一种焊接机械手臂及汽车焊接生产线制造技术

本技术公开了一种焊接机械手臂及汽车焊接生产线，焊接机械手臂包括底座、旋转机构、机架和机械手臂机构；机架通过旋转机构设置在底座上，机架上设有驱动机械手臂机构运动的驱动机构，驱动机构包括实时监控驱动机构内部温度的安全保护装置；机械手臂机构包括机械臂、传动臂和焊接装置；焊接装置包括焊接头安装板和均匀分布在焊接头安装板上的多个焊接头组件，焊接头组件包括焊接头、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块以及X旋转滑块；焊接装置与控制器相连；旋转机构包括伺服电机、减速机和回转支承轴承。本技术提供的焊接机械手臂能够满足各种不同位置以及角度的焊接，焊接质量稳定可靠，操作简便，减少工人劳动强度，提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车加工，更具体地，涉及一种焊接机械手臂及汽车焊接生产线。

技术介绍

1、汽车工业中，汽车整体无论是车身、车厢还是发动机以及变速箱等，都需要用焊接技术起到连接、保护、固定等作用。随着人们生活的快速发展，工业机器人在汽车工业领域的使用越来越广泛，其中，焊接机械手臂是工业机器人工作时不可或缺的零部件。

2、现有的焊接机械手臂一般为单个焊接头，单一的焊接头焊接位置以及角度较为单一，无法满足各个位置以及角度的焊接，影响焊接效果，从而影响加工效率。

3、因此，亟需提供一种能够满足各种不同位置以及角度的焊接，有效提高焊接效果的接机械手臂及汽车焊接生产线。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种焊接机械手臂，包括底座、旋转机构、机架和机械手臂机构；机架通过旋转机构设置在底座上，机架上设有驱动机械手臂机构运动的驱动机构，驱动机构包括安全保护装置，安全保护装置实时监控驱动机构内部温度；机械手臂机构包括机械臂，机械臂上转动连接有传动臂，传动臂上转动连接有焊接装置；焊接装置包括焊接头安装板、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接机械手臂，其特征在于，包括底座、旋转机构、机架和机械手臂机构；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述Y轴滑块包括设置在所述焊接头安装板上的Y轴固定板、转动设置在所述Y轴固定板上的Y轴丝杆、滑动设置在所述Y轴丝杆上的Y轴转接板以及用于驱动所述Y轴丝杆转动的Y轴电机。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述X轴滑块包括设置在所述Y轴转接板上的X轴固定板、转动设置在所述X轴固定板上的X轴丝杆、滑动设置在所述X轴丝杆上的X轴转接板以及用于驱动所述X轴丝杆转动的X轴电机。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机械...

【技术特征摘要】

1.一种焊接机械手臂，其特征在于，包括底座、旋转机构、机架和机械手臂机构；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述y轴滑块包括设置在所述焊接头安装板上的y轴固定板、转动设置在所述y轴固定板上的y轴丝杆、滑动设置在所述y轴丝杆上的y轴转接板以及用于驱动所述y轴丝杆转动的y轴电机。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述x轴滑块包括设置在所述y轴转接板上的x轴固定板、转动设置在所述x轴固定板上的x轴丝杆、滑动设置在所述x轴丝杆上的x轴转接板以及用于驱动所述x轴丝杆转动的x轴电机。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机械手臂，其特征在于，所述z轴滑块包括设置在所述x轴转接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏宇，
申请(专利权)人：大连锦恒自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：