矿用防爆锂电智能搬运机器人制造技术

技术编号:42173614 阅读:20 留言:0更新日期:2024-07-27 00:20
本技术涉及矿用机械技术领域,具体涉及一种矿用防爆锂电智能搬运机器人,包括履带行走机构、防爆机架、自卸翻斗、旋转平台、搬运组件、第一防爆视觉识别组件、第二防爆视觉识别组件、防爆控制组件和防爆锂电池组,通过第一防爆视觉识别组件和履带行走机构能够实现在矿下巷道的自动化行走,通过第二防爆视觉组件和旋转平台以及搬运组件的配合能够实现货物的自动抓取,通过自卸翻斗能够实现货物的储存以及卸料,如此通过本装置能够代替人工在矿井下完成货物的搬运转移,降低了工人劳动强度,提高了工作效率,符合“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的发展趋势。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿用机械,尤其涉及一种矿用防爆锂电智能搬运机器人


技术介绍

1、目前,对于我国矿井搬运作业而言,由于井下物件搬运工程中常伴有淋水积水、有毒有害和爆炸性气体因素、空间狭窄、地形复杂、物件较重、搬运强度大等特点,在运输中小型设备和材料时,依旧延续人工作业的工作方式,有些搬运工作需要好几个人合力去完成,既费时又费力,劳动效率低,而且运输危险性高,容易引发意外伤害事故。

2、随着国家大力推进“机械化换人、自动化减人、智能化无人”绿色智慧矿山建设,这种需要大量工作人员去完成一个搬运工作的方式将会逐渐被淘汰,所以亟需一种矿用智能搬运机器人代替人工作业。


技术实现思路

1、为克服现有矿井人工搬运存在的工作效率低、劳动强度大、安全系数低的技术缺陷,本技术提供了一种矿用防爆锂电智能搬运机器人。

2、本技术提供的矿用防爆锂电智能搬运机器人,包括:

3、履带行走机构;

4、防爆机架,其固定在所述履带行走机构上;

5、自卸翻斗,其安装在所述防爆机架的后端;...

【技术保护点】

1.一种矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述履带行走机构(1)包括:

3.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述防爆机架(2)包括:

4.根据权利要求3所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述防爆控制组件(8)和防爆锂电池组(9)皆位于所述防爆车架(21)内。

5.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述自卸翻斗(3)包括:

6.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所...

【技术特征摘要】

1.一种矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述履带行走机构(1)包括:

3.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述防爆机架(2)包括:

4.根据权利要求3所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述防爆控制组件(8)和防爆锂电池组(9)皆位于所述防爆车架(21)内。

5.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器人,其特征在于,所述自卸翻斗(3)包括:

6.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电智能搬运机器...

【专利技术属性】
技术研发人员:孔维一李闯段超超刘楨宇贾伟斌
申请(专利权)人:山西喆星安全技术开发有限公司
类型:新型
国别省市:

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