【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿用机械，尤其涉及一种矿用防爆锂电智能搬运机器人。
技术介绍
1、目前，对于我国矿井搬运作业而言，由于井下物件搬运工程中常伴有淋水积水、有毒有害和爆炸性气体因素、空间狭窄、地形复杂、物件较重、搬运强度大等特点，在运输中小型设备和材料时，依旧延续人工作业的工作方式，有些搬运工作需要好几个人合力去完成，既费时又费力，劳动效率低，而且运输危险性高，容易引发意外伤害事故。
2、随着国家大力推进“机械化换人、自动化减人、智能化无人”绿色智慧矿山建设，这种需要大量工作人员去完成一个搬运工作的方式将会逐渐被淘汰，所以亟需一种矿用智能搬运机器人代替人工作业。
技术实现思路
1、为克服现有矿井人工搬运存在的工作效率低、劳动强度大、安全系数低的技术缺陷，本技术提供了一种矿用防爆锂电智能搬运机器人。
2、本技术提供的矿用防爆锂电智能搬运机器人，包括：
3、履带行走机构；
4、防爆机架，其固定在所述履带行走机构上；
5、自卸翻斗，其安装在所述防爆机架的后端；
6、旋转平台，其安装在所述防爆机架的前部且轴线竖直布置；
7、搬运组件，其包括机械臂和机械手，所述机械臂安装在所述旋转平台上，所述机械手安装在所述机械臂的自由端；
8、第一防爆视觉识别组件，其安装在所述防爆机架的前端且适于识别行进前方的路况；
9、第二防爆视觉识别组件，其安装在所述机械手的前端且适于识别被夹取货物情况；
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11、防爆锂电池组，其固定在所述防爆机架上且与所述履带行走机构、自卸翻斗、旋转平台、搬运组件、第一防爆视觉识别组件、第二防爆视觉识别组件以及防爆控制组件皆电连接。
12、可选的，所述履带行走机构包括：
13、安装架，其相对所述防爆机架固定；
14、主动轮，其安装在所述安装架上且连接有适于驱动其转动的防爆电机；
15、从动轮，其安装在所述安装架上；
16、履带，其绕装在所述主动轮和从动轮上；
17、支重轮，其安装在所述安装架上且抵接于所述履带的下层水平段；
18、托带轮，其安装在所述安装架上且抵接于所述履带的上层水平段。
19、可选的，所述防爆机架包括：
20、防爆车架，其固定在所述履带行走机构上；
21、支撑平台，其固定在所述防爆车架上，所述自卸翻斗和旋转平台皆位于所述支撑平台上。
22、可选的，所述防爆控制组件和防爆锂电池组皆位于所述防爆车架内。
23、可选的，所述自卸翻斗包括：
24、第一防爆电推杆，其下端铰接在所述防爆机架上；
25、翻斗本体，其后端下方铰接在所述防爆机架上、前端下方与所述第一防爆电推杆的上端铰接。
26、可选的，所述机械臂包括：
27、机械大臂，其下端铰接在所述旋转平台上且铰接轴水平布置，所述机械大臂的下端连接有适于驱动其旋转的第一防爆旋转电机；
28、机械小臂，其第一端铰接在所述机械大臂的上端且铰接轴平行于机械大臂下端的铰接轴、第二端与所述机械手连接，所述机械小臂的第一端连接有适于驱动其旋转的第二防爆旋转电机。
29、可选的，所述机械手包括：
30、机械手本体，其第一端铰接在所述机械小臂的第二端且铰接轴垂直于机械小臂第一端的铰接轴、第二端设有两个夹爪，所述机械手本体的第一端连接有适于驱动其旋转的第三防爆旋转电机；
31、第二防爆电推杆，其固定部相对所述机械手本体的第一端固定、移动部通过两个连杆分别与两个夹爪连接。
32、可选的，所述防爆机架的前端还设有防爆照明灯。
33、可选的，所述防爆照明灯设有两个且分别位于所述第一防爆视觉识别组件的两侧。
34、可选的，所述防爆机架的后端还设有防爆尾灯。
35、本技术提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
36、本技术提供的矿用防爆锂电智能搬运机器人，设有履带行走机构、防爆机架、自卸翻斗、旋转平台、搬运组件、第一防爆视觉识别组件、第二防爆视觉识别组件、防爆控制组件和防爆锂电池组，通过第一防爆视觉识别组件和履带行走机构能够实现在矿下巷道的自动化行走，通过第二防爆视觉组件和旋转平台以及搬运组件的配合能够实现货物的自动抓取，通过自卸翻斗能够实现货物的储存以及卸料，如此通过本装置能够代替人工在矿井下完成货物的搬运转移，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，符合“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的发展趋势。
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1.一种矿用防爆锂电智能搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人，其特征在于，所述履带行走机构（1）包括：
3.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人，其特征在于，所述防爆机架（2）包括：
4.根据权利要求3所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人，其特征在于，所述防爆控制组件（8）和防爆锂电池组（9）皆位于所述防爆车架（21）内。
5.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人，其特征在于，所述自卸翻斗（3）包括：
6.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人，其特征在于，所述机械臂（51）包括：
7.根据权利要求6所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人，其特征在于，所述机械手（52）包括：
8.根据权利要求1至7任一项所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人，其特征在于，所述防爆机架（2）的前端还设有防爆照明灯（10）。
9.根据权利要求8所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人，其特征在于，所述防爆照明灯（10）设有两个且分别位于所述第一防爆视觉识别
10.根据权利要求1至7任一项所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人，其特征在于，所述防爆机架（2）的后端还设有防爆尾灯（20）。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用防爆锂电智能搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人，其特征在于，所述履带行走机构（1）包括：
3.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人，其特征在于，所述防爆机架（2）包括：
4.根据权利要求3所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人，其特征在于，所述防爆控制组件（8）和防爆锂电池组（9）皆位于所述防爆车架（21）内。
5.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人，其特征在于，所述自卸翻斗（3）包括：
6.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔维一，李闯，段超超，刘楨宇，贾伟斌，
申请(专利权)人：山西喆星安全技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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