一种数控冲床板材自动上料机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种数控冲床板材自动上料机，包括触摸屏和ＰＬＣ控制系统，设支架，支架上安有横向无杆气缸，横向无杆气缸上安有竖向无杆气缸，竖向无杆气缸与吸盘座固定连接，吸盘座两端分别安有定位杆和吸盘轴，吸盘轴下端安有薄板专用吸盘，横向无杆气缸两端分别安有磁性开关Ｃ３和磁性开关Ｃ４，竖向无杆气缸两端分别安有磁性开关Ｃ１和磁性开关Ｃ２，定位杆下端安有光电开关Ｃ５；设有送料架，送料架上设有光电开关Ｃ６；设有板材料支座，板材料支座上安有调整杆。本实用新型专利技术可实现板材的自动上料，从而大大调高了生产效率和安全性，并降低了劳动强度，与板材自动定位装置配合使用，可完全实现上板、冲压操作过程的全自动化。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，具体地说涉及一种数控冲床板材自动上料机。
技术介绍
在瓶盖包装行业生产中，用于冲制瓶盖的板材是以手工的形式放置于数控送料机架上进行冲压。这种手工操作方式，不仅增加了操作人员的劳动强度，而且生产效率低下。
技术实现思路
本技术提供了一种数控冲床板材自动上料机，解决了
技术介绍
中手工操作劳动强度大、工作效率低的缺点。 本技术的技术方案是这样实现的一种数控冲床板材自动上料机，包括触摸屏和PLC控制系统，设支架，支架上安有横向无杆气缸，横向无杆气缸上安有竖向无杆气缸，竖向无杆气缸与吸盘座固定连接，吸盘座两端分别安有定位杆和吸盘轴，吸盘轴下端安有薄板专用吸盘，横向无杆气缸两端分别安有磁性开关C3和磁性开关C4，竖向无杆气缸两端分别安有磁性开关C1和磁性开关C2，定位杆下端安有光电开关C5 ; 设有送料架，送料架上设有光电开关C6 ; 设有板材料支座，板材料支座上安有调整杆。 本技术的有益效果是本技术自动上料机横向、竖向进给系统全部采用高精密无杆气缸，动作过程应用触摸屏和PLC控制系统，前后、左右、上下均可调整，可适应板材规格的变化而适时调整，增大了其通用性，可实现板材的自动上料，从而大大调高了生产效率和安全性，并降低了劳动强度，与板材自动定位装置配合使用，可完全实现上板、冲压操作过程的全自动化。附图说明本1为本技术的主视图； 图2为本技术的俯视图。 零件说明1、支架，2、横向无杆气缸，3、竖向无杆气缸，4、吸盘座，5、吸盘轴，6、定位杆，7、薄板专用吸盘，8、板材支座，9、调整杆，10、送料架，11、磁性开关Cl， 12、磁性开关C2， 13、磁性开关C3， 14、磁性开关C4， 15、光电开关C5， 16、光电开关C6。具体实施方式以下结合附图对本技术作详细说明一种数控冲床板材自动上料机，包括触摸屏和PLC控制系统，设支架1，支架1上安有横向无杆气缸2，横向无杆气缸2上安有竖向无杆气缸3，竖向无杆气缸3与吸盘座4固定连接，吸盘座4两端分别安有定位杆6和吸盘轴5，吸盘轴5下端安有薄板专用吸盘7，横向无杆气缸2两端分别安有磁性开关C313和磁性开关C414，竖向无杆气缸3两端分别安有磁性开关Clll和磁性开关C212，定位杆6下端安有光电开关C515，设有送料架10，送料架10上设有光电开关C616，设有板材料支座8，板材料支座8上安有调整杆9。 工作初始，通过操作触摸屏上回原点按钮控制PLC系统，PLC系统发出信号使竖向无杆气缸3停止在最高点，横向无杆气缸2停止在最左端，送料架10上的送料夹亦处在回零状态。工作时，操作触摸屏上的连续按钮，PLC控制系统开始控制竖向无杆气缸3下行进行吸板动作。当控制系统检测到有板材被吸起，即光电开关C5检测到信号时开始控制其返回到最高点；在其最高点设有磁性开关C1，控制系统检测到此信号后，竖向无杆气缸停止运行，开始控制横向无杆气缸2向右运动并运动到行程终点。在此终点设有设有磁性开关C4，在系统检测到此信号后，使横向无杆气杆停止，使竖向无杆气缸3向下运动到设定点，即磁性开关C2的检测位置而停止。在此位置控制系统等待光电开关C6的放板信号，当控制系统检测到此信号时，系统控制吸盘7放气完成放板动作。在光电开关C5未检测到板材即确认板材完全脱开吸盘7时，系统控制竖向无杆气缸3向上运动到顶点并停止运动，在检测到磁性开关C1的信号后系统控制横向无杆气缸2向左运动并运动到行程终点，设在此点的磁性开关C3检测到信号后控制系统控制竖向无杆气缸3下行进行吸板动作，从而整个机构进入了下一个动作流程，如此循环。权利要求一种数控冲床板材自动上料机，包括触摸屏和PLC控制系统，其特征是设支架(1)，支架(1)上安有横向无杆气缸(2)，横向无杆气缸(2)上安有竖向无杆气缸(3)，竖向无杆气缸(3)与吸盘座(4)固定连接，吸盘座(4)两端分别安有定位杆(6)和吸盘轴(5)，吸盘轴(5)下端安有薄板专用吸盘(7)，横向无杆气缸(2)两端分别安有磁性开关C3(13)和磁性开关C4(14)，竖向无杆气缸(3)两端分别安有磁性开关C1(11)和磁性开关C2(12)，定位杆(6)下端安有光电开关C5(15)。2. 根据权利要求l所述的一种数控冲床板材自动上料机，其特征是设有送料架(10)， 送料架(10)上设有光电开关C6(16)。3. 根据权利要求1所述的一种数控冲床板材自动上料机，其特征是设有板材料支座 (8)，板材料支座(8)上安有调整杆(9)。专利摘要本技术提供了一种数控冲床板材自动上料机，包括触摸屏和PLC控制系统，设支架，支架上安有横向无杆气缸，横向无杆气缸上安有竖向无杆气缸，竖向无杆气缸与吸盘座固定连接，吸盘座两端分别安有定位杆和吸盘轴，吸盘轴下端安有薄板专用吸盘，横向无杆气缸两端分别安有磁性开关C3和磁性开关C4，竖向无杆气缸两端分别安有磁性开关C1和磁性开关C2，定位杆下端安有光电开关C5；设有送料架，送料架上设有光电开关C6；设有板材料支座，板材料支座上安有调整杆。本技术可实现板材的自动上料，从而大大调高了生产效率和安全性，并降低了劳动强度，与板材自动定位装置配合使用，可完全实现上板、冲压操作过程的全自动化。文档编号B21D43/18GK201516480SQ20092022672公开日2010年6月30日 申请日期2009年9月11日 优先权日2009年9月11日专利技术者刘久平, 孙孝波, 李波, 霍俊刚 申请人:山东丽鹏股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控冲床板材自动上料机，包括触摸屏和ＰＬＣ控制系统，其特征是设支架（１），支架（１）上安有横向无杆气缸（２），横向无杆气缸（２）上安有竖向无杆气缸（３），竖向无杆气缸（３）与吸盘座（４）固定连接，吸盘座（４）两端分别安有定位杆（６）和吸盘轴（５），吸盘轴（５）下端安有薄板专用吸盘（７），横向无杆气缸（２）两端分别安有磁性开关Ｃ３（１３）和磁性开关Ｃ４（１４），竖向无杆气缸（３）两端分别安有磁性开关Ｃ１（１１）和磁性开关Ｃ２（１２），定位杆（６）下端安有光电开关Ｃ５（１５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘久平，霍俊刚，李波，孙孝波，
申请(专利权)人：山东丽鹏股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]