【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能汽车遥控驾驶，特别是涉及一种车辆遥控方法、系统、装置、设备、存储介质和产品。
技术介绍
1、当前智能汽车遥控驾驶技术快速发展，遥控驾驶可以在一定程度上代替驾驶员远程控制车辆，例如在野外危险场景下，使用遥控驾驶技术可以有效提高驾驶员的安全系数。
2、但是在遥控驾驶车辆时，遥控驾驶系统的安全性和可靠性至关重要，需要保证遥控驾驶车辆不受其他遥控设备的干扰，同时，也需要保证在遥控信号异常时，控制车辆安全停车以避免车辆失控。因此需要提高遥控驾驶系统的安全性和可靠性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高遥控驾驶系统的安全性和可靠性的车辆遥控方法、系统、装置、设备、存储介质和产品。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆遥控方法，包括：
3、在接收到与目标车辆匹配的至少两个候选遥控设备发送的车辆控制指令的情况下，根据不同候选遥控设备的设备标识，确定目标遥控设备；
4、将目标遥控设备发送的车辆控制指令作为目标控制指令...
【技术保护点】
1.一种车辆遥控方法，其特征在于，应用于车载无线电台，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若不同候选遥控设备的设备标识中存在预设主设备标识，则所述根据不同所述候选遥控设备的设备标识，确定目标遥控设备，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若不同候选遥控设备的设备标识中不存在预设主设备标识，则所述根据不同所述候选遥控设备的设备标识，确定目标遥控设备，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同通信等级对应不同的车速上限阈值；相应的，所述根据所述当前通信等级和所述目标控制指令，生成车辆行驶指令
【技术特征摘要】
1.一种车辆遥控方法，其特征在于，应用于车载无线电台，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若不同候选遥控设备的设备标识中存在预设主设备标识，则所述根据不同所述候选遥控设备的设备标识，确定目标遥控设备，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若不同候选遥控设备的设备标识中不存在预设主设备标识，则所述根据不同所述候选遥控设备的设备标识，确定目标遥控设备，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同通信等级对应不同的车速上限阈值；相应的，所述根据所述当前通信等级和所述目标控制指令，生成车辆行驶指令，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，各所述候选遥控设备会以预设心跳周期向所述车载无线电台发送心跳信号；相应的，所述方法还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张桂平，李一鸣，赵彬，柳广照，于起，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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