车辆间避险通信装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车辆间避险通信装置；属车载通信领域。由传感器单元、控制单元、存储单元、无线数据收发单元、显示单元、预警单元、电源及电源接口、预留通信接口单元组成；各单元之间通过数据线和电源线连接。感器单元收集车辆的行驶状态数据传送至控制单元，数据收发单元实时向侧翼车辆发送行驶状态信息并同步接收车辆行驶状态信息，控制单元综合判定车辆间的行驶状态数据根据预设条件、危险种类和阀值范围形成判定结果，向预警单元发出控制信息，并控制向对方侧装置的信息发送。本实用新型专利技术可以实现车辆之间的实时无线通信，可以相互收发车辆行驶状态信息和危险信息。主动提醒驾驶员提前规避危险，从而避免交通事故发生。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车载通信装置，具体是一种车辆间避险通信装置。特别适用 于在行车危险的情况下可自动发出声光预警以提醒驾驶员注意、提前规避危险的车辆间避险。
技术介绍
迄今，现有的车载通信装置采用电话机或电子邮件的通信方法，或者依赖于第三 方通信网络(如GPS、GPRS/CDMA移动通信网络等)的定位、导航和数据通信等服务，中间通 信环节过多，难以满足车辆因行驶状态瞬息万变而需实时判定危险或潜在危险的需要，在 道路上的车辆之间缺乏实时、自主、高效的无线信息沟通和交流。人们应对车辆交通危险的 方法主要是依靠驾驶员的驾驶技巧、经验和反应能力。但是，驾驶员对于一些特殊危险(超 视距的前方交通事故现场、停车、前方堵路及施工、单道放行、进入雾区、其它车辆违停、恶 劣天气引起的不可见、瞬间车辆状态改变)无法提前预知而会发生很多交通事故，造成人 员伤亡、财产损失。如何准确、及时而又有效的提高车辆间的直接信息通信、减少交通事故， 成了一大车辆出行安全难题。
技术实现思路
为了准确、及时而又有效的提高车辆间的直接信息通信、减少交通事故，本实用新 型提供一种车辆间避险通信装置，是一种实时双向通信、自动判定危险、主动提醒驾驶员注 意行车安全和规避危险的安全装置。因此，能够超出人的视野范围提前预知风险，及时提醒 驾驶员注意、提前规避危险，从而避免交通事故发生。本技术是以如下技术方案实现的一种车辆间避险通信装置，用于处理和传 送车辆的行驶状态数据，其特征在于，包括 -传感器单元，用于实时采集车辆行驶状态的各种数据，并将所述行驶状态数据传 送至控制单元；-无线数据收发单元，与所述控制单元保持通信，用于接收来自对方侧车辆发送的 行驶状态数据，并将所述状态数据、控制信息和其它车辆信息经过无线发射和接收，实现所 述车辆间的双向实时通信；-控制单元，用于综合判定车辆间的行驶状态数据，在超出预定阀值范围的情况 下，根据预设条件、危险种类和阀值范围进行危险研判，形成判定结果，向预警单元发出相 应的控制信息，并控制向对方侧装置的发送；-存储单元，用于存储本装置运行所需要的存储空间、参数设定，收发信息、运动轨 迹等数据；-显示单元，用于显示装置的运行状态、预警数据和来自所述对方侧装置发送的救 援、交通管控等各种文本信息；-预警单元，根据控制单元发出的控制信息作出相应的声光预警动作，并向显示单元输出预警信息；-电源及电源接口，用于向所述装置提供电池和车辆电源等输入电源；-预留通信接口单元，用于和其它通信系统或设备的对接通信，接口内置保留的通 信端口，用于紧急救援、智能交通管控和其它通信系统或设备的对接，发出故障或事故救援 信号，过往车辆的所述装置收到后作出反应，将该求救信息转发所有过往车辆的所述装置。由于采用上述技术方案，即装置以一组传感器自动检测车辆行驶状况、依靠无线 传输数据进行车辆间的通信、控制单元判定车辆行驶即将遇到的危险，尤其可能发生的道 路事故，从而判定一定区域内本车以外的所有车辆或事态是否对本车构成危险，在车辆行 驶或驻停状态下，如果判定危险存在，可自动发出声光文预警，主动提醒(双方)驾驶员谨 慎驾驶、规避前后方的危险。本技术的有益效果是通过该装置可以实现车辆之间的实时无线通信，可以 相互收发车辆行驶状态信息和危险信息。是一种实时双向通信、自动判定危险、主动提醒驾 驶员注意行车安全和规避危险的安全装置。因此，能够超出人的视野范围提前预知风险，及 时提醒驾驶员注意、提前规避危险，从而避免交通事故发生。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是车辆间避险通信装置的整体结构框图；图2是车辆间避险通信装置的数据处理流程图；图3是预设预警数据结构和实施例图；图4是车辆间避险通信装置的预设控制数据的结构图；图5是车辆间避险通信装置的手动设置功能界面的图；图6是本技术实施例的图；图7是所述车辆间避险通信装置保护范围设置的图。具体实施方式如图1所示，车辆间避险通信装置包括传感器单元100、无线数据收发单元200、 控制单元300、存储单元400、显示单元500、预警单元600、预留通信接口 700、电源及电源接 Π 800。传感器单元100由速度传感器101、加速度传感器102、方向传感器103、角度传感 器104、距离传感器105和振动传感器106组成。传感器单元的各传感器分别用于实时检测 车辆行驶瞬间的速度、加速度、方向和角度等状态数据及检测车辆有无因碰撞而产生剧烈 异常振动情况。无线数据收发单元200由无线发射模块201和接收模块202组成。与控制单元 300保持通信，用于所述车辆间避险通信装置之间的双向无线数据通信，实时向其它车辆间 避险通信装置发送车辆的行驶状态数据、车辆信息和结果数据，并实时接收来自其它车辆 间避险通信装置发来的行驶状态数据、车辆信息和结果数据。控制单元300由数据采集模块301、数据处理模块302组成。用于数据的采集和处理、危险判定和数据处理流程控制，与所述传感器单元100、无线数据收发单元200和所述存储单元400保持通信。控制单元300从传感器单元100提取本侧车辆状态数据，从对 方侧车辆的无线数据收发单元200提取对方侧车辆的状态数据，综合处理，将所述双方车 辆状态数据按照设定的控制流程、危险判定和控制逻辑，形成判定结果数据。控制单元300 综合判定存在危险或超出预定阀值范围的情况下，向预警单元发出相应的控制信息，控制 本侧车辆间避险通信装置的预警单元600作出相应的预警动作，并通过无线数据收发单元 200同步将判定结果数据发往对方侧车辆间避险通信装置。存储单元400，用于提供所述车辆间避险通信装置运行所需要的存储空间，存储车 辆状态数据、车辆信息、结果数据和预设的各种数据。另外，存储单元400还记录车辆行驶 轨迹，记录在一定时段和路段的行程中所接触到的其它车辆。预警单元600，包括扬声器601和警示灯602，与控制单元300和显示单元500保 持通信。所述预警单元600根据接收到的控制信息作出相应的语音提示和警示灯光预警动 作，其中的文本预警信息交由显示单元500处理。显示单元500，与控制单元300和预警单元600保持通信，用于显示所述装置的运 行状态、预警数据和来自所述对方侧装置发送的救援、交通管控等各种文本信息。预留通信接口 700，与控制单元300保持通信，用于和其它通信系统或设备的对接 通信，接口内置保留的通信端口。另外，可通过预留接口 700调取车辆行驶轨迹和所遇到其 它车辆及险情，可以作为智能交通控制和警情处置提供参考和证据。电源及电源接口 800，用于向所述装置提供电池和汽车电源等输入电源。本技术涉及到的一种数据处理方法，设置三维坐标以代表使用该装置的车辆 的位移变化，X轴代表车辆的左右位移，y轴代表车辆的前后位移，t轴代表时间的变化。初 始坐标为(0，0，0)，从开始收到其它车辆的装置发来的信息后，本车装置的坐标开始变化， 记录本车的运动轨迹。一旦时间间隔为10秒种内，没有收到其它装置来信，则坐标自动清 零。本技术移动物体之间的通信组网方法是，将进入车辆上装载的所述装置无线 信号覆盖范围内的所有车辆都将根据装置识别码自动组成一个临时通信网络，采用自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆间避险通信装置，其特征在于，包括：－传感器单元，用于实时采集车辆行驶状态的各种数据，并将所述行驶状态数据传送至控制单元；－无线数据收发单元，与所述控制单元保持通信，用于接收来自对方侧车辆发送的行驶状态数据，并将所述状态数据、控制信息和其它车辆信息经过无线发射和接收，实现所述车辆间的双向实时通信；－控制单元，用于综合判定车辆间的行驶状态数据，在超出预定阀值范围的情况下，根据预设条件、危险种类和阀值范围进行危险研判，形成判定结果，向预警单元发出相应的控制信息，并控制向对方侧装置的发送；－存储单元，用于存储本装置运行所需要的存储空间、参数设定，收发信息和运动轨迹数据；－显示单元，用于显示装置的运行状态、预警数据和来自所述对方侧装置发送的救援、交通管控文本信息；－预警单元，根据控制单元发出的控制信息作出相应的声光预警动作，并向显示单元输出预警信息；－电源及电源接口，用于向所述装置提供电池和车辆电源；－预留通信接口单元，用于和其它通信系统或设备的对接通信，接口内置保留的通信端口，用于紧急救援、智能交通管控和其它通信系统或设备的对接，发出故障或事故救援信号，过往车辆的所述装置收到后作出反应，将该求救信息转发所有过往车辆的所述装置。...

【技术特征摘要】
一种车辆间避险通信装置，其特征在于，包括-传感器单元，用于实时采集车辆行驶状态的各种数据，并将所述行驶状态数据传送至控制单元；-无线数据收发单元，与所述控制单元保持通信，用于接收来自对方侧车辆发送的行驶状态数据，并将所述状态数据、控制信息和其它车辆信息经过无线发射和接收，实现所述车辆间的双向实时通信；-控制单元，用于综合判定车辆间的行驶状态数据，在超出预定阀值范围的情况下，根据预设条件、危险种类和阀值范围进行危险研判，形成判定结果，向预警单元发出相应的控制信息，并控制向对方侧装置的发送；-存储单元，用于存储本装置运行所需要的存储空间、参数设定，收发信息和运动轨迹数据；-显示单元，用于显示装置的运行状态、预警数据和来自所述对方侧装置发送的救援、交通管控文本信息；-预警单元，根据控制单元发出的控制信息作出相应的声光预警动作，并向显示单元输出预警信息；-电源及电源接口，用于向所述装置提供电池和车辆电源；-预留通信接口单元，用于和其它通信系统或设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨迎春，
申请(专利权)人：杨迎春，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]