一种机器人车架及移动机器人制造技术

技术编号:42344590 阅读:21 留言:0更新日期:2024-08-16 14:30
本技术实施例提供了一种机器人车架及移动机器人,涉及移动机器人技术领域。该机器人车架包括:至少一个侧面挡板和至少一个指示板,共同围成用于放置控制组件的空间,且每个指示板具有预留孔;控制组件,固定于空间内部;控制组件包括集成板和多个控制模块,且多个控制模块固定于集成板;多个控制模块的外接接口位于集成板的边缘且曝露于所述预留孔;以及,顶部盖板,固定于至少一个侧面挡板和至少一个指示板的上表面,且与至少一个侧面挡板和至少一个指示板共同围成用于放置控制组件的屏蔽腔体。应用本技术实施例提供的机器人车架,可以简化控制模块的安装流程,降低移动机器人的生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动机器人,特别是涉及一种机器人车架及移动机器人


技术介绍

1、移动机器人在工作过程中所执行的所有动作,是通过该机器人所搭载的各类控制单元的控制实现的。例如,用于控制机器人移动的主控制模块,用于对机器人的电源进行控制的电源控制模块等。

2、现有技术中,针对安装在移动机器人内的每个控制模块,必须单独开发一个独立的外壳或者覆盖件,将该控制模块隔离开。然而,随着移动机器人
的快速发展,为了提高移动机器人的智能化,安装在机器人内的控制模块的数量和种类越来越多,导致移动机器人的生产成本大大增加。


技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种机器人车架及移动机器人,以简化控制模块的安装流程,降低移动机器人的生产成本。具体技术方案如下:

2、第一方面,本技术实施例提供了一种机器人车架,包括:

3、至少一个侧面挡板和至少一个指示板,共同围成用于放置控制组件的空间,且每个指示板具有预留孔;

4、控制组件,固定于所述空间内部;所述控制组件包括集成板和多个控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人车架,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的机器人车架,其特征在于,所述顶部盖板具有透声孔。

3.根据权利要求1所述的机器人车架,其特征在于,每个指示板具有防脱结构;

4.根据权利要求1所述的机器人车架,其特征在于,所述至少一个侧面挡板包括:平行的两个挡板;所述至少一个指示板包括:平行的两个指示板;所述空间为矩形空间。

5.根据权利要求1所述的机器人车架,其特征在于,所述侧面挡板朝向所述空间内部的侧面设置有低于所述侧面挡板的台阶柱;所述控制组件固定于所述台阶柱上。

6.根据权利要求1所述的机器人车架,其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种机器人车架,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的机器人车架,其特征在于,所述顶部盖板具有透声孔。

3.根据权利要求1所述的机器人车架,其特征在于,每个指示板具有防脱结构;

4.根据权利要求1所述的机器人车架,其特征在于,所述至少一个侧面挡板包括:平行的两个挡板;所述至少一个指示板包括:平行的两个指示板;所述空间为矩形空间。

5.根据权利要求1所述的机器人车架,其特征在于,所述侧面挡板朝向所述空间内部的侧面设置有低于所述侧面挡板的台阶柱;所述控制组件固定于所述台阶柱上。

6.根据权利要求1所述的机器人车架,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙猛杰
申请(专利权)人:杭州海康机器人股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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