【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车加工，更具体地，涉及一种焊接机械手臂及汽车焊接生产线。
技术介绍
1、汽车工业中，汽车整体无论是车身、车厢还是发动机以及变速箱等，都需要用焊接技术起到连接、保护、固定等作用。随着人们生活的快速发展，工业机器人在汽车工业领域的使用越来越广泛，其中，焊接机械手臂是工业机器人工作时不可或缺的零部件。
2、现有的焊接机械手臂一般为单个焊接头，单一的焊接头焊接位置以及角度较为单一，无法满足各个位置以及角度的焊接，影响焊接效果，从而影响加工效率。
3、因此，亟需提供一种能够满足各种不同位置以及角度的焊接，有效提高焊接效果的接机械手臂及汽车焊接生产线。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种焊接机械手臂，包括底座、旋转机构、机架和机械手臂机构；机架通过旋转机构设置在底座上，机架上设有驱动机械手臂机构运动的驱动机构，驱动机构包括安全保护装置，安全保护装置实时监控驱动机构内部温度；机械手臂机构包括机械臂，机械臂上转动连接有传动臂，传动臂上转动连接有焊接装置；焊接装置包括焊接头安装板、设置在焊接头安装板上的多个焊接头组件，焊接头组件均匀分布设置在焊接头安装板上，焊接头组件包括焊接头、x轴滑块、y轴滑块、z轴滑块以及x旋转滑块，y轴滑块设置连接在焊接头安装板上，x轴滑块设置连接在y轴滑块上，z轴滑块设置连接在x轴滑块上，焊接头通过x旋转滑块与z轴滑块连接；焊接装置与控制器相连；旋转机构包括伺服电机、减速机和回转支承轴承，伺服电机安装在机架内，伺服电机输出轴与减
2、优选的，y轴滑块包括设置在焊接头安装板上的y轴固定板、转动设置在y轴固定板上的y轴丝杆、滑动设置在y轴丝杆上的y轴转接板以及用于驱动y轴丝杆转动的y轴电机。
3、优选的，x轴滑块包括设置在y轴转接板上的x轴固定板、转动设置在x轴固定板上的x轴丝杆、滑动设置在x轴丝杆上的x轴转接板以及用于驱动x轴丝杆转动的x轴电机。
4、优选的，z轴滑块包括设置在x轴转接板上的z轴固定板、转动设置在z轴固定板上的z轴丝杆、滑动设置在z轴丝杆上的z轴转接板以及用于驱动z轴丝杆转动的z轴电机。
5、优选的，x旋转滑块包括设置在z轴转接板上的旋转平台、设置在旋转平台上随旋转平台转动的焊接头，设置在旋转平台上用于调整旋转幅度的x旋转电机。
6、优选的，驱动机构为气缸或电机。
7、优选的，控制器为plc控制器。
8、本技术还一种汽车焊接生产线，包括送料线以及上述焊接机械手臂。
9、与现有技术相比，本技术提供的一种焊接机械手臂及汽车焊接生产线，至少实现了如下的有益效果：
10、本技术提供的一种焊接机械手臂及汽车焊接生产线，焊接机械手臂通过将机架通过旋转机构设置在底座上，旋转机构包括伺服电机、减速机和回转支承轴承，伺服电机安装在机架内，伺服电机输出轴与减速机输入轴为同轴，减速机输出轴通过回转支承轴承连接底座，伺服电机通过减速机带动机架旋转；通过将机架上设有驱动机构，通过驱动机构带动机械手臂机构运动，完成对机械手臂工作方向的调节，使得本技术提供的焊接机械手臂可以实现旋转的同时，又可以进行水平方向上移动，增加了灵活性；驱动机构包括安全保护装置，安全保护装置实时监控驱动机构内部温度，当温度过高时，安全保护装置调节驱动机构的工作功率，使驱动机构的工作功率降低，保证焊接过程的安全性；通过设置机械手臂机构包括机械臂，机械臂上转动连接有传动臂，传动臂上转动连接有焊接装置，焊接装置包括焊接头安装板、设置在焊接头安装板上的多个焊接头组件，焊接头组件均匀分布设置在焊接头安装板上，焊接头组件包括焊接头、x轴滑块、y轴滑块、z轴滑块以及x旋转滑块，y轴滑块设置连接在焊接头安装板上，x轴滑块设置连接在y轴滑块上，z轴滑块设置连接在x轴滑块上，焊接头通过x旋转滑块与z轴滑块连接，从而可以调整焊接头的位置以及角度；通过焊接装置与控制器相连，控制器控制焊接装置的焊接，提高旋转精度，保证焊接的质量和效率。本技术的焊接机械手臂，能够满足各种不同位置以及角度的焊接，可以有效的避免焊接位置以及角度较为单一，焊接质量稳定可靠，操作简便，减少工人劳动强度，提升生产效率。
11、当然，实施本技术的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
12、通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种焊接机械手臂，其特征在于，包括底座、旋转机构、机架和机械手臂机构；
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述Y轴滑块包括设置在所述焊接头安装板上的Y轴固定板、转动设置在所述Y轴固定板上的Y轴丝杆、滑动设置在所述Y轴丝杆上的Y轴转接板以及用于驱动所述Y轴丝杆转动的Y轴电机。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述X轴滑块包括设置在所述Y轴转接板上的X轴固定板、转动设置在所述X轴固定板上的X轴丝杆、滑动设置在所述X轴丝杆上的X轴转接板以及用于驱动所述X轴丝杆转动的X轴电机。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述Z轴滑块包括设置在所述X轴转接板上的Z轴固定板、转动设置在所述Z轴固定板上的Z轴丝杆、滑动设置在所述Z轴丝杆上的Z轴转接板以及用于驱动所述Z轴丝杆转动的Z轴电机。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述X旋转滑块包括设置在所述Z轴转接板上的旋转平台、设置在所述旋转平台上随所述旋转平台转动的所述焊接头，设置在所述旋转平台上用于调整旋转幅度的X旋转
6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述驱动机构为气缸或电机。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
8.一种汽车焊接生产线，其特征在于，包括送料线以及权利要求1-7中任一项所述焊接机械手臂。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手臂，其特征在于，包括底座、旋转机构、机架和机械手臂机构；
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述y轴滑块包括设置在所述焊接头安装板上的y轴固定板、转动设置在所述y轴固定板上的y轴丝杆、滑动设置在所述y轴丝杆上的y轴转接板以及用于驱动所述y轴丝杆转动的y轴电机。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述x轴滑块包括设置在所述y轴转接板上的x轴固定板、转动设置在所述x轴固定板上的x轴丝杆、滑动设置在所述x轴丝杆上的x轴转接板以及用于驱动所述x轴丝杆转动的x轴电机。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述z轴滑块包括设置在所述x轴转接...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏宇，
申请(专利权)人：大连锦恒自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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