三角稳定对称结构码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种三角稳定对称结构码垛机，每一排机械手有两根相同的滑轴（４５），作为杠杆支点的滑轴（４５）位于被夹持物与夹持缸（４３）之间，机械手的沿滑轴（４５）移动距离由对称安装的定距杆（４２）限定，吊杆固定于滑轴（４５）联接升降台，升降台上正三角形均布导向柱（７），导向柱（７）滑动配合安装可调轴套联接平移台，平移台的Ｖ形槽滚轮（６）可在平行导轨（５）上滚动，机械手夹持、升降、平移、释放和伸缩，每一动作均由位置传感器确定，按设定程序自动控制运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种搬运、码放设备，特别是涉及一种将分散的块状物顺序码放成垛的三角 稳定对称结构码垛机。
技术介绍
在机器化连续成型生产中，制品源源不断产出，靠人拾取搬运码放是相当劳累的。码垛 机能够代替人工作业、有效降低劳动强度。在公知的(CN 1847118A)码垛机中，其机械手采 用下置式安装夹持缸，施力时活塞的有杆端充压，而有杆端活塞的有效压力面积一定比无杆 端活塞的有效压力面积小，差值为活塞杆截面积，机械手的释放动作却由无杆端活塞充压， 此时相当于空载状态，显然不合理；从力学分析，夹持缸处于杠杆支点与被夹持物之间，则 夹持力永远小于夹持缸所产生的作用力，即此种方式杠杆机构不能省力。公知码垛机在夹砖 平移吋各机械手指对收拢，以使同一行砖紧靠在一起；返回取砖时再展开，以使每一对手指 与从制砖机出来的砖一一对应；但实现这种收展动作的力作用点相对平移滑动副不在同一直 线上，必然产生不利于平移的附加弯矩。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种机构合理运行平稳动作可靠连续自动码垛机。 本专利技术包括机架l、水平移动装置2、垂直移动装置3、机械手4、电控和动力系统等五 大部分。本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三角稳定对称结构码垛机包括：机架（１）、水平移动装置（２）、垂直移动装置（３）、机械手（４）、电控和动力系统等，机械手能够夹持、升降、平移、释放和伸缩，每一动作均由位置传感器确定，按设定程序自动控制运行，其特征是：每一排机械手有两根相同的滑轴（４５），每个机械手指（４１）中部都有与滑轴（４５）外径滑动配合的一个通孔，各机械手指对称装在滑轴（４５）上，每对机械手指上部与被夹持物相对位置各装有夹持缸（４３），作为杠杆支点的滑轴（４５）位于被夹持物与夹持缸（４３）之间，定距杆（４２）一端固定在一个机械手指上，另一端穿过下一个机械手指所对应的通孔，端部固定比通孔直径大的台阶以使定距杆（４２）不能退...

【技术特征摘要】
1.一种三角稳定对称结构码垛机包括机架(1)、水平移动装置(2)、垂直移动装置(3)、机械手(4)、电控和动力系统等，机械手能够夹持、升降、平移、释放和伸缩，每一动作均由位置传感器确定，按设定程序自动控制运行，其特征是每一排机械手有两根相同的滑轴(45)，每个机械手指(41)中部都有与滑轴(45)外径滑动配合的一个通孔，各机械手指对称装在滑轴(45)上，每对机械手指上部与被夹持物相对位置各装有夹持缸(43)，作为杠杆支点的滑轴(45)位于被夹持物与夹持缸(43)之间，定距杆(42)一端固定在一个机械手指上，另一端穿过下一个机械手指所对应的通孔，端部固定比通孔直径大的台阶以使定距杆(42)不能退出，在定距杆(42)中部有一同样台阶，机械手指可在两台阶之内自由移动，定距杆(42)相对滑轴(45)对称均布，每排机械手中部的手指被约束不能沿滑轴(45)滑动只能...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国强，
申请(专利权)人：高国强，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]