【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及循环滚珠丝杠副，尤其涉及一种内循环滚珠丝杆和加工方法。
技术介绍
1、滚珠丝杠系统是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的一种传动机构。典型的滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠和返向器组成，其中丝杠和螺母设有相互配合的滚道，而滚珠则位于丝杠和螺母的滚道之间，返向器安装在螺母上，用来实现滚珠的返向和循环。当丝杠转动时，滚珠沿丝杠滚道运动，从而带动螺母作直线运动。现有的滚珠丝杆型式基本均为螺母上安装返向器进行滚珠的循环。该种结构需要对螺母进行局部切除，以安装返向器。这种结构虽然应用广泛，但也存在一些缺点：首先，返向器本身安装与螺母滚道配合会引入误差，导致滚珠循环时影响系统效率和nvh表现；其次，返向器需要占据一定的厚度尺寸，这导致螺母的壁厚不能做得过薄，使得螺母整体直径无法降低；然后，返向器的安装一般均会破坏螺母的外表面，会降低螺母的刚度；而且，在某些特殊应用条件下，螺母外表面需要与其他零件配合，不允许对螺母表面进行破坏。此种场景下，破坏外表面安装返向器的方法则无法应用。
2、如cn 110375048...
【技术保护点】
1.一种内循环滚珠丝杆，包括螺母(1)、丝杆(2)，其特征在于，所述丝杆(2)上设有滚道(3)和滚珠(4)，滚道(3)包含用于滚珠循环的换向槽(6)，滚珠(4)循环至换向槽(6)位置时，通过丝杆(2)继续旋转，则滚珠(4)进入换向槽(6)，然后回到滚道(3)起始位置并进行循环滚动。
2.根据权利要求1所述的一种内循环滚珠丝杆，其特征在于，所述丝杆(2)上设置有若干列所述滚道(3)。
3.根据权利要求1所述的一种内循环滚珠丝杆，其特征在于，所述换向槽(6)两侧分别设置有一堵头(7)。
4.根据权利要求3所述的一种内循环滚珠丝杆，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种内循环滚珠丝杆，包括螺母(1)、丝杆(2)，其特征在于，所述丝杆(2)上设有滚道(3)和滚珠(4)，滚道(3)包含用于滚珠循环的换向槽(6)，滚珠(4)循环至换向槽(6)位置时，通过丝杆(2)继续旋转，则滚珠(4)进入换向槽(6)，然后回到滚道(3)起始位置并进行循环滚动。
2.根据权利要求1所述的一种内循环滚珠丝杆，其特征在于，所述丝杆(2)上设置有若干列所述滚道(3)。
3.根据权利要求1所述的一种内循环滚珠丝杆，其特征在于，所述换向槽(6)两侧分别设置有一堵头(7)。
4.根据权利要求3所述的一种内循环滚...
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