【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械结构的，具体涉及一种机器人双抓手。
技术介绍
1、随着制造业自动化程度的不断提高，对于自动化产线各工序配备机器人作业越来越多。
2、目前，采用工业机器人进行双工位作业时，通过双爪手对抓取方向一致的零件进行抓取，对两个工位的抓手同步作业，如果两个工位的零件方向不一致时则只能使用两个机器人分别对两个工位的零件进行抓取，生产成本高。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种机器人双抓手，通过一个抓手的两个抓手机构分别对零件方向不一致的两个工位的零件同时进行抓取，降低成产成本，提高工作效率。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案。
3、一种机器人双抓手，包括连接板、连杆结构和气缸，所述连接板的两端分别可转动连接有两个抓手机构，通过两个伺服电机分别带动两抓手机构转动，所述抓手机构包括可滑动设置的主动抓手板和从动抓手板，所述主动抓手板与气缸的活塞杆固定连接，所述主动抓手板和从动抓手板通过所述连杆结构连接，形成相向移动和相反向移动。
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【技术保护点】
1.一种机器人双抓手，其特征在于，包括连接板(1)、连杆结构和气缸(6)，所述连接板(1)的两端分别可转动连接有两个抓手机构，通过两个伺服电机(2)分别带动两抓手机构转动，所述抓手机构包括可滑动设置的主动抓手板(80)和从动抓手板(81)，所述主动抓手板(80)与气缸(6)的活塞杆固定连接，所述主动抓手板(80)和从动抓手板(81)通过所述连杆结构连接，形成相向移动和相反向移动。
2.根据权利要求1所述的机器人双抓手，其特征在于，所述抓手机构还包括抓手底板(70)，所述抓手底板(70)的两端分别安装有纵向设置的滑轨(74)，所述主动抓手板(80)和从动抓手...
【技术特征摘要】
1.一种机器人双抓手，其特征在于，包括连接板(1)、连杆结构和气缸(6)，所述连接板(1)的两端分别可转动连接有两个抓手机构，通过两个伺服电机(2)分别带动两抓手机构转动，所述抓手机构包括可滑动设置的主动抓手板(80)和从动抓手板(81)，所述主动抓手板(80)与气缸(6)的活塞杆固定连接，所述主动抓手板(80)和从动抓手板(81)通过所述连杆结构连接，形成相向移动和相反向移动。
2.根据权利要求1所述的机器人双抓手，其特征在于，所述抓手机构还包括抓手底板(70)，所述抓手底板(70)的两端分别安装有纵向设置的滑轨(74)，所述主动抓手板(80)和从动抓手板(81)的底部均安装有与所述滑轨(74)相配合的滑块。
3.根据权利要求2所述的机器人双抓手，其特征在于，所述连杆结构包括短连架杆(71)、连杆(72)和长连架杆(73)，所述长连架杆(73)和短连架杆(71)的一端分别铰接在所述主动抓手板(80)和从动抓手板(81)上，所述连杆(72)的两端分别通过圆柱销与短连架杆(71)和长连架杆(73)相铰接，所述连杆(72)中部通过圆柱销可转动连接在所述抓手底板(70)上。
4.根据权利要求2所述的机器人双抓手，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：王一，谭先桃，彭加国，朱向成，
申请(专利权)人：四川盛弘机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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