【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及脑电信号处理领域，尤其涉及一种运动平台抗冲击方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、相关技术一般使用抗冲击材料，比如橡胶材料等实现大冲击载荷下的缓冲，增强运动平台的抗冲击能力，但该方法成本过高，且抗冲击能力有限，且传统的抗冲击方法，运动平台的运动轨迹受到冲击的影响较大，不利于运动平台需要固定轨迹运动时的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种运动平台抗冲击方法、装置、电子设备和存储介质，可以显著减小运动平台在运动过程中，由于冲击导致的运动偏离设定轨道，有效提高运动平台的抗冲击能力。
2、本专利技术提供一种运动平台抗冲击方法，运用于包括蓄能器、执行器和台体的运动平台，包括：
3、执行第一过程，获得用于调整初始控制信号的调整参数；
4、在所述台体的质量发生变化的情况下，基于所述台体的质量变化值和所述调整参数，生成目标控制信号；
5、基于所述目标控制信号，控制所述台体执行所述目标控制信号对应的动作；
6、其中...
【技术保护点】
1.一种运动平台抗冲击方法，运用于包括蓄能器、执行器和台体的运动平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运动平台抗冲击方法，其特征在于，所述基于所述压力值、位移值和获得角度值，获得所述用于调整初始控制信号的调整参数，包括：
3.根据权利要求2所述的运动平台抗冲击方法，其特征在于，所述基于所述压力值和获得角度值，通过基于AR模型的预报算法和前馈算法，获得第二反馈值，包括：
4.根据权利要求2或3所述的运动平台抗冲击方法，其特征在于，所述基于所述压力值和获得角度值，通过基于AR模型的预报算法和前馈算法，获得第二反馈值，还包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种运动平台抗冲击方法，运用于包括蓄能器、执行器和台体的运动平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运动平台抗冲击方法，其特征在于，所述基于所述压力值、位移值和获得角度值，获得所述用于调整初始控制信号的调整参数，包括：
3.根据权利要求2所述的运动平台抗冲击方法，其特征在于，所述基于所述压力值和获得角度值，通过基于ar模型的预报算法和前馈算法，获得第二反馈值，包括：
4.根据权利要求2或3所述的运动平台抗冲击方法，其特征在于，所述基于所述压力值和获得角度值，通过基于ar模型的预报算法和前馈算法，获得第二反馈值，还包括：
5.根据权利要求1所述的运动平台抗冲击方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昊宇，刘刚，唐一夫，张超，刘元，梁兆伟，刘恒岭，谢天奇，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。