【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车，尤其涉及一种跟随泊车方法、装置及车辆。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，自动泊车技术逐渐在驾驶领域得以应用。
2、现有自动泊车一般通过记忆泊车(home-zone parking assist，hpa)功能或代客泊车(automated valet parking，avp)实现。其中，记忆泊车依赖记忆的路线自动巡航并泊入车位，而代客泊车则需要单车智能和停车场高精度地图相结合才能过完成包括停车场自动导航辅助驾驶(pnp-parking nivagation pilot)、停车场人工辅助导航功能和智能泊入功能。
3、因此，现有自动泊车方式依赖于已有地图才能进行巡航和自动泊车，无法适应网络信号不佳或地图未覆盖的地下停车场等场景，容易给用户带来极大的不便，影响用户的驾乘体验。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种跟随泊车方法、装置及车辆，以解决现有自动泊车方式无法在地图未覆盖区域实现自动泊车的问题。
2、第一方面，本专利技术实...
【技术保护点】
1.一种跟随泊车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定可跟随的第二车辆，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一车辆跟随所述第二车辆行驶，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一车辆跟随所述第二车辆行驶，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述第二车辆的车灯信号，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，搜索可泊入的目标车位，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一...
【技术特征摘要】
1.一种跟随泊车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定可跟随的第二车辆，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一车辆跟随所述第二车辆行驶，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一车辆跟随所述第二车辆行驶，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述第二车辆的车灯信号，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，搜索可泊入的目标车位，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一车位，确定所述目标车位，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一车位，确定所述目标车位，包括：
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，从所述第一车位中确定待推荐的第二车位，包括：
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述影像和/或所述雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔺允龙，杨冬生，刘柯，王欢，谢少聪，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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