【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆电子机械制动领域，尤其属于车辆电子机械制动系统一种安全冗余架构方案。
技术介绍
1、制动系统是车辆系统的重要组成部分之一。制动系统在车辆的安全性上发挥着重要的作用。在车辆自身故障引起的事故中绝大部分都是因为制动系统的错误或失效导致的。在传统的汽车中使用的是液压制动系统，但是液压系统响应慢、可控性差、体积大、液压油液有泄露和污染风险，和电动汽车、自动驾驶等主流技术路线兼容性差，因此近年来电子机械制动器（emb）兴起。相较于传统的制动系统，踏板和emb执行器完全分离，因此电气系统出现故障时车辆易出现危险。但与此同时emb相较于液压系统独立性更强，此外随着电动汽车的发展，轮边电机、轮毂电机等电机驱动形式被广泛应用。车辆驱动电机可以使用再生制动、反接制动、能耗制动等模式实现车辆制动。现有的制动器的冗余方案大多针对传统汽车，或只针对某一个部分的冗余架构，特别是在多点失效情况下，不具备整车制动功能。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提供的一种电子机械制动系统架构及...
【技术保护点】
1.一种电子机械制动系统架构，其特征在于，包括四个轮端控制执行器，以及对应设置的轮速传感器、至少两个电源、至少两个EMB制动控制器、至少两个制动踏板位移传感器、EPB按钮和EDS驱动控制器；所述电源对轮端控制执行器进行供电；所述EMB制动控制器用于对轮端控制执行器发送指令，以及采集制动踏板位移传感器和轮速传感器信息。
2.如权利要求1所述的一种电子机械制动系统架构，其特征在于，包括两个电源，每个电源分别对对角的两个轮端控制执行器进行供电；两个EMB制动控制器，当其中一个EMB制动控制器无法获取数据时，则另一个EMB制动控制器通过通讯判断出故障控制器故障后，...
【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动系统架构，其特征在于，包括四个轮端控制执行器，以及对应设置的轮速传感器、至少两个电源、至少两个emb制动控制器、至少两个制动踏板位移传感器、epb按钮和eds驱动控制器；所述电源对轮端控制执行器进行供电；所述emb制动控制器用于对轮端控制执行器发送指令，以及采集制动踏板位移传感器和轮速传感器信息。
2.如权利要求1所述的一种电子机械制动系统架构，其特征在于，包括两个电源，每个电源分别对对角的两个轮端控制执行器进行供电；两个emb制动控制器，当其中一个emb制动控制器无法获取数据时，则另一个emb制动控制器通过通讯判断出故障控制器故障后，替代故障控制器进行系统控制；两个制动踏板位移传感器，当其中任意一组踏板行程传感器失效时，系统根据诊断结果，切换到另外一个传感器获取有效信号。
3.如权利要求2所述的一种电子机械制动系统架构，其特征在于，当单个轮端控制执行器一路供电失效时，由于有备用电源的接入，轮端控制执行器仍然具备电源供给，此时轮端控制执行器上的电源选择模块仍可使能，将轮端控制执行器的供电切换到备用电源，同时emb制动控制器或轮端控制执行器将该诊断结果发出，进行诊断显示；而当单个电源发生故障时，由其供电的两个轮端控制执行器的主供电将被诊断异常，这两个轮端控制执行器将被电源选择模块切换成备用电源供电。
4.如权利要求3所述的一种电子机械制动系统架构，其特征在于，单点通讯失效时，使用其备用通路数据，在emb制动控制器通讯模块工作能力存在时，emb制动控制器侧和轮端控制执行器均可对故障进行诊断，并经由正常工作的通路发出故障信息，由另一emb制动控制器接收该故障信息；当单个emb制动控制器通讯故障，无法获取轮端控制执行器状态时，另一emb制动控制器通过与故障emb制动控制器的通讯校验或通过与实际整车驱动系统/imu传感器状态结合，判断出控制器故障，并切换到正常的emb制动控制器继续对整个系统进行控制，将该故障输出到显示仪表或通过其他手段示警驾驶员或智驾系统；当两个emb制动控制器之间连接中断时，每个控制器根据各自获取的数据进行故障诊断，如与轮端控制执行器通讯正常，则主控制器继续实施控...
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