【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆电子机械制动，尤其涉及一种多活塞电子机械制动装置以及车辆。
技术介绍
1、电子机械制动系统（electro-mechanical braking system），简称emb，是使用电机驱动减速机构，并经运动转化机构将旋转运动转化为直线运动，推动摩擦片夹紧制动盘实现车辆制动的系统。
2、现有电子机械制动相关的技术，均为单活塞技术。单活塞结构固然存在结构简化的优势，可是由于整车空间限制，摩擦片和制动盘面积和直径尺寸范围不会有较大的变化，随着夹紧力需求的增加，单活塞结构本身只能通过增加活塞直径尺寸来实现更大的夹紧力。而仅仅通过增加活塞直径，会受到制动卡钳支架、钳体的空间限制，同时当活塞直径大于摩擦片径向宽度时，则会有一部分活塞不能压到摩擦片上。较大夹紧力情况下，易产生摩擦片边缘变形，受力不均等缺点。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提供的一种多活塞电子机械制动器及其车辆，本专利技术在单活塞emb结构上进行扩展，可以通过新的结构布置实现多活塞电子机...
【技术保护点】
1.一种多活塞电子机械制动器，其特征在于，包括依次连接的电机、电机的输出齿轮、中间齿轮、大齿轮、太阳轮，所述太阳轮连接有行星齿轮，所述行星齿轮设置有一行星架，所述行星架的外圈为齿轮结构，所述行星架的外圈齿轮结构与滚珠丝杠的驱动齿轮啮合，通过驱动齿轮驱动丝杠转动，从而带动螺母活塞朝向摩擦片运动或者远离摩擦片运动。
2.如权利要求1所述的一种多活塞电子机械制动器，其特征在于，所述行星齿轮外侧设置有一齿圈。
3.如权利要求2所述的一种多活塞电子机械制动器，其特征在于，所述行星架轴线平行的两侧分别设置有一驱动齿轮，所述驱动齿轮均连接有一丝杠和活塞螺母。
4.如...
【技术特征摘要】
1.一种多活塞电子机械制动器，其特征在于，包括依次连接的电机、电机的输出齿轮、中间齿轮、大齿轮、太阳轮，所述太阳轮连接有行星齿轮，所述行星齿轮设置有一行星架，所述行星架的外圈为齿轮结构，所述行星架的外圈齿轮结构与滚珠丝杠的驱动齿轮啮合，通过驱动齿轮驱动丝杠转动，从而带动螺母活塞朝向摩擦片运动或者远离摩擦片运动。
2.如权利要求1所述的一种多活塞电子机械制动器，其特征在于，所述行星齿轮外侧设置有一齿圈。
3.如权利要求2所述的一种多活塞电子机械制动器，其特征在于，所述行星架轴线平行的两侧分别设置有一驱动齿轮，所述驱动齿轮均连接有一丝杠和活塞螺母。
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