用于监控机动车辆的操作的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于监控机动车辆的操作的方法，该机动车辆包括至少两个自动化系统的有序集合，其特征在于，该方法包括：‑激活对自动化系统的有序集合的监控的第一步骤；‑对自动化系统进行监控的第二步骤的迭代，每次迭代根据该有序集合的顺序依次应用于这些自动化系统之一，该第二步骤包括：·测量被监控的自动化系统的性能的子步骤，以及可选地·基于所测量的性能向被监控的自动化系统指派正分、负分或零分的子步骤；以及‑基于指派给该至少一个自动化系统的分数来更新该有序集合中的至少一个自动化系统的第三步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于监控机动车辆的操作的方法。本专利技术还涉及一种用于监控机动车辆的操作的设备。本专利技术还涉及一种实施上述方法的计算机程序。本专利技术最后涉及一种其上记录有这种程序的记录介质。

技术介绍

1、自主车辆的发展使得必须能够保证在这种类型的车辆中采用的自动化系统的安全性。具体地，这意味着能够评估自动化系统在任何类型的情况(包括危急情况，如突然变道、碰撞避免、传感器故障、周围车辆的激进机动等)下的有效性。

2、文档us20200174471披露了一种用于通过相对于车辆环境分析车辆的整体行为来评估自主车辆的性能的方法，此方法使用借助于奖励系统的强化学习算法。

3、然而，该解决方案存在缺点。具体地，对车辆行为的整体评估无法精确定位可能是故障原因的一个或多个子系统。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种用于监控机动车辆的操作的设备和方法，该设备和方法弥补了上述缺点并且改进了现有技术中已知的监控设备和方法。具体地，本专利技术使得可以提供一种简单且可靠的并且能够精确定位作为故本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于监控机动车辆(100)的操作的方法，该机动车辆包括至少两个自动化系统(S1，Si，…，SN)的有序集合(ENS)，其特征在于，该方法包括

2.如前一权利要求所述的监控方法，其特征在于，当自动化系统(Si)获得负分(Ni)时，第二监控步骤(E2)的迭代被中断。

3.如前述权利要求之一所述的监控方法，其特征在于，该至少两个自动化系统(S1，Si，…，SN)的有序集合(ENS)是由以下系统按顺序形成的：用于控制该车辆的移动的系统(7)，然后是决策系统(6)，然后是用于处理感知数据的系统(5)。

4.如前述权利要求之一所述的监控方法，该机动车辆(1...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于监控机动车辆(100)的操作的方法，该机动车辆包括至少两个自动化系统(s1，si，…，sn)的有序集合(ens)，其特征在于，该方法包括

2.如前一权利要求所述的监控方法，其特征在于，当自动化系统(si)获得负分(ni)时，第二监控步骤(e2)的迭代被中断。

3.如前述权利要求之一所述的监控方法，其特征在于，该至少两个自动化系统(s1，si，…，sn)的有序集合(ens)是由以下系统按顺序形成的：用于控制该车辆的移动的系统(7)，然后是决策系统(6)，然后是用于处理感知数据的系统(5)。

4.如前述权利要求之一所述的监控方法，该机动车辆(100)包括通信系统(2)，这些通信系统包括车辆到车辆通信系统和/或车辆到基础设施通信系统，该机动车辆(100)进一步配备有人机接口(3)，其特征在于，该激活监控的第一步骤(e1)包括从该人机接口(3)或从这些通信系统(2)接收对该机动车辆(100)的行为(ec)的评估。

5.如前一权利要求所述的监控方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·阿图伊，J·J·马丁内兹，V·米兰斯，O·塞纳姆，
申请(专利权)人：安培股份公司，
类型：发明
国别省市：