使用多波长测量三维形状的设备和方法技术

技术编号:4145864 阅读:189 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种使用多波长测量三维形状的设备和方法。所述设备包括传送台、第一投影仪、第二投影仪、相机单元和控制单元。传送台将测量对象传送到测量位置。第一投影仪沿第一方向向测量对象照射具有第一相等波长的第一图案光。第二投影仪沿第二方向向测量对象照射具有与第一相等波长不同的第二相等波长的第二图案光。相机单元拍摄当测量对象反射第一图案光时产生的第一图案图像和当测量对象反射第二图案光时产生的第二图案图像。控制单元控制第一投影仪和第二投影仪,并通过第一图案图像和第二图案图像对测量对象的三维形状进行测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的示例性实施例涉及一种。更具体地讲,本专利技术的示例涉及一种。
技术介绍
在对测量对象的三维形状进行测量的方法中,存在一种使用莫尔图(Moire pattern)的投影的方法。根据使用莫尔图的投影的方法,使用当测量对象反射图案光时形 成的图案图像来获得测量对象的三维形状。在使用图案图像对测量对象的三维形状进行测 量的方法中,存在一种相移方法(phaseshifting method)。 根据相移方法,移动参考面来获得根据干涉信号的测量对象的多个图案图像,并 考虑干涉信号的形式和测量点的高度来分析所述多个图案图像,以对测量对象的三维形状 进行测量。然而,相移方法有2ji模糊问题。 当两个相邻测量点之间的高度差大于多个相等波长时,发生2Ji模糊,从而测量 对象的测量范围受光栅的间距的限制。 因此,当根据传统的相移方法对测量对象的三维形状进行测量时,由于2 Ji模糊, 光栅应该被改变以与测量对象相应。
技术实现思路
本专利技术的示例性实施例提供了一种测量三维形状的设备和方法,所述设备和方法能够通过使用多波长对测量对象的三维形状进行测量来增大测量对象的最大高度。 本专利技术的示例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量三维形状的设备,所述设备包括:传送台,将测量对象传送到测量位置;第一投影仪,沿第一方向向测量对象照射具有第一相等波长的第一图案光;第二投影仪,沿第二方向向测量对象照射具有与第一相等波长不同的第二相等波长的第二图案光;相机单元,拍摄当测量对象反射第一图案光时产生的第一图案图像和当测量对象反射第二图案光时产生的第二图案图像;和控制单元,控制第一投影仪和第二投影仪,并通过第一图案图像和第二图案图像对测量对象的三维形状进行测量。

【技术特征摘要】
KR 2008-10-13 10-2008-0099998一种测量三维形状的设备,所述设备包括传送台,将测量对象传送到测量位置;第一投影仪,沿第一方向向测量对象照射具有第一相等波长的第一图案光;第二投影仪,沿第二方向向测量对象照射具有与第一相等波长不同的第二相等波长的第二图案光;相机单元,拍摄当测量对象反射第一图案光时产生的第一图案图像和当测量对象反射第二图案光时产生的第二图案图像;和控制单元,控制第一投影仪和第二投影仪,并通过第一图案图像和第二图案图像对测量对象的三维形状进行测量。2. 如权利要求l所述的设备,其中,第一投影仪包括照明单元,发光;禾口第一光栅单元,将光变换为具有第一相等波长的第一图案光,第一光栅单元包括第一光栅和光栅传送器,所述第一光栅包括具有第一间距的多个第一图案,以将光变换为具有第一相等波长的第一图案光,所述光栅传送器连接到第一光栅,以将第一光栅传送第一距离。3. 如权利要求2所述的设备,其中,第一投影仪还包括用于会聚第一图案光的聚光透镜。4. 如权利要求2所述的设备,其中,第一光栅单元包括光栅平板模块、液晶显示器以及数字镜之一。5. 如权利要求l所述的设备,其中,第二投影仪包括照明单元,发光;禾口第二光栅单元,将光变换为具有第二相等波长的第二图案光,第二光栅单元包括第二光栅和光栅传送器,所述第二光栅包括具有第二间距的多个第二图案,以将光变换为具有第二相等波长的第二图案光,所述光栅传送器连接到第二光栅,以将第二光栅传送第二距离。6. 如权利要求5所述的设备,其中,第二投影仪还包括用于会聚第二图案光的聚光透镜。7. 如权利要求5所述的设备,其中,第二光栅单元包括光栅平板模块、液晶显示器以及数字镜之一。8. 如权利要求l所述的设备,其中,相机单元包括成像透镜,接收第一图案图像或第二图案图像,以形成图像;禾口相机,接收由成像透镜形成的图像,其中,相机是CCD相机或CMOS相机。9. 如权利要求1所述的设备,其中,相机单元还包括用于测量对象的二维检查的二维检查照明单元,所述二维检查照明单元包括多个发光二极管或环形灯。10. —种测量三维形状的设备,所述设备包括传送台,将测量对象传送到测量位置;多个第一投影仪,分别向测量对象照射具有第一相等波长的第一图案光;多个第二投影仪,分别向测量对象照射具有与第一相等波长不同的第二相等波长的第二图案光;相机单元,拍摄当测量对象反射第一图案光时产生的第一图案图...

【专利技术属性】
技术研发人员:金珉永
申请(专利权)人:株式会社高永科技
类型:发明
国别省市:KR[韩国]

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1