半自动多头多股可控绳索制造机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绳索制造机，尤其涉及一种半自动多头多股可控绳索制造机，属机械设备制造技术领域。该设备由动力机、传动装置、绕绳装置、控制系统、底座、其他装置等部分组成。工作时，由步进电机通过机械装置驱动绕绳轴同向等速转动，完成一次多根多股绳索同捻度的加工，最终获得捻度一致、长度一致的绳索。一次可制造多根、多股绳索，绳索的缠绕度、捻度、长度可以调控，可用于棉、麻、丝、钢丝、化纤、尼龙等不同材料、不同质地、不同规格、多种用途绳索的制造。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种绳索制造设备，尤其涉及一种半自动多头多股可控绳索制造 设备，属机械设备制造

技术介绍
不同行业应用的绳索多种多样，当前，大多绳索的制造仍然是手工，劳动强度大、 工效低，且不能生产出高精度特殊需要的绳索，因此，设计一种能够满足不同行业需要的绳 索制造设备非常必要。目前还未见绳索制造设备的相关报道。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种半自动多头多股可控绳索制造设备。该设备设计成如下结构实现本技术目的其由动力机、传动装置、绕绳装置、控制系统、断线装置、底座等部分组成。动力机 选步进电机，便于实现调整速度、调整转向、调整捻度等控制；传动装置选齿轮传动，由惰 轮、齿轮以及轴和轴承组成。为便于实现运动同步，在两绕绳轴间加惰轮保证绕绳旋向一 致；绕绳装置由绕线轴、钩针、滑板、前立柱和后立柱组成，将绕线轴分上、下两层布置，中间 通过惰轮进行传动；控制系统采用单片机控制技术；动力机与传动装置通过齿轮相连接， 传动装置与绕线装置通过齿轮相连接，控制系统通过电线与动力机齿轮连接。所述的半自动多头多股可控绳索制造设备具体结构如下底板1上一侧设置墙板 10，墙板10有一定厚度，其上设置有电机凹槽32及轴承孔31，电机13作为动力机固定于 墙板10电机凹槽32中，绕线轴7分上、下两层布置，其一端分别通过轴承8和卡环固定于 墙板10轴承孔31中，其另一端分别通过顶丝6将钩针5固定，相邻三根绕线轴间通过惰轮 24相连接；底板1上右侧同一水平线上、一定间距设置前立柱4和后立柱2，通过螺母和垫 片将其固定在底板1上；通过螺母将绕线柱18固定于滑板9上，并将滑板9 一端通过长槽 套装在绕线柱18上，滑板9另一端和弹簧3 —端相连，弹簧3另一端固定于后立柱2上，滑 板9可沿着绕线柱18左右滑动，以适应绳索在绕制过程中的长度变化；线管轴20通过弯形 钩与吊线管轴19连接；通过螺母、螺钉将电机13固定于墙板10的凹槽32中；齿轮传动装 置由绕线轴齿轮23、齿轮21、惰轮24和大惰轮22组成，绕线轴齿轮23上下两层布置，中间 一层为惰轮24，绕线轴齿轮23与绕线轴7 —端通过轴承相连接，惰轮24通过惰轮轴固定连 接于轴承孔31中，齿轮21通过轴承固定在电机轴上，齿轮21与大惰轮22齿合，大惰轮22 与下层绕线轴齿轮23齿合，下层齿轮23与惰轮24齿合，惰轮24与上层绕线轴齿轮23齿 合；将齿轮罩11罩于齿轮传动装置上，齿轮罩11通过螺钉固定于底板1上。工作时，由步进电机通过机械装置驱动绕绳轴同向等速转动，完成一次多根多股 绳索同捻度的加工，最终获得捻度一致、长度一致的绳索。该半自动多头多股可控绳索制造设备用于棉、麻、草、丝、钢丝、化纤、尼龙等不同 质地、不同规格、多种用途的绳索制造，尤其涉及获得捻度一致、长度一致的精细绳索(如多股丝线)的制造。一次可制造多根(1 12根)、多股(2n股，n为自然数)绳索，绳索的 缠绕度、捻度、长度等质量指标可以调控。本技术创新点在于(1)可控性。绳索的缠绕度、捻度、长度、绕绳速度可以调控；(2)多头性。一次可缠绕多根绳索(1 12根)；(3)多股性。绳索可以是2n(n为自然数)股，根据需要控制；(4)通用性。该机械的使用范围具有通用性，可用于不同材料、不同规格绳索的缠 绕。如以棉、麻、丝、钢丝、化纤、尼龙等不同质地、不同规格、多种用途的绳索制造。(5) 一致性。获得产品质量的一致性，如一次可获得12根捻度、长度一致的绳索。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视图；图3为本技术传动装置结构示意图；图4为本技术绕线轴示结构示意图；图5为本技术前立柱结构示意图；图6为本技术后立柱结构示意图；图7为本技术墙板结构示意图；图8为本技术滑板结构示意图；图9为本技术断线器立体图；图10为本技术绕线齿轮和小惰轮立体图；图11为本技术大惰轮立体图。具体实施方式为对本技术进行更好地说明，结合附图以12头双股丝线缠绕机进行详细说 明。该半自动12头双股丝线缠绕机由动力机、传动装置、绕线装置、控制系统、断线装 置、底座等部分组成，动力机选步进电机，便于实现调整速度、调整转向、调整捻度等控制； 传动装置选齿轮传动，便于实现运动同步，在两绕线轴间加惰轮保证绕线旋向一致，由六个 惰轮、十二个齿轮以及相关轴和轴承组成；绕线装置由十二根绕线轴、钩针、滑板、立柱等组 成，为避免装置结构过宽，同时也受绕线长度的限制，将绕线轴在墙板上分上、下两层分布， 绕线轴的端面分布在同一球面上，中间通过惰轮进行传动。控制系统采用单片机控制技术。 动力机与传动装置通过齿轮相连接，传动装置与绕线装置通过齿轮相连接，控制系统通过 电线与动力机齿轮连接。如附图1-3所示底板1上左侧设置墙板10，墙板10有一定厚度，其上设置有电机 凹槽32及轴承孔31，电机13作为动力机固定于墙板10电机凹槽32中，12个绕线轴7分 上、下两层布置，其一端分别通过轴承8和卡环固定于墙板10轴承孔31中，相邻三根绕线 轴间通过惰轮24相连接，其另一端分别通过顶丝6将钩针5固定；底板1上右侧同一水平 线上、一定间距设置前立柱4和后立柱2，通过螺母和垫片将其固定在底板1上；通过螺母将绕线柱18固定于滑板9上，并将滑板9 一端通过长槽套装在绕线柱18上，滑板9另一端 和弹簧3 —端相连，弹簧3另一端固定于后立柱2上，滑板9可沿着绕线柱18左右滑动，以 适应绳索在绕制过程中的长度变化；线管轴20通过弯形钩与吊线管轴19连接；通过螺母、 螺钉将电机13固定于墙板10的凹槽32中；齿轮传动装置如图3，其由绕线轴齿轮23、齿轮 21、惰轮24和大惰轮22组成，12个绕线轴齿轮23上下两层布置，中间一层为5个惰轮24， 12个绕线轴齿轮23分别通过墙板10的轴承孔31与轴承连接，12个绕线轴齿轮23通过轴 承分别与12个绕线轴7的一端相连接，5个惰轮24通过5根惰轮轴连接于墙板10的轴承 孔31中，齿轮21通过轴承连接在电机轴上，齿轮21与大惰轮22齿合，大惰轮22与下层绕 线轴齿轮23齿合，下层齿轮23与惰轮24齿合，惰轮24与上层齿轮23齿合；在电机的带动 下，齿轮21通过大惰轮22驱动其左下方的绕线轴齿轮23旋转，该绕线轴齿轮23又通过其 左上方的惰轮24带动惰轮左下方和右上方的两个绕线轴齿轮23旋转，该惰轮24左下方绕 线轴齿轮23又带动其左上方的惰轮24旋转，……以此类推，最后一个惰轮24要驱动其左 上方、左下方和右上方三个绕线轴齿轮23旋转，实现12根绕线轴的同向、同速、同步旋转。 将齿轮罩11罩于齿轮传动装置上，齿轮罩11通过螺钉固定于底板1上；在底板1上与电机 13相邻位置设置一长通槽，用于电线的穿过；控制面板15上覆盖有带孔的盖板14，只将按 键露出，以增加美观和保护控制面板；16为复位键；12为断线器键。顶丝6将钩针5压在绕 线轴7的内置凹槽中，并能移动调节钩针位置；17为控制电路。工作原理工作前首先通过控制系统设定绕线长度、速度和捻度，将丝线在钩针和 绕线柱间挂好后，启动开关，设备即自动按预先设定的要求完成丝线的绕制。(见图3)动 力是由装在墙板右侧的步进电机通过一齿数为42本文档来自技高网...

【技术保护点】
半自动多头多股可控绳索制造设备，其特征在于，该设备由动力机、传动装置、绕绳装置、控制系统、底座组成；底板（１）上一侧设置墙板（１０），墙板（１０）有一定厚度，其上设置有电机凹槽（３２）及轴承孔（３１），电机（１３）作为动力机固定于墙板（１０）电机凹槽（３２）中，绕线轴（７）分上、下两层布置，其一端分别通过轴承（８）和卡环固定于墙板（１０）轴承孔中，其另一端分别通过顶丝（６）将钩针（５）固定，相邻三根绕线轴间通过惰轮（２４）相连接；底板（１）上右侧同一水平线上、一定间距设置前立柱（４）和后立柱（２），通过螺母和垫片将其固定在底板（１）上；通过螺母将绕线柱（１８）固定于滑板（９）上，并将滑板（９）一端通过长槽套装在绕线柱（１８）上，滑板（９）另一端和弹簧（３）一端相连，弹簧（３）另一端固定于后立柱（２）上，滑板（９）可沿着绕线柱（１８）左右滑动，以适应绳索在绕制过程中的长度变化；线管轴（２０）通过弯形钩与吊线管轴（１９）连接；通过螺母、螺钉将电机（１３）固定于墙板（１０）的凹槽（３２）中；齿轮传动装置由绕线轴齿轮（２３）、齿轮（２１）、惰轮（２４）和大惰轮（２２）组成，绕线轴齿轮（２３）上下两层布置，中间一层为惰轮（２４），绕线轴齿轮（２３）通过墙板（１０）的轴承孔（３１）与轴承连接，绕线轴齿轮（２３）与绕线轴（７）一端通过轴承相连接，惰轮（２４）通过墙板（１０）的轴承孔（３１）与惰轮轴连接，齿轮（２１）通过轴承连接在电机轴上，齿轮（２１）与大惰轮（２２）齿合，大惰轮（２２）与下层绕线轴齿轮（２３）齿合，下层齿轮（２３）与惰轮（２４）齿合，惰轮（２４）与上层齿轮（２３）齿合；将齿轮罩（１１）罩于齿轮传动装置上，齿轮罩（１１）通过螺钉固定于底板（１）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国梁，郭海燕，陈锡渠，
申请(专利权)人：吴国梁，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]