本发明专利技术提供一种控制装置及驱动方法，特别涉及一种控制装置，用以驱动马达，且马达包括转子及定子，此控制装置包括霍氏感测器以及驱动电路。霍氏感测器感测转子旋转时的磁通量变化并产生第一感测信号及第二感测信号。其中，第一及二感测信号表示该转子旋转时的所在位置。驱动电路产生驱动信号以驱动定子，且根据第一与第二感测信号间的关系以及控制信号来开启或关闭驱动信号。本发明专利技术所述的控制装置及驱动方法，可以减少以往的马达驱动电路在驱动马达进行换相时所产生的突波电流，进一步使马达的整体效率大幅的提升。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术有关于一种控制装置及方法，特别是有关于一种马 达控制装置及方法。
技术介绍
在已知无刷直流马达的驱动方法上，利用脉冲宽度调制(pulse width modulation, PWM )信号的技术控制驱动电路， 再利用驱动电路提供电流给马达的定子，使定子产生极性。通 过具有永久磁铁的转子与具有极性的定子两者间所产生的磁场 相互作用，以使马达转动。在马达转动到一定的角度时，改变 定子的极性，使马达继续转动。通过上述的方式不断提供PWM 信号给驱动电路，透过驱动电路不断改变定子极性，则可控制 马达持续转动。然而，由于必须不断的提供PWM信号至驱动电 路，相对的增加了马达驱动装置的耗电量。此外，传统上的马 达在换相(改变定子的极性)时，由于驱动电路切换的动作，很 容易会产生突波电流，因而降低整个驱动电路的效率。因此，期望提供一种马达控制装置及方法，通过控制PWM 信号切换的方式，可达到省电的效果，亦可有效的提升马达的 整体效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种控制装置，用以驱动马达，且马达包括转 子及定子，此控制装置包括霍氏感测器以及驱动电路。霍氏感 测器感测转子旋转时的磁通量变化并产生第一感测信号及第二 感测信号。其中，第一及二感测信号表示该转子旋转时的所在位置。驱动电路产生驱动信号以驱动定子，且根据第一与第二 感测信号间的关系以及控制信号来开启或关闭驱动信号。本专利技术所述的控制装置，在该转子的第一端自 一基准点移 动到一分界点的期间，当该第一感测信号大于该第二感测信号 时，该驱动电路产生具有一第一电平的一判断信号，且在该转 子的第 一端由该分界点移动到该基准点的期间，当该第 一感测 信号小于该第二感测信号时，该驱动电路产生具有 一 第二电平 的该判断信号。本专利技术所述的控制装置，当该判断信号处于该第 一 电平时， 根据该控制信号，该驱动电路于该转子的第一端处于该基准点 时开启该驱动信号，且于该转子的第一端移动至一第一特定点 时关闭该驱动信号。本专利技术所述的控制装置，该基准点定义为O度，当该转子的 第一端自该基准点移动至该第一特定点时，该转子旋转了大约120度至135度。本专利技术所述的控制装置，当该判断信号处于该第二电平时， 根据该控制信号，该驱动电路于该转子的第一端处于该分界点 时开启该驱动信号，且于该转子的第一端移动至一第二特定点 时关闭该驱动4言号。本专利技术所述的控制装置，该基准点定义为O度，当该转子的 第一端自该基准点移动至该第二特定点时，该转子旋转了大约 300度至315度。本专利技术所述的控制装置，该第一特定点与该第二特定点是 由该控制信号所决定。本专利技术所述的控制装置，该基准点定义为O度，当该转子的 第一端自该基准点移动到该分界点时，该转子旋转了 180度。本专利技术所述的控制装置，该驱动电路包括 一比较单元，用以比较该第一感测信号及该第二感测信号，且根据比较结果产生一判断信号； 一计数单元，接收一第一时脉信号及该判断信号，用以根据该判断信号的变化而重置，并以该第一时脉信 号进行计数，其中，该计数单元将该计数结果与一第一系数进行除法运算以产生一计数信号； 一暂存单元，用以接收并暂存 该计数信号，且根据该判断信号的变化而重置； 一第一可编程 计数单元，以该第 一 时脉信号对该计数信号进行计数以产生一 第二时脉信号，其中，该第一可编程计数单元根据该判断信号的变化或该第二时脉信号而重置； 一第二可编程计数单元，用 以接收该控制信号，且以该第二时脉信号对该控制信号进行计 数以产生一开关信号，其中，该第二可编程计数单元根据该判 断信号的变化而重置；以及一驱动单元，用以根据一脉冲宽度 调制信号产生该驱动信号，且根据该开关信号来停止产生该驱 动信号。本专利技术所述的控制装置，根据该开关信号，该驱动电路于 该转子的第一端处于一基准点时开启该驱动信号，且于该转子 的第一端移动至一第一特定点时关闭该驱动信号。本专利技术所述的控制装置，根据该开关信号，该驱动电路于 该转子的第一端处于一分界点时开启该驱动信号，且于该转子 的第一端移动至一第二特定点时关闭该驱动信号。本专利技术更提供一种驱动方法，用以驱动马达，且马达包括 转子及定子，此驱动方法包括提供驱动信号；当转子的第一端 处于基准点时，开启该驱动信号以驱动定子；以及当转子的第 一端由基准点移动至第 一 特定点时，关闭驱动信号。本专利技术所述的驱动方法，该基准点定义为O度，当该转子的 第一端自该基准点移动至该第一特定点时，该转子旋转了大约 120度至135度。本专利技术所述的驱动方法，更包括当该转子的第一端处于 一分界点时，开启该驱动信号；以及当该转子的第一端由该分 界点移动至一第二特定点时，关闭该驱动信号。本专利技术所述的驱动方法，该基准点定义为O度，当该转子的 第一端自该基准点移动至该第二特定点时，该转子旋转了大约 300度至315度。本专利技术所述的驱动方法，该基准点定义为O度，当该转子的 第一端自该基准点移动至该分界点时，该转子旋转了 180度。本专利技术所述的，可以减少以往的马达马达的整体效率大幅的提升。 附图说明图l表示根据本专利技术实施例的马达及其控制装置； 图2表示根据本专利技术实施例的控制驱动电路； 图3表示根据本专利技术实施例的感测信号H十-H-的信号以及 判断信号S20;图4表示根据本专利技术实施例的判断信号S2(X时脉信号CLK2 及开关信号SSW;图5 a至图5 d表示根据本专利技术实施例，马达的转子旋转示意图。具体实施例方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文 特举一较佳实施例，并配合所附图式，作详细it明如下。图l表示根据本专利技术实施例的马达及其控制装置。参阅图1, 控制装置ll用来驱动马达IO，且控制装置ll包括霍尔感测器IIO及驱动电路lll。本领域普通技术人员已知，马达10具有转子及 定子。霍氏感测器1 IO感测马达10的转子旋转时的磁通量变化，并根据测得知磁通量变化而产生第一及第二感测信号H+及H-， 其中，第一及第二感测信号H+及H-为差动信号组，用来表示转 子的旋转角度范围，例如根据一基准点，转子的旋转角度介于0 至180度或介于180至360度。驱动电路lll接收第 一及第二感测 信号H+及H-以及控制信号CS,且产生驱动信号S11以驱动马达 10。驱动电路lll会根据第 一及第二感测信号H+与H-间的关系 以及控制信号CS来开启或关闭驱动信号S11 。以下将叙述控制 装置11开启及关闭驱动信号S11的详细操作说明。图2表示根据本专利技术实施例的驱动电路。参阅图2，驱动电 路111包括比较单元20、计数单元21、暂存单元22、第一可编程 计数单元23及第二可编程计数单元24、及驱动单元25。比较单 元20接收第 一 及第二感测信号H+及H-并比较第 一 及第二感测 信号H+及H-,且根据比较结果产生判断信号S20。图3表示根据 本专利技术实施例的感测信号H+-IT的信号以及判断信号S 2 0 。参阅 图3，定义一基准点，转子的旋转角度介于0至180度时，第一感 测信号H+大于第二感测信号H-，因此信号lT-H-为正，此时判 断信号S20具有高电平；而转子的旋转角度介于180至360度时， 第一感测信号H+小于第二感测信号H-,因此信号11+-11-为负， 此时判断信号S2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种控制装置，其特征在于，用以驱动一马达，且该马达包括一转子及一定子，该控制装置包括： 一霍氏感测器，用以感测该转子旋转时的磁通量变化并产生一第一感测信号及一第二感测信号，其中，该第一感测信号及该第二感测信号表示该转子旋转时的所在位置 ；以及 一驱动电路，用以产生一驱动信号以驱动该定子，且根据该第一感测信号及该第二感测信号间的关系以及一控制信号来开启或关闭该驱动信号。
【技术特征摘要】
1. 一种控制装置，其特征在于，用以驱动一马达，且该马达包括一转子及一定子，该控制装置包括一霍氏感测器，用以感测该转子旋转时的磁通量变化并产生一第一感测信号及一第二感测信号，其中，该第一感测信号及该第二感测信号表示该转子旋转时的所在位置；以及一驱动电路，用以产生一驱动信号以驱动该定子，且根据该第一感测信号及该第二感测信号间的关系以及一控制信号来开启或关闭该驱动信号。2. 根据权利要求l所述的控制装置，其特征在于，在该转 子的第一端自 一基准点移动到一分界点的期间，当该第一感测 信号大于该第二感测信号时，该驱动电路产生具有一第一电平 的 一 判断信号，且在该转子的第 一 端由该分界点移动到该基准 点的期间，当该第一感测信号小于该第二感测信号时，该驱动 电路产生具有 一 第二电平的该判断信号。3. 根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，当该判 断信号处于该第一电平时，根据该控制信号，该驱动电路于该 转子的第一端处于该基准点时开启该驱动信号，且于该转子的 第一端移动至一第一特定点时关闭该驱动信号。4. 根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，该基准 点定义为0度，当该转子的第一端自该基准点移动至该第一特定 点时，该转子旋转了 120度至135度。5. 根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，当该判 断信号处于该第二电平时，根据该控制信号，该驱动电路于该 转子的第一端处于该分界点时开启该驱动信号，且于该转子的 第一端移动至一第二特定点时关闭该驱动信号。6. 根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，该基准 点定义为O度，当该转子的第一端自该基准点移动至该第二特定点时，该转子旋转了 300度至315度。7. 根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，该第一 特定点与该第二特定点是由该控制信号所决定。8. 根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，该基准 点定义为O度，当该转子的第一端自该基准点移动到该分界点 时，该转子旋转了 180度。9. 根据权利要求l所述的控制装置，其特征在于，该驱动 电^各包4舌一比较单元，用以比较该第 一 感测信号及该第二感测信号， 且根据比较结果产生一判断信号；一计数单元，接收一第一时脉信号及该判断信号，用以根 据该判断信号的变化而重置，并以该第 一 时脉信号进行计数， 其中，该计数单元将该计数结果与一第一系数进行除法运算以 产生一计数信号；一暂存单元，用以接收并暂存该计数信号，且根据该判断 信号的变化而重置；一第 一 可编程计数单元，以该第 一 时脉信号对该计数信号 进行计数以产生...
【专利技术属性】
技术研发人员：许哲维，许齐麟，
申请(专利权)人：普诚科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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