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本发明提供一种跟随泊车方法、装置及车辆。本发明通过在进入停车场的情况下，跟随可跟随的第二车辆行驶，在跟随行驶个过程中搜索可泊入的目标车位并泊入目标车位的方式，摆脱了对停车场地图的依赖，可以在任意停车场完成从停车场入口到泊入车位的完整过程，提...
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