一种基于固定监控摄像头防撞的AGV系统技术方案

本发明专利技术涉及钻针检测技术领域，具体涉及一种基于固定监控摄像头防撞的AGV系统，该系统包括：若干AGV小车，用于运输特定的货物；多个摄像装置，分别安装于仓库内的特定区域，并用于获取AGV小车的图像，以设定AGV小车在摄像装置中的像素坐标；以及处理模块，用于给AGV小车分配运输路线，并根据相邻的AGV小车的参数设定碰撞阈值。本发明专利技术的目的在于提供一种基于固定监控摄像头防撞的AGV系统，通过低成本、高精度的固定摄像装置，以解决AGV小车自身定位的高成本、多局限等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓库管理，具体涉及一种基于固定监控摄像头防撞的agv系统。

技术介绍

1、仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，货物盘点作为仓储物流中重要的一项工作。长期以来，一直都是应用人工进行货物的盘点，这种传统的盘点方式具有效率低、时效差和安全隐患高等缺点。随着自动化学科的快速发展，为了提高仓库运营效率，就需要一款智能定位导航设备代替人工盘点。当前，在定位和导航领域，传统的基于惯性传感器和全球定位系统(global positioning system，gps)的定位方法已经很难满足实际需求，因为gps在室内信号弱的条件下定位精度较低，而惯性传感器存在累积误差，长时间工作后定位精度会下降。

2、当前，针对物流仓储的定位和导航，主要以磁条导航技术、二维码导航技术、纯视觉导航和纯激光导航为主。磁条导航中，磁条容易断裂，需要定期维护，路径变化需要重新铺设磁条，自动导向车(automated guided vehicle，agv)只能按照磁条行走，无法通过控制系统实现智能避让或任务实时变化；二维码导航中，路径需要定期维护本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于固定监控摄像头防撞的AGV系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于固定监控摄像头防撞的AGV系统，其特征在于，在步骤S100中，摄像装置的布局函数表示为：

3.根据权利要求1所述的一种基于固定监控摄像头防撞的AGV系统，其特征在于，在步骤S200中，处理模块对AGV小车进行去噪处理，去噪的步骤如下：

4.根据权利要求3所述的一种基于固定监控摄像头防撞的AGV系统，其特征在于，在步骤S203中，平滑处理的数学公式表示为：

5.根据权利要求2所述的一种基于固定监控摄像头防撞的AGV系统，其特征在于，在步骤S300中...

【技术特征摘要】

1.一种基于固定监控摄像头防撞的agv系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于固定监控摄像头防撞的agv系统，其特征在于，在步骤s100中，摄像装置的布局函数表示为：

3.根据权利要求1所述的一种基于固定监控摄像头防撞的agv系统，其特征在于，在步骤s200中，处理模块对agv小车进行去噪处理，去噪的步骤如下：

4.根据权利要求3所述的一种基于固定监控摄像头防撞的agv系统，其特征在于，在步骤s203中，平滑处理的数学公式表示为：

5.根据权利要求2所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯旭，韦显容，杨佳欣，丁佳伟，
申请(专利权)人：中睿智能技术东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：