【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿用机械,尤其涉及一种矿用防爆锂电智能搬运机器人。
技术介绍
1、目前,对于我国矿井搬运作业而言,由于井下物件搬运工程中常伴有淋水积水、有毒有害和爆炸性气体因素、空间狭窄、地形复杂、物件较重、搬运强度大等特点,在运输中小型设备和材料时,依旧延续人工作业的工作方式,有些搬运工作需要好几个人合力去完成,既费时又费力,劳动效率低,而且运输危险性高,容易引发意外伤害事故。
2、随着国家大力推进“机械化换人、自动化减人、智能化无人”绿色智慧矿山建设,这种需要大量工作人员去完成一个搬运工作的方式将会逐渐被淘汰,所以亟需一种矿用智能搬运机器人代替人工作业。
技术实现思路
1、为克服现有矿井人工搬运存在的工作效率低、劳动强度大、安全系数低的技术缺陷,本技术提供了一种矿用防爆锂电智能搬运机器人。
2、本技术提供的矿用防爆锂电智能搬运机器人,包括:
3、履带行走机构;
4、防爆机架,其固定在所述履带行走机构上;
5、自卸翻斗,其安装在所述防
...【技术保护点】
1.一种矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述履带行走机构(1)包括:
3.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述防爆机架(2)包括:
4.根据权利要求3所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述防爆控制组件(8)和防爆锂电池组(9)皆位于所述防爆车架(21)内。
5.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述自卸翻斗(3)包括:
6.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机
...【技术特征摘要】
1.一种矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述履带行走机构(1)包括:
3.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述防爆机架(2)包括:
4.根据权利要求3所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述防爆控制组件(8)和防爆锂电池组(9)皆位于所述防爆车架(21)内。
5.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述自卸翻斗(3)包括:
6.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔维一,李闯,段超超,刘楨宇,贾伟斌,
申请(专利权)人:山西喆星安全技术开发有限公司,
类型:新型
国别省市:
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