确定电动机械变速器中离合器滑转的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及确定电动机械变速器中离合器滑转的方法和装置。一种确定变速器中过度离合器滑转的方法，该变速器装配到内燃机和电机上，该内燃机和电机通过对转矩传输离合器的选择应用将动力选择性地传输到输出元件，该方法包括：监测电机、发动机和输出构件的转动速度，监测变速器工作范围状态，确定基于所述监测以所述变速器工作范围状态为基础旨在同步的一个所述转矩传输离合器的所述转动速度的离合器滑转，以及即使在所述离合器滑转超过整个滑转极限持续时间内极限滑转水平的情况下指示失控滑转事件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动-机械变速器的控制系统。
技术介绍
这部分的描述仅提供与本专利技术相关的一些背景信息，且有可能不构成现有技术。已公知的动力系构造包括转矩生成装置，包括内燃机和电机，M变速器装 置传递转矩到输出单元。 一种典型的动力系包括)^模、复合分离、电动-机械变 速器，其禾,输入单元接收来自主动子动力源和输出单元的转矩，优选为内燃 机，和一个输出元件。输出单元可运转地连接机动车辆的动力传动系统，用于 向该处传递牵引转矩。用作马达或发电机的电机独立于内燃机的输入转矩而产 生输入变速器的转矩，其独立于来自内燃机输入的转矩之外。Mil动力传动系 统的传递，电机可将通过车辆动力传动系统将，动能转换为可存储在电能存 储装置中的电能。控制系纟充监控不同的来自ffl和操作者的输入并提供动力系 的操作控制，包括控制变速器操作状态和变速调档，控制转矩产生装置，和调 整在电能存储装置和电机之间的电力交换以管理^，器输出，包括转矩和转速。，装置的操作在混合动力ffl中需要操纵多个转矩承受轴或设备连接上 述发动机、电动马达和动力传动系统的装置。不同的控制配置和在不同的混合 驱动系统的上述部件之间的操作连接是已公知的，且控制系统必须育^多接合且 从变速器脱离不同的部件以便执行混合驱动系统的功能。通过fOT选择性地可 操作的离合器，在变速器中完成啮合和脱离是已公知的。在本领域中离合器是 众所周知的用于接合和脱离轴的装置，包括操纵旋转速度和轴之间的转矩差。 啮合或锁闭，脱离劍军锁，被啮合时的操作或被锁闭时的操作，和当脱离时的 操作鄉转贞时的操作全都是离合器状态，必须得到操纵以便适当平稳的操作车辆。涉及感觉得到的颠簸的车辆操作或 加速度突然的变化的提示共同被描 述为操纵性能。影响操纵性能的感觉得到的颠簸的一个来源是滑转，或在离合 器连接面之间相关的旋转运动。滑转发生在通过离合器传输的反转矩超过由应 用夹紧力产生的实际转矩接受力时。离合器可被设计为在异步操作中运行一定 程度的受控制的滑转，或离合器可被设计为在同步操作中运行少许滑转或最好 是没有滑转。本专利技术涉及主要设计为用于同步操作的离合器。同步操作中变速 器中的滑转导致变速器内不必要的控制损失和对操纵性能不利的影响。影响操 纵性能的感觉得到的颠簸的另一个来源由来自转矩产生装置的转矩的变化产 生。来自发动机的输入转矩和来自电机或混合动力系中电机的输入转矩可以被 斜虫地或共同地应用以提供输出转矩。但是，要求满足转矩需要的总输入转矩 的变化，例如由于操作者踏板位置或由于变速器工作范围状态换档，必须平稳 地操作。特别困难的管理是同时应用到变速器的输入转矩，和控制输入的不同 反作用时间。基于单个控制输入，不同的装置可以在不同的时间改变各自的输 入转矩，弓胞经由变速器应用的全部转矩的增加的突然的变化。经由顿^(专 输的不同输入转矩的突然的和不协调的变化会引起不必要的感觉得到的车辆加 速或颠簸，并对ffi操纵性能造成不利的影响。离合器有已公知的多种设计和控制方法。一种已公知的离合器是M分离或 接合两个连接面操作的机械离合器，例如，当接合时，操作离合器片将摩擦转矩应用到彼此。用于操作这种机械离合器的一个控制方法包括ffiffi过、液压管路完成液体压力传递的液压控制系统应用到在两个连接面之间施加或释放制动力。离合器包括输入构件和输出构件。两个构件在动力传动系统中与其它构件连 接。例如，输入构件可能与转矩产生装置连接，输出构件可能与输出或传动轴 连接。与其它旋转速度有关的输入和输出构件的旋转通常由依赖于变速器的一 个工作范围状态的己公知传动比确定。确定基于动力系中的已测速度的变速器 内离合器滑转和指^1度滑转出现的方法对动力系控制是有利的。
技术实现思路
一种确定电动机械^3I器中过度离合器滑转的方法，该电动机械变速器机械操作的装配到内燃机和电机上，所述内燃机和电机通过对多个转矩传输离合器的选择应用将机械动力传输到输出元件，该方法包括监测电机、发动机和输出 构件的转动速度，监测变速器工作范围状态，确定基于监测以变速器工作范围 状态为基础试图同步的-一 个转矩传输离合器的转动速度的离合器滑转，和在离合器滑转fei整个滑转极限持续时间内滑转水平极限的情况下指示失控滑转事件。附图说明下面将会通过实例并参照附图对一个或者多个实施例进行描述，其中 图1为根据本专利技术的示例性动力系的示意图2为根据本专利技术的用于控制系统禾呦力系的示例性结构的示意图； 图3为根据本专利技术的、液压回路的示意图4示出了根据本专利技术的示例性混合动力系变速器的档位转换关系。 图5图示了根据本专利技术的离合器滑转的示例性测量；禾口图6图示了根据本专利技术的离合器滑转的示例性测量，应用确定失控离合器滑 转事件的方法。 具体实施例方式现在参考附图，其中图示仅仅是为了举例说明某一示例性的实施例而不别 本专利技术进行限制，图l和图2描述了示例性的电动-机械混合动力系。根据本发 明的示例性的电动-机械混合动力系如图1所示，包括双模、复合分离、电动-机械混合变速器10运转地连接到发动机14、第一电机('MG-A， ) 56和第二电 机('MG-B') 72。发动机14、第一电机56和第二电机72分别产生可传递到 变速器10的动力。由发动机14、第一电机56和第二电机72产生的并传递到变 速器10的动力用输入转矩和速度来表示，这里转矩分别是指T!， Ta和Tb，速度 这里分别是指H， Na禾DNb。示例性的发动机14包括选择性地在多个状态运转以通过输入轴12将转矩传 递到变速器10的多缸内燃机，可以是点燃式或压燃式发动机。发动机14包括 操作地连接到变速器10的输入轴12曲轴(未示出)。旋转速度传感器11监测 输入轴12的旋车fil度。从发动机14输出的动力，包括旋转速度和输出转矩， 由于在发动机14和变速器10之间的输入轴12上布置转矩消耗部4牛，可不同于 变速器10的输AilJtH和输入转矢印，例如，液压泵(未示出)禾口/或转矩操纵 装置(未示出)。示例性的变速器10包括三个行星齿轮组24、 26和28，和四个选择性地可 啮合的转矩传递装置，例如，离合H70， C2 62, C3 73和C4 75。这里1OT 的离合器指任何类型的摩擦转矩传递装置，包括单片或复合片式离合器或组合 件、带式离合器、和制动器。、ME控律U回路42， i她为由魏驗制模块17 (此 后称'TCM')控制，操作性地控制离合器状态。离合2 62禾口C4 75 4m包 括液压应用旋转摩擦离合器。离合H 70和C3 73优选包括液压控制固定装置， 其可选择地连接变速箱68。离合器=170， C2 62， C3 73和C4 75中的^H， 采用液压，ffl51^ffi控制回路42选择地接收加压的液压流体。第一电机56和第二电机72优选包括三相AC电机，m^括定子(未示出) 和转子(未示出)，以及各自的分相器(RESOLVER) 80和82。 *电机的马 达定子连接到变速箱68的外端，包括具有延伸到那里的电线圈的定心。第一电 机56的转子支承在毂衬齿轮上，其通il第二行星齿轮组26操作性地连接到轴 60上。第二电机72的转子固定连接到轴承套66上。分相器80和82优选包括可变的磁阻装置，其包括分相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定电动机械变速器中过度离合器滑转的方法，该电动机械变速器机械操作装配到内燃机和电机上，所述内燃机和电机通过对多个转矩传输离合器的选择应用将机械动力选择性地传输到输出元件，该方法包括：　监测所述电机、所述发动机和所述输出构件的转动 速度；　监测变速器工作范围状态；　确定基于所述监测以所述变速器工作范围状态为基础旨在同步的一个所述转矩传输离合器的所述转动速度的离合器滑转；以及　即使在所述离合器滑转超过整个滑转极限持续时间内极限滑转水平的情况下指示失控滑 转事件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：JJF萨，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]