【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别涉及一种车辆的控制方法、主动悬架系统、悬架控制装置和车辆。
技术介绍
1、随着我国车辆智能化，电动化，网联化的不断发展，车辆已不仅仅作为交通工具融入日常生活中，更多的个性化娱乐功能、智能化功能正在被实现和推广。例如，车辆能够实现利用语音、手势等与用户进行交互。然而，在上述的交互方式中，整个车辆基本上处于静止状态，无法满足用户更多的个性化娱乐需求。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式提供了一种车辆的控制方法、主动悬架系统、悬架控制装置和车辆。
2、本专利技术实施方式提供一种车辆的控制方法包括：
3、获取音频信号的第一频率区间内的频率信号；
4、控制所述车辆的主动悬架系统根据所述频率信号执行律动动作。
5、上述车辆的控制方法，获取音频信号的第一频率区间内的频率信号，控制所述车辆的主动悬架系统根据所述频率信号执行律动动作，这样可使得车辆可以利用主动悬架系统实现车辆随乐律动，满足用户更多的个性化娱乐的需求，提升用户体验。p>
6、在某些本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的主动悬架系统根据所述频率信号执行律动动作包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述律动动作的动作类型为单轮律动动作、单侧律动动作、双侧律动动作、对角律动动作、全轮律动动作中的一种或多种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述律动动作的动作类型是根据所述频率信号的振幅等级确定的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述频率信号包括多个频段，所述振幅等级是根据所述多个频段中的各频段的振幅确定的
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【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的主动悬架系统根据所述频率信号执行律动动作包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述律动动作的动作类型为单轮律动动作、单侧律动动作、双侧律动动作、对角律动动作、全轮律动动作中的一种或多种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述律动动作的动作类型是根据所述频率信号的振幅等级确定的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述频率信号包括多个频段，所述振幅等级是根据所述多个频段中的各频段的振幅确定的。
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述主动悬架系统包括多个悬架结构；
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述频率信号包括多个频段，所述律动动作包括所述多个频段中的每个频段对应的律动子动作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个频段包括第一频段，所述第一频段对应的第一律动子动作是根据所述第一频段的振幅、第一频段的频率大小以及所述第一频段的鼓点位置中的一种或多种确定的。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一律动子动作的动作参数包括振动高度、振动频率以及律动作动顺序中的一种或多种。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括自秀模式、领舞模式、随舞模式、哄睡模式和自导模式中的一种。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的工作模式为自秀模式时，所述音频信号为所述车辆获取到的音频信号。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的工作模式为领舞模式时，所述方法还包括：
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的工作模式为随舞模式，所述音频信号为领舞车辆的音频信号。
15.根据权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述主动悬架系统包括至少一个悬架结构，所述悬架结构包括电机和减振器，所述电机配置为根据所述频率信号调节转动方向和转动速度，以使所述减振器随所述音频信号律动，实现所述主动悬架系统执行所述律动动作。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述悬架结构还包括流体泵，所述流体泵配置为由所述电机驱动以致动所述减振器，以使所述减振器随所述音频信号律动。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述流体泵的第一口和第二口分别连接所述减振器的上腔和下腔。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述悬架结构还包括流体支路，所述流体支路连接第一流路和第二流路，所述第一流路为所述第一口与所述减振器之间的流路，所述第二流路为所述第二口与所述减振器之间的流路；
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述主动悬架系统包括第一悬架结构；
20.根据权利要求14-19任一项所述的方法，其特征在于，所述主动悬架系统的电机与能量回收系统电连接，所述能量回收系统配置为在所述电机的目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：廉玉波，廖银生，张宏洲，孙中博，李燮，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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