畜舍环卫车制造技术

一种畜舍环卫车，包括环卫车上安装的驱使其行走的驱动系统，环卫车车轮，铲除粪便的清洁器，环卫车上有驱动清洁器的升降系统；车轮与道轨配合，道轨沿积粪槽轴向架设在积粪槽槽口之上，道轨与安装地面绝缘；道轨连接安全电压的供电系统，带有调压功能的送电系统接触道轨，道轨上的电流经调压成适用电压的电流向驱动系统、升降系统输出。环卫车上的道轨刮板随环卫车运行清除道轨上的粪便，无需水冲、环卫车沿道轨自行行走、清洁器配合清除粪便作业自行升降，使清除作业实现程序化和自动化，减轻了劳动强度，提高了生产效率；利用太阳能作为工作能源，降低了成本；通过道轨输入安全电压的方式，确保了家畜安全。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及畜舍粪便清除机械，具体的讲是一种清除畜舍粪便的轨道环卫车。
技术介绍
随着规模化家畜饲养，清理家畜粪便是一项繁重的工作。现有的人工铲除费力费 时；采用水冲清理方式，耗费大量水资源，且为粪便利用造成较大麻烦；中国专利授权公告 号CN 201115375Y《鸡舍清粪车》中的电动车需由人来驾驶行走，连接清粪板的清粪杆与电 动车车体铰接，使用时需人工将其上端嵌入合适的两限位柱之间，所以该专利公开的技术 还存在劳动强度较大，效率较低的缺陷。
技术实现思路
本技术要解决现在人工清除畜舍粪便费力费时；水冲清理耗费水资源多；现 有清粪车需由人来驾驶行走、人工安装粪铲，致使劳动强度较大、效率较低的技术问题，提供一种干式清除粪便、自行行走、铲除粪便的清洁器自行升降的电动畜舍轨道环卫车。 为了解决上述技术问题，本技术采取的技术方案是一种畜舍环卫车，包括环 卫车15上安装的驱使其行走的驱动系统ll，环卫车15的车轮14，铲除粪便的清洁器10，环 卫车15上有驱动清洁器10的升降系统9 ;车轮14与道轨5配合，道轨5沿积粪槽轴向架 设在积粪槽槽口之上，道轨5与安装地面绝缘；道轨5连接安全电压的供电系统，带有调压 功能的送电系统7接触道轨5，道轨5上的电流经调压成适用电压的电流向驱动系统11、升 降系统9输出。 供电系统将安全电压的交流电输到道轨5上。带有调压功能的送电系统7接触道 轨5，连接驱动系统11、升降系统9。道轨5上的安全电压电流经调压变为适用电压电流输 入驱动系统11、升降系统9。车轮14与道轨5绝缘，接触道轨5的送电系统7与环卫车15 车体绝缘，道轨5带有安全电压的电流，环卫车15车体不带电，使用安全。驱动系统11使 环卫车15在道轨5上行走；升降系统9使清洁器10在垂直方向上移动，保证清除粪便时清 洁器10底部与积粪槽底面适度配合。环卫车15行走在积粪槽上方，避免被积粪槽中粪便 粘附。本技术清除粪便无需水冲、驱动系统11驱使环卫车15沿道轨5自行行走、升降 系统9驱使清洁器IO配合清除粪便作业自行升降，极大的减轻了劳动强度，提高了生产效 率。 道轨5连接12-36V安全电压的供电系统；道轨5上的电流经调压成220V单相或 380V三相适用电压的电流向驱动系统11、升降系统9输出。 供电系统是将供电线路的电变为安全电压的变压器。 供电系统是太阳能电池板1依次连接蓄电池2、逆变器3和输出安全电压的交流电 的太阳能变压器4。太阳能电池板1发出廉价和清洁环保的电能经蓄电池2、逆变器3、太阳 能变压器4变为安全电压的交流电。 带有调压功能的送电系统7的金属滚轮或石墨刷接触道轨5。金属滚轮或石墨刷 与道轨5摩擦力小。 环卫车15上有自动控制器8，自动控制器8连接驱动系统11、升降系统9和带有 调压功能的送电系统7，自动控制器8控制驱动系统11使环卫车15沿道轨5运动，控制升 降系统9使清洁器10升降。自动控制器8控制环卫车15运行、工作，使清除作业实现程序 化和自动化。 驱动系统11的电机连接减速机，链条连接减速机输出轴上的主动链轮和车轮14 车轴上的从动链轮。 升降系统9的电机连接蜗轮丝杠升降机，升降机丝杠连接清洁器10的上端。电机 驱动升降机丝杠升降，进而带动清洁器10配合清除粪便作业降下铲粪，升起停止铲粪。 驱动系统11和升降系统9可以采用其它现有技术的结构，比如电动机通过齿轮与 齿轮或齿轮与齿条啮合传递动力，又比如汽缸驱动清洁器10升降，实现环卫车15清除粪便 的工作等等。 环卫车15上有与道轨5配合的道轨刮板16。道轨刮板16随环卫车15运行将道 轨5上的粪便清除。 环卫车15运动全程的两端处有限位器12，环卫车15上有接触开关与限位器12配 合；接触开关连接自动控制器8。接触开关与限位器12接触后，自动控制器8会控制驱动 系统11、升降系统9做出相应反应。 清洁器10接触地面部位是清除刮板17，清除刮板17是橡胶材质。清洁器10的 清除刮板17与清洁器10的上部可拆卸的固定连接，便于维护、更换。橡胶材质的清除刮板 17富有弹性，与积粪槽的地面配合好。 清洁器10与环卫车15车体是导轨与导轨槽配合。 道轨5下面有橡胶绝缘板13。 本技术的优点是清除粪便无需水冲、驱动系统驱使环卫车沿道轨自行行走、 升降系统驱使清洁器配合清除粪便作业自行升降，极大的减轻了劳动强度，提高了生产效 率。利用廉价和清洁环保的太阳能作为环卫车工作能源，进一步降低了饲养成本。环卫车 在积粪槽上方，被粪便玷污的机会较少。通过道轨输入安全电压电力的方式，结构简单，确 保了家畜安全。带有调压功能的送电系统保证驱动系统和升降系统工作电压稳定，自动控 制器控制环卫车运行、工作，使清除作业实现程序化和自动化。送电系统的金属滚轮或石墨 刷接触道轨，摩擦力小。环卫车上的道轨刮板随环卫车运行清除道轨上的粪便，保障环卫车 稳定、安全运行。橡胶材质的清除刮板便于维护、更换且与积粪槽地面配合好。附图说明图1是本技术一个实施例的示意图； 图2是图1的侧视图。具体实施方式结合附图说明。 本实施例的供电系统是太阳能电池板1依次连接蓄电池2、逆变器3和太阳能变压器4。铺设在牛舍外的太阳能电池板1连接牛舍内的蓄电池2，蓄电池2连接逆变器3，太 阳能电池板1产生的电能贮存在蓄电池2里，再经逆变器3处理为交流电。逆变器3连接 太阳能变压器4，太阳能变压器4的输出端连接在道轨5的一端，输出36V安全电压的交流 电。 环卫车15的四个硬聚氟乙烯车轮14与道轨5配合，车轮14与道轨5绝缘，车轮 14的轴承和车轮轴以及环卫车15的车体与道轨5绝缘。本技术车轮14与道轨5绝 缘的目的是防止道轨5上的电流通过车轮14传递到环卫车15车体上，所以车轮14与道 轨5绝缘的意思是指车轮14起绝缘作用，隔断道轨5上电流，使车轮14的轴承、车轮轴以 及环卫车15车体不带电，因此，如果在绝缘材质的车轮14上加装金属轮箍，虽然金属轮箍 与道轨5不绝缘，但整体车轮14依然与道轨5绝缘，这仍然在本技术的保护范围之中。 道轨5是平行的双轨，沿积粪槽轴向架设在积粪槽上口的两侧。道轨5下面有橡胶绝缘板 13，与安装地面绝缘。带有调压功能的送电系统7与环卫车15车体绝缘，其下端铜质滚轮 接触道轨5。带有调压功能的送电系统7向驱使环保车15行走的驱动系统11、驱动清洁器 10升降的升降系统9送上稳定的220V单相工作电压的电流。驱动系统11的电机连接减 速机，链条连接减速机输出轴上的主动链轮和车轮14车轴上的从动链轮；升降系统9的电 机连接蜗轮丝杠升降机，升降机丝杠连接清洁器10的上端，清洁器10与环卫车15车体采 用导轨与导轨槽配合，清洁器10接触地面部位是橡胶材质清除刮板17，清洁器10的清除 刮板17与清洁器10的本体通过螺栓、螺母可拆卸的连接为一体。驱动系统11和升降系统 9可以采用其它现有技术的结构，比如电动机通过齿轮与齿轮或齿轮与齿条啮合传递动力， 又比如汽缸驱动清洁器10升降，实现环卫车15清除粪便的工作。环卫车15上的自动控制 器8连接驱动系统11、升降系统9和送电系统7。环卫车15运动全程两端的道轨5上有限 位器12，环卫车15上有接触开关与限位器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种畜舍环卫车，包括环卫车（１５）上安装的驱使其行走的驱动系统（１１），环卫车（１５）的车轮（１４），铲除粪便的清洁器（１０），其特征在于环卫车（１５）上有驱动清洁器（１０）的升降系统（９）；车轮（１４）与道轨（５）配合，道轨（５）沿积粪槽轴向架设在积粪槽槽口之上，道轨（５）与安装地面绝缘；道轨（５）连接安全电压的供电系统，带有调压功能的送电系统（７）接触道轨（５），道轨（５）上的电流经调压成适用电压的电流向驱动系统（１１）、升降系统（９）输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王永波，王孔雷，王小蒙，王孔民，
申请(专利权)人：青岛青义锅炉有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]