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本发明实施方式提供了一种车辆的控制方法、主动悬架系统、悬架控制装置和车辆。车辆的控制方法包括：获取音频信号的第一频率区间内的频率信号；控制所述车辆的主动悬架系统根据所述频率信号执行律动动作。上述车辆的控制方法，获取音频信号的第一频率区间内的...
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