【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人abs滑台料仓结构的，具体涉及一种机器人abs滑台料仓。
技术介绍
1、目前在工业机器人自动生产线上，零件材料的拿取和安装均是通过机器人自动完成，并循环往复的工作某个部件的流水线安装过程。
2、由于机器人自动拿取将要安装或加工的零件材料，因此需要在安装的上一个工序将零件料盘的位置放置准确，并确定每个料盘内的零件材料都是相同型号的材料，才能保证机器人正常工作。目前通过人工视觉判断托盘位置是否正确和料盘上的零件材料是否有混料，导致效率低下，并增加一个人工成本，增加产品的成本。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种机器人abs滑台料仓，通过摄像检测装置自动检测料盘位置的准确性和料盘上的零件材料是否有混料，降低成产成本。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案。
3、一种机器人abs滑台料仓，包括第一料盘、第二料盘、机架和摄像检测装置，所述机架包括框架和支杆，所述第一料盘和第二料盘可滑动地安装在所述框架上，所述支杆与框架固定连接，所述摄像检测装置安装在所述支杆的自由端并位于所述框架的正上方。
4、采用上述技术方案的本技术，通过将第一料盘和第二料盘可滑动地安装在所述框架上，便于在更换其中一个料盘时，另一个料盘仍然能正常使用，提高设备利用率，并方便机器人协调工作。并将摄像检测装置安装在所述支杆的自由端并位于所述框架的正上方。便于第一料盘和第二料盘能沿框架滑动到摄像检测装置的正下方，摄像检测装置自动检测料盘位置的准确性和料盘
5、优选的，所述框架上安装有两第一滑轨，两所述第一滑轨分别安装在所述框架两顶部横梁的顶部，述第一滑轨上可滑动连接有第一滑块，所述第一料盘安装在所述第一滑块上。
6、通过在框架两顶部横梁的顶部均安装第一滑轨与第一滑块的两侧相配合，便于通过第一滑块滑动带动安装在第一滑块上的第一料盘移动到指定位置。
7、优选的，所述框架的外侧一端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆自由端与所述第一滑块固定连接。
8、通过在框架的外侧一端固定安装第一气缸，便于第一气缸的活塞杆伸缩带动第一滑块沿第一导轨滑动，实现第一料盘移动到指定位置。
9、优选的，所述第一滑块的四角处均固定安装有定位块，四个所述定位块上均形成有沉台，所述沉台均位于所述定位块朝向第一滑块中心的一侧，通过所述沉台与所述第一料盘的四角相配合。
10、通过在第一滑块的四角处固定安装有定位块，并在四个所述定位块上均形成有沉台，便于通过沉台与第一料盘的四角相配合，实现对第一料盘快速定位，提升定位效率。
11、优选的，所述框架上还安装有两第二滑轨，所述第二滑轨位于所述框架两顶部横梁的底部并与第一滑轨相平行，所述第二滑轨上可滑动连接有第二滑块，所述第二料盘安装在所述第二滑块上。
12、这样，在框架两顶部横梁的底部安装与第一滑轨相平行的第二滑轨，并使第二滑轨与第二滑块的两侧相配合，便于通过第二滑块滑动带动安装在第二滑块上的第一料盘移动到指定位置，并使第一料盘和第二料盘不在同一水平面，避免往复移动时，两者之间发生干涉。
13、优选的，所述框架一端的纵梁上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆自由端与所述第二滑块固定连接。
14、这样，通过在框架的外侧一端固定安装第二气缸，便于第二气缸的活塞杆伸缩带动第二滑块沿第二导轨滑动，实现第二料盘移动到指定位置。
15、优选的，所述第二滑块的四角处均固定安装有定位块，四个所述定位块上均形成有沉台，所述沉台均位于所述定位块朝向第二滑块中心的一侧，通过所述沉台与所述第二料盘的四角相配合。
16、通过在第二滑块的四角处固定安装有定位块，并在四个所述定位块上均形成有沉台，便于通过沉台与第二料盘的四角相配合，实现对第二料盘快速定位，提升定位效率。
17、优选的，所述第一料盘和第二料盘的两端均安装有把手。
18、通过在第一料盘和第二料盘的两端均安装有把手，便于通过把手放置或提取料盘。
19、优选的，所述摄像检测装置、第一气缸和第二气缸均与所述控制终端电连接。
20、通过将摄像检测装置、第一气缸和第二气缸与控制终端电连接，便于通过控制终端获取摄像检测装置的信息，控制第一气缸和第二气缸运行，实现自动化运行。
21、本技术的有益效果是，通过将第一料盘和第二料盘可滑动地安装在所述框架上，便于在更换其中一个料盘时，另一个料盘仍然能正常使用，提高设备利用率，并方便机器人协调工作。并将摄像检测装置安装在所述支杆的自由端并位于所述框架的正上方。便于第一料盘和第二料盘能沿框架滑动到摄像检测装置的正下方，摄像检测装置自动检测料盘位置的准确性和料盘上的零件材料是否有混料，代替工人视觉判断，提高工作效率，降低成产成本。通过将摄像检测装置、第一气缸和第二气缸与控制终端电连接，便于通过控制终端获取摄像检测装置的信息，控制第一气缸和第二气缸运行，实现自动化运行。
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1.一种机器人ABS滑台料仓，其特征在于，包括第一料盘(3)、第二料盘(5)、机架和摄像检测装置(2)，所述机架包括框架(4)和支杆(1)，所述第一料盘(3)和第二料盘(5)可滑动地安装在所述框架(4)上，所述支杆(1)与框架(4)固定连接，所述摄像检测装置(2)安装在所述支杆(1)的自由端并位于所述框架(4)的正上方。
2.根据权利要求1所述的机器人ABS滑台料仓，其特征在于，所述框架(4)上安装有两第一滑轨(41)，两所述第一滑轨(41)分别安装在所述框架(4)两顶部横梁的顶部，述第一滑轨(41)上可滑动连接有第一滑块(31)，所述第一料盘(3)安装在所述第一滑块(31)上。
3.根据权利要求2所述的机器人ABS滑台料仓，其特征在于，所述框架(4)的外侧一端固定安装有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的活塞杆自由端与所述第一滑块(31)固定连接。
4.根据权利要求2所述的机器人ABS滑台料仓，其特征在于，所述第一滑块(31)的四角处均固定安装有定位块(7)，四个所述定位块(7)上均形成有沉台，所述沉台均位于所述定位块(7)朝向第一滑块(
5.根据权利要求1所述的机器人ABS滑台料仓，其特征在于，所述框架(4)上还安装有两第二滑轨(42)，所述第二滑轨(42)位于所述框架(4)两顶部横梁的底部并与第一滑轨(41)相平行，所述第二滑轨(42)上可滑动连接有第二滑块(52)，所述第二料盘(5)安装在所述第二滑块(52)上。
6.根据权利要求5所述的机器人ABS滑台料仓，其特征在于，所述框架(4)一端的纵梁上固定安装有第二气缸(53)，所述第二气缸(53)的活塞杆自由端与所述第二滑块(52)固定连接。
7.根据权利要求5所述的机器人ABS滑台料仓，其特征在于，所述第二滑块(52)的四角处均固定安装有定位块(7)，四个所述定位块(7)上均形成有沉台，所述沉台均位于所述定位块(7)朝向第二滑块(52)中心的一侧，通过所述沉台与所述第二料盘(5)的四角相配合。
8.根据权利要求1～7任一项所述的机器人ABS滑台料仓，其特征在于，所述第一料盘(3)和第二料盘(5)的两端均安装有把手(6)。
9.根据权利要求1～7任一项所述的机器人ABS滑台料仓，其特征在于，所述摄像检测装置(2)、第一气缸(32)和第二气缸(53)均与控制终端电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人abs滑台料仓，其特征在于，包括第一料盘(3)、第二料盘(5)、机架和摄像检测装置(2)，所述机架包括框架(4)和支杆(1)，所述第一料盘(3)和第二料盘(5)可滑动地安装在所述框架(4)上，所述支杆(1)与框架(4)固定连接，所述摄像检测装置(2)安装在所述支杆(1)的自由端并位于所述框架(4)的正上方。
2.根据权利要求1所述的机器人abs滑台料仓，其特征在于，所述框架(4)上安装有两第一滑轨(41)，两所述第一滑轨(41)分别安装在所述框架(4)两顶部横梁的顶部，述第一滑轨(41)上可滑动连接有第一滑块(31)，所述第一料盘(3)安装在所述第一滑块(31)上。
3.根据权利要求2所述的机器人abs滑台料仓，其特征在于，所述框架(4)的外侧一端固定安装有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的活塞杆自由端与所述第一滑块(31)固定连接。
4.根据权利要求2所述的机器人abs滑台料仓，其特征在于，所述第一滑块(31)的四角处均固定安装有定位块(7)，四个所述定位块(7)上均形成有沉台，所述沉台均位于所述定位块(7)朝向第一滑块(31)中心的一侧，通过所述沉台与所述第一料盘(3)的四角相配合。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王一，朱向成，彭加国，谢文彬，
申请(专利权)人：四川盛弘机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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