自动调整啮合不同直径销轮的传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动调整啮合不同直径销轮的传动机构，包括销轮，销轮的轴向端面焊接有与其同心的环状槽型轨道，环状槽型轨道下端设置有两套相互对称的托辊系统，每套托辊系统包括下部与托辊座铰接的托辊架，托辊架上部对称设置有两个嵌于环状槽型轨道中的托辊轮；至少一个所述托辊轮的中心处设置有与其同心不同轴的齿轮，齿轮同轴安装有动力装置；并且齿轮与销轮啮合。本发明专利技术保证了托滚轮在托起旋转轨道支撑机构和箱型结构件时即可自动调节均衡受力，同时齿轮特自动调整啮合带动销轮做旋转运动；因此，可以在更换一定范围内不同直径尺寸销轮的情况下，依然保证传动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械传动装置组合机构，具体的说，是涉及一种齿轮驱动并自动调整啮合不同直径销轮的传动机构。
技术介绍
目前，钢结构制造中涉及到吊车梁、造桥机箱型梁、集装箱等箱型结构形式非常普 遍。在焊接箱型结构件时，为了控制焊接变形、保证焊接质量，需要按照焊接工艺顺序进行， 就会频繁翻转待焊部件。传统的方式是采用吊钩起吊的方式翻转，这样，不仅工作效率低、 焊缝质量差、参与的操作人员多，而且还增加了工作的难度，带来更多的安全隐患。尤其是 对于大型的箱型结构件和在进行批量生产的时候，更增加了生产中的难度和危险性。 为了解决上述翻转不便、固定不稳的问题，申请人设计了一种能够随时任意翻转， 以便于将焊道翻转到最佳角度的用于焊接箱型结构件的旋转机。旋转机的传动部分采用连 接驱动装置的齿轮作驱动轮，设置于旋转轨道支撑机构上的销轮作从动轮进行动力传输， 旋转轨道支撑机构用于固定待焊接的箱型结构件。 但是，为了适用各种规格的箱型结构件，就需要通过更换不同直径大小的旋转轨 道支撑机构来完成。当更换不同直径大小的旋转轨道支撑机构时，销轮节圆的直径大小也 会不同；这时，就需要将齿轮机构的节圆位置重新调整到与新销轮的节圆相切的位置，而每 一次调整都需要非常专业的人员精心调整，才能达到要求，并且操作起来费时费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够在托辊系统自动平衡支撑销轮的同时， 使齿轮自动调整啮合不同直径销轮的传动机构。 为了解决上述技术问题，本专利技术通过以下的技术方案予以实现 —种自动调整啮合不同直径销轮的传动机构，包括销轮，所述销轮的轴向端面焊接有与其同心的环状槽型轨道，所述环状槽型轨道下端设置有两套相互对称的托辊系统，每套所述托辊系统包括下部与托辊座铰接的托辊架，所述托辊架上部对称设置有两个嵌于所述环状槽型轨道中的托辊轮； 至少一个所述托辊轮的中心处设置有与其同心不同轴的齿轮，所述齿轮同轴安装有动力装置；并且所述齿轮与所述销轮啮合。 所述动力装置是液压马达或电动机其中的一种。 两个所述托辊座固定于同一底座。 本专利技术的有益效果是 (1)本专利技术采用的齿轮销轮传动系统与两套托辊系统相结合，保证了托滚轮在托 起旋转轨道支撑机构和箱型结构件时即可自动调节均衡受力，同时齿轮自动调整啮合带动 销轮做旋转运动；因此，可以在更换一定范围内不同直径尺寸销轮的情况下，依然保证传动 的稳定性。3 (2)本专利技术作为用于焊接箱型结构件的旋转机的传动机构，能够使旋转机根据焊 接需要随时将待焊部件任意翻转，以便于将焊道翻转到最佳角度进行焊接，操作方便省力， 又能保证焊后质量，从而解决了箱型结构件、尤其是大型的箱型结构件焊接时的频繁翻转 不便的难题。 (3)本专利技术省去了在更换不同直径的销轮时，将齿轮机构的节圆位置重新调整到 与新销轮的节圆相切位置的步骤，由于每一次调整都需要非常专业的人员精心调整才能达 到要求，因此极大地提高了工作效率，节省了人力物力。附图说明 图1是本专利技术的结构示意主视图； 图2是本专利技术的结构示意侧视图； 图3是本专利技术更换较小直径销轮时的结构示意图 图4是本专利技术啮合不同直径销轮的原理示意图。 图中环状槽型轨道——1销轮齿——2 马达——4 马达座——5托辊座——7 齿轮——8托辊架——10 底座——11 托辊轮-销轴一 销轮一-6 -9具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细描述 如图1所示，本实施例公开了自动调整啮合不同直径销轮的传动机构，包括销轮 9，所述销轮9与一个环状槽型轨道1焊接为一体。所述销轮10是一种具有圆销齿的大齿 轮，销齿传动属于齿轮传动的一种特殊形式。所述环状槽型轨道1为断面呈匚字型的圆 环结构，其凹槽在外圈。所述环状槽型轨道1的轴向端面通过连接筋板与所述销轮9的轴 向端面相焊接，并且保证与销轮9同心。 所述环状槽型轨道1下端设置有两套托辊系统，两套托辊系统的位置和形状是完 全对称的。每套托辊系统由一个托辊座7、一个托辊架10和两个托辊轮3组成，所述托辊座 7底部固定于底座11上，所述托辊座7的上端通过销轴6与托辊架10的下端铰接，所述托 辊架10上部两边对称的安装有两个托辊轮3。所述托辊轮3嵌于所述环状槽型轨道1的凹 槽中。 所述托辊架10下端也可以不设置托辊座7，而是两个所述托辊架10下端直接通过 销轴6铰接在平台上，只要它们的铰接点在同一水平面即可。 参考图3和图4所示，这种托辊系统的设置方式，可以使两组托辊轮3在托起所述 销轮9和所述环状槽型轨道1的重量之后，通过所述托辊座7与所述托辊架10之间的铰接 自动调节均衡受力。由于每一个所述托辊轮3与所述环状槽型轨道1均为点接触，而又由 于两套托辊系统的位置和形状完全对称，使得尽管所述环状槽型轨道1及销轮9的直径有 所改变，其重心始终能够保持位于两边托辊座7与托辊架10之间铰接点的连线的垂直平分 线上，因此该结构可以在一定范围之内适用于不同尺寸大小的环状槽型轨道1及销轮9，同 时能够自动调节均衡受力。 结合如图2所示，至少一个所述托辊轮3的中心处安装有一个齿轮8，所述齿轮8 的轴心与其所安装的托辊轮3的轴心在一条直线上，但并不是同一根轴，而是各成体系。所述托辊轮3的中心处焊接有一个马达座5，所述马达座5上设置有与马达4相配合的中心 孔，其轴心与所述托辊轮3的轴孔在同一轴心上，在加工时需依次完成以保证同心度。 所述齿轮8与所述销轮9啮合，即所述齿轮8的轮齿与所述销轮9上的销轮齿5 相互咬合。所述齿轮8在所述马达4的动力作用下，带动所述销轮9做圆周360度的回转， 连带着所述环状槽型轨道1做圆周360度的回转。 所述马达4作为动力装置，也可以替换成减速器相配合的电动机等。所述齿轮8 与所述马达4可以仅安装在一个托辊轮3上，而其他托辊轮3上可以安装，也可以不安装。 所述齿轮8安装在托辊轮3的中心并与其同心而不同轴，当在一定范围内更换不 同直径的环状槽型轨道1及销轮9时，所述齿轮8都能够自动调节与销轮9相啮合，也即所 述齿轮8始终能够驱动不同直径的所述环状槽型轨道1及销轮9进行旋转。 根据具体的实际情况，需通过设计和计算使所述环状槽型轨道1与所述托辊轮3 相匹配，使所述销轮9节圆与所述齿轮8节圆相匹配。具体地说，当四个所述托辊轮3与所 述环状槽型轨道1接触到位并达到滚动状态时，同时所述齿轮8的节圆与所述销轮9的节 圆外侧正好吻合相切，齿轮齿与销轮齿2也恰好啮合。当更换不同直径的环状槽型轨道1 时，例如由如图1所示的较大直径环状槽型轨道1及销轮9换成如图3所示的较小直径环 状槽型轨道1及销轮9时，当两组托辊轮3进入所述环状槽型轨道1的凹槽的同时，由于齿 轮8与同心与它的那个托辊轮3处于同一轴心位置，又由于销轮9与环状槽型轨道1也同 心，所以所述齿轮8也自动进入与销轮9啮合的状态，从而省去了单独调节齿轮传动机构的 麻烦。所以，本传动机构可以在一定范围内更换任何不同直径的所述环状槽型轨道1及与 之相配合的销轮9。 尽管上面结合附图对本专利技术的优选实施例进行了描述，但是本专利技术并不局限于上 述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通 技术人员在本专利技术的启示下，在不脱离本专利技术宗旨和权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调整啮合不同直径销轮的传动机构，包括销轮（９），其特征在于，所述销轮（９）的轴向端面焊接有与其同心的环状槽型轨道（１），所述环状槽型轨道（１）下端设置有两套相互对称的托辊系统，每套所述托辊系统包括下部与托辊座（７）铰接的托辊架（１０），所述托辊架（１０）上部对称设置有两个嵌于所述环状槽型轨道（１）中的托辊轮（３）；至少一个所述托辊轮（３）的中心处设置有与其同心不同轴的齿轮（８），所述齿轮（８）同轴安装有动力装置（４）；并且所述齿轮（８）与所述销轮（９）啮合。

【技术特征摘要】
一种自动调整啮合不同直径销轮的传动机构，包括销轮(9)，其特征在于，所述销轮(9)的轴向端面焊接有与其同心的环状槽型轨道(1)，所述环状槽型轨道(1)下端设置有两套相互对称的托辊系统，每套所述托辊系统包括下部与托辊座(7)铰接的托辊架(10)，所述托辊架(10)上部对称设置有两个嵌于所述环状槽型轨道(1)中的托辊轮(3)；至少一个所述托辊轮(3)的中心处设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝春，胡耀宗，
申请(专利权)人：天津振汉机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]