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本发明提供了一种电子机械制动系统架构及其车辆，包括四个轮端控制执行器，以及对应设置的轮速传感器、至少两个电源、至少两个EMB制动控制器、至少两个踏板位移传感器以及EPB按钮和EDS驱动控制器；所述电源对轮端控制执行器进行供电；通过EMB制动...
该专利属于夏慧鹏所有，仅供学习研究参考，未经过夏慧鹏授权不得商用。

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