三维形状测量装置及方法制造方法及图纸

技术编号:4262486 阅读:229 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供三维形状测量装置及方法,其装置包括:XY台、投 影部、光路变换器和成像部,所述投影部包括:第一、第二照明;多 个投影透镜;光栅板,设置在第一、第二照明和多个投影透镜之间, 形成有多个光栅;投影部移送装置,用来将光栅板朝向与第一、第二 照明照射光垂直的方向移动,所述光路变换器包括:多个反射镜;第 一、第二滤光器,分别设置在多个反射镜的下侧,对经过多个反射镜 的光的特性进行调节并透射其光;第三照明,设置在第一、第二滤光 器之间,将光照射至检查对象物,所述成像部包括:第三滤光器;成 像透镜;成像摄影机。通过使用多个照明和滤光器交替地扫描测量对 象物的一侧和另一侧,能够去除在测量三维形状时产生的影子区域。

【技术实现步骤摘要】

本分明涉及,更具体地说,涉及使用多 个照明和滤光器交替地扫描测量对象物的 一侧和另 一侧以能够去除在 测量三维形状时产生的影子区域的。
技术介绍
下面,利用附有三维形状测量装置的图IO进行说明。 图IO所示的三维形状测量装置包括投影装置10、成像装置20、 控制装置30和位移测量装置40。下面,概略地说明各结构。投影装置IO具有光栅(图中未示出),从投影装置IO产生的光透 过光栅投影在测量物0的一侧。在通过格紋图案的光被照射在测量物 O的一侧时,由成像装置20对其进行摄像。成像装置20对通过投影 在测量物0上的光来形成的图像进行摄像,并将其传送给控制装置30, 位移测量装置40对从成像装置20至测量物O的隔离距离的位移进行 测量,将其传送给控制装置30。控制装置30利用从位移测量装置40 传送的位移信息计算从成像装置20至测量物O的位移距离,并利用 从成像装置20传送的图像计算高度,利用计算出的高度信息测定测量 物O的三维形状。
技术实现思路
但是,上述的现有技术的三维形状测量装置由于仅在测量物的一 侧上透射光以获得图像,所以在另一侧产生影子,因此具有不能正确 地测定测量物的缺陷。因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维形状测量装置,其特征在于,包括: XY台,其中安装有衬底部件,所述衬底部件形成有多个识别标志; 投影部,包括:发光的第一、第二照明;多个投影透镜,设置在所述第一、第二照明一侧;光栅板,设置在所述第一、第二照明和所述多个投 影透镜之间,形成有多个光栅;投影部移送装置,用来将所述光栅板朝向与从所述第一、第二照明产生的光的照射方向垂直的方向移动; 光路变换器,包括:多个反射镜,设置在所述投影部的一侧,相互隔开一定的间隔;第一、第二滤光器,分别设置在所述多个反 射镜的下侧,对经过多个反射镜的光的特性进行调节而进行光的透射;第三照明,设置在所述第一、第二滤光器之间...

【技术特征摘要】
2005.12.14 KR 10-2005-0123409;2005.12.14 KR 10-2001.一种三维形状测量装置,其特征在于,包括XY台,其中安装有衬底部件,所述衬底部件形成有多个识别标志;投影部,包括发光的第一、第二照明;多个投影透镜,设置在所述第一、第二照明一侧;光栅板,设置在所述第一、第二照明和所述多个投影透镜之间,形成有多个光栅;投影部移送装置,用来将所...

【专利技术属性】
技术研发人员:高光一成银莹全文荣金珉永李承埈
申请(专利权)人:株式会社高永科技
类型:发明
国别省市:KR

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