【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆电控悬架，具体地指基于前车意图识别的车辆电控悬架自适应控制方法。
技术介绍
1、近年来，随着智能汽车技术的发展，汽车在纵向上已经可以由自动驾驶系统进行控制，纵向舒适性能愈发受到消费者关注，对其要求也越来越高。车辆在制动/加速时出现的‘仰头’、‘点头’现象，产生的俯仰角变化是影响乘坐舒适性的关键因素之一。特别是在城市道路工况下，车辆频繁启停易造成显著的车身俯仰振动，影响乘客乘坐舒适性，甚至引发晕动症等不良反应。
2、在制动/加速过程中造成不舒适的原因除了减速度和冲击度外，还有车辆大幅度的俯仰运动，悬架与车辆俯仰运动息息相关。从20世纪开始已经开发了各种类型的弹簧、阻尼器和在各方向上都具有一定灵活性的悬架。最简单也是最常见的悬架类型是被动悬架，但其不能直接控制车辆俯仰。随着现代控制理论和电气技术的发展，电控悬架可依据工况主动调节阻尼力，产生相应力或运动，抵消不必要的车身动作，有效提高汽车的平顺性、安全性和操纵稳定性。
3、现有技术融合开环的优化控制和鲁棒反馈控制形成悬架控制策略，利用车载传感器监测到...
【技术保护点】
1.基于前车意图识别的车辆电控悬架自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于前车意图识别的车辆电控悬架自适应控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述由车载传感器、车载摄像头和路端三维相机获得多源数据，基于所述多源数据获取自车和前车的状态数据，根据简化的UniTire模型对所述状态数据进行拟合，获得路面附着系数μ的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的基于前车意图识别的车辆电控悬架自适应控制方法，其特征在于，步骤S2中，所述基于响应面建模预测前车的制动踏板位移和速度的步骤包括：
4.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.基于前车意图识别的车辆电控悬架自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于前车意图识别的车辆电控悬架自适应控制方法，其特征在于，步骤s1中，所述由车载传感器、车载摄像头和路端三维相机获得多源数据，基于所述多源数据获取自车和前车的状态数据，根据简化的unitire模型对所述状态数据进行拟合，获得路面附着系数μ的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的基于前车意图识别的车辆电控悬架自适应控制方法，其特征在于，步骤s2中，所述基于响应面建模预测前车的制动踏板位移和速度的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的基于前车意图识别的车辆电控悬架自适应控制方法，其特征在于，步骤s3中，所述提出优化的transfo...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国强，冯培进，
申请(专利权)人：广州多耐减振科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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