮组件(10)，其特征在于，所述安装架(100)还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕备，王泽，刘冬，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：