一种钢箱梁巡检维护装置制造方法及图纸

本技术公开了一种钢箱梁巡检维护装置；包括牵引车架、运输车架、驱动组件和制动组件，牵引车架和运输车架连接，牵引车架和运输车架底部设置有多对行走轮，行走轮之间连接有转动轴，驱动组件与设置在牵引车架底部的行走轮连接；制动组件包括制动把手、制动绳和制动件，制动把手通过制动绳与各个制动件连接，多个制动件分别与每对行走轮之间的转动轴连接，制动把手用于对多个制动件同步控制。通过在牵引车架和运输车架底部分别设置与各对行走轮相匹配的制动件，各个制动件通过制动绳与制动把手连接，当需要制动时，提拉制动把手可以对多个制动件同步控制，从而实现了对牵引车架和运输车架的同步制动，更加安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢箱梁检测，尤其涉及一种钢箱梁巡检维护装置。

技术介绍

1、随着经济的发展和对交通运输的迫切需求，我国特大跨径桥梁的建设开始呈井喷式的发展趋势。钢箱梁是大跨径桥梁主梁常用的结构形式，钢箱梁又叫钢板箱形梁，因其外型像一个箱子故叫做钢箱梁。钢箱梁具有质量轻、整体性好等优点。生活中常见的悬索桥和斜拉桥等这些大跨度的跨河、跨海大桥均采用钢箱梁结构。但是，由于钢箱梁长期暴露在潮湿环境中以及过往车辆的反复碾压等原因导致钢箱梁出现涂层劣化、疲劳开裂和构件变形等问题。这些问题不及时修复会影响整个桥梁的可靠性，因此必须加强对钢箱梁的维护和定期检测。

2、现有的对钢箱梁检测和维护的方法主要是通过工作人员操控动力牵引装置，并带动用于运输物料的运输小车在钢箱梁内移动来实现，在移动过程中对钢箱梁进行观察和检测，发现异常后可以直接进行维护。但是采用这种方式，当牵引装置制动时，运输小车由于惯性作用不能及时停下，有可能发生碰撞或溜车等，十分不安全。

技术实现思路

1、本技术主要解决的技术问题是提供一种钢箱梁巡检维护装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢箱梁巡检维护装置，其特征在于，包括牵引车架、运输车架、驱动组件和制动组件，所述牵引车架和所述运输车架连接，所述牵引车架和运输车架底部设置有多对行走轮，所述行走轮之间连接有转动轴，所述驱动组件与设置在所述牵引车架底部的所述行走轮连接，所述行走轮用于带动所述牵引车架和运输车架沿钢箱梁内设置的导轨行走；所述制动组件包括制动把手、制动绳和制动件，所述制动把手通过所述制动绳与各个所述制动件连接，多个所述制动件分别与每对所述行走轮之间的所述转动轴连接，所述制动把手用于对多个所述制动件同步控制。

2.根据权利要求1所述的钢箱梁巡检维护装置，其特征在于，所述制动组件还包括第一分线器...

【技术特征摘要】

1.一种钢箱梁巡检维护装置，其特征在于，包括牵引车架、运输车架、驱动组件和制动组件，所述牵引车架和所述运输车架连接，所述牵引车架和运输车架底部设置有多对行走轮，所述行走轮之间连接有转动轴，所述驱动组件与设置在所述牵引车架底部的所述行走轮连接，所述行走轮用于带动所述牵引车架和运输车架沿钢箱梁内设置的导轨行走；所述制动组件包括制动把手、制动绳和制动件，所述制动把手通过所述制动绳与各个所述制动件连接，多个所述制动件分别与每对所述行走轮之间的所述转动轴连接，所述制动把手用于对多个所述制动件同步控制。

2.根据权利要求1所述的钢箱梁巡检维护装置，其特征在于，所述制动组件还包括第一分线器、第二分线器和第三分线器，所述制动绳包括第一制动绳、第二制动绳，第三制动绳、第四制动绳、第五制动绳、第六制动绳和第七制动绳，所述行走轮包括第一对行走轮、第二对行走轮、第三对行走轮和第四对行走轮，所述第一对行走轮设置在所述牵引车架的前侧，所述第二对行走轮设置在所述牵引车架的后侧，所述第三对行走轮设置在所述运输车架的前侧，所述第四对行走轮设置在所述运输车架的后侧，所述制动件包括分别与所述第一对行走轮、第二对行走轮、第三对行走轮和第四对行走轮相匹配的第一制动件、第二制动件、第三制动件和第四制动件；所述第一制动绳的第一端与所述制动把手连接，所述第一制动绳的第二端与所述第一分线器连接，所述第二制动绳和第三制动绳的第一端均与所述第一分线器连接，所述第二制动绳的第二端与所述第二分线器连接，所述第三制动绳的第二端与所述第三分线器连接；所述第四制动绳和第五制动绳的第一端均与所述第二分线器连接，所述第四制动绳的第二端与所述第一制动件连接，所述第五制动绳的第二端与所述第三分线器连接；所述第六制动绳和第七制动绳的第一端均与所述第三分线器连接，所述第六制动绳的第二端分别连接所述第二制动件和第三制动件，所述第七制动绳的第二端连接所述第四制动件。

3.根据权利要求1所述的钢箱梁巡检维护装置，其特征在于，所述运输车架的底部还设置有车辆锁紧组件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：向卫，王旭，贾信仁，邱正伦，李松，
申请(专利权)人：南京视测通机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：