The invention discloses a control method of IPM driving motor for electric vehicles, according to the characteristics and advantages of electric vehicle operating characteristics of IPM motor and the control method proposed a piecewise control strategy, and the motor starting and running the rotor position and speed detection method. The first rough localization by Holzer sensor, method of scanning, can achieve the static when the rotor initial position is relatively accurate positioning, can make the motor can start smoothly in no load and light load or heavy load, greatly improve the reliability of the motor starting. IPM start the motor, the output signals of the Holzer position sensor through the software to the rising edge and falling edge capture, according to the signal jump edge at low speed and high speed of the rotor position is corrected when the motor runs using T velocity measurement, and adjusts the algorithm in low speed and high speed when. Under the correct detection of rotor position and speed at run time, a piecewise control strategy, such as maximum torque, current ratio control, and flux weakening control, can be used to ensure the maximum torque at the time of motor operation. Due to the weak magnetic current traditional formula is complex and influenced by the motor parameters, it will be very difficult, the invention adopts a DC voltage feedback weak magnetic control algorithm, it does not need to add any hardware, relatively simple and intuitive, the system parameters of motor spending less, less dependent and more practical.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要是关于电动汽车用IPM永磁同步电机的驱动控制方法,以大 转矩输出,宽范围调速,高效率运行作为最终目标对电机进行控制。二
技术介绍
发展电动汽车是解决石油资源危机及日益严重的环境污染问题的有效途 径。与内燃机汽车相比,电动汽车具有可以使城市空气和噪声污染显著降低、 能源利用更加合理、广泛等显著优点。其中电力驱动系统是电动汽车的心脏, 是提高电动汽车的驱动性能、 一次充电行驶里程及可靠性的根本保证。尤其 是在目前蓄电池技术未取得突破的背景下,出色的电驱动系统是保证电动汽 车续行里程、使之实用化的关键。电动汽车需要运行于较宽的负载和速度范围,以及复杂的路况下,其驱 动用电动机的运行工况非常恶劣,不仅表现在路面、气候及大幅度变化的交 通状况,更重要的是由于电动汽车用电动机靠蓄电池这种有限能量电源供电, 而蓄电池的电压变化范围大,特别是当电压降至临界值时的实际容量受到极 大的限制,上述因素严重影响着电动汽车用电动机系统的整体性能。电动汽 车用电动机系统的开发必须综合考虑上述因素,保证系统性能优异、高效和 可靠。因此,与其它方面的应用相比,电动汽车驱动用电机及其控制系统必须满足如下的特殊要求1) 要有足够的瞬时功率和较宽调速范围。低速运行应能够提供足够大的 转矩,以满足电动车在运行中的起动、爬坡等要求;能够在高转速下正常运行,以满足汽车高速行驶及超车的需求。2) 在整个运行过程中必须具有较高的效率,以提高电动车一次充电行驶 里程数,满足电动车长时间、长距离行驶的要求。 '3) 要有较强的过载能力、快速的动态响应及良好的起动加速性能。目的 是适应路面变化 ...
【技术保护点】
一种电动汽车用IPM电机的驱动控制方法,其特征在于: (1)利用霍尔传感器采用“先粗定位,再扫描”的方法,能够实现静止时转子初始位置的相对准确定位,可以使电机无论在空载、轻载还是重载下都能成功顺利起动; (2)利用霍尔位置传感器 的输出信号通过软件进行上升沿和下降沿的捕获,根据信号跳变沿在低转速和高转速时对转子位置进行校正,电机运行时采用T法测速,并在低转速和高转速时对算法进行一定的调整; (3)在运行时转子位置和转速的正确检测下可以进行最大转矩电流比控制和弱 磁控制这样一种分段控制策略,保证电机运行时输出最大转矩; (4)采用了直流电压反馈的弱磁控制算法,它无需增加任何硬件,相对来说简洁、直观,系统开支少,对电机参数的依赖性较小,更具实用性。 上述电机驱动控制系统由软件和硬件两部分组 成,其中硬件包括以下部分:三相电源、三相调压器、整流模块、逆变器、IPM电机、电机负载、传感器、DSP控制模块、显示模块、PC机、人机接口和电源。 电机驱动控制系统的软件部分包括:电机驱动控制程序,PE-View8软件开发调试环境。 D ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:贾要勤,杨容,杨仲庆,
申请(专利权)人:迈为电子技术上海有限公司,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
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