下载一种机器人双抓手的技术资料

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本技术公开了一种机器人双抓手,包括连接板、连杆结构和气缸,所述连接板的两端分别可转动连接有两个抓手机构,通过两个伺服电机分别带动两抓手机构转动,所述抓手机构包括可滑动设置的主动抓手板和从动抓手板,所述主动抓手板与气缸的活塞杆固定连接,所述主...
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