飞行器太阳矢量地面运动模拟方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

技术编号:42165910 阅读:20 留言:0更新日期:2024-07-27 00:14
本申请公开了飞行器太阳矢量地面运动模拟方法、装置、设备及介质,包括以下步骤:构建第一标定坐标系,根据第一标定坐标系控制三轴转台调整至初始状态;构建飞行器本体坐标系;其中,飞行器本体坐标系与第一标定坐标系的三轴同向;在空间飞行器模型上构建第二标定坐标系;其中,第二标定坐标系的其中一个轴向与太阳矢量的方向相同,太阳矢量为太阳模拟器发出的光线方向;获取第二标定坐标系与飞行器本体坐标系之间的转换矩阵;根据转换矩阵,获取用于调整三轴转台的滚动角、俯仰角和偏航角,以模拟空间飞行器模型与太阳矢量的相对位姿,本申请具有提高了对太阳矢量空间位置模拟精确性的优点。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及空间飞行器地面试验,尤其涉及飞行器太阳矢量地面运动模拟方法、装置、设备及介质


技术介绍

1、随着航天技术的飞速发展,人类对空间科学的研究愈发深入,对空间应用的需求愈发多样,致使空间飞行器的任务领域愈发广泛、过程愈发复杂。从早期的空间科学实验或在轨功能演示阶段逐步发展到承担起越来越重要的科研、国防以及民生任务,如对地观测、通信传输、载人升空、在轨演示验证、深空探测、空间态势感知等,因此,在地面仿真验证空间飞行器是否具备完成预期任务能力的重要性愈发凸显。在地面仿真验证中,对空间环境的模拟搭建一直是一个难以实现的复杂问题,在这之中,太阳是模拟空间环境过程中不可缺少的对象之一。

2、现今,国内外多家企业和研究机构具备设计和制造太阳模拟器的能力,旨在试验环境中能够提供类似于太阳光线的光柱,模拟太空中太阳光线照射空间飞行器的状态,而现有地面模拟试验中对太阳矢量空间位置模拟精确性较低。


技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供飞行器太阳矢量地面运动模拟方法、装置、设备及介质,旨在解决现有地面模拟试本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种飞行器太阳矢量地面运动模拟方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的飞行器太阳矢量地面运动模拟方法,其特征在于,所述获取所述第二标定坐标系与所述飞行器本体坐标系之间的转换矩阵,包括:

3.如权利要求2所述的飞行器太阳矢量地面运动模拟方法,其特征在于,设BN=[1 0 0]T,SN=[0 0 1]T,则B0=[a1 b1 c1],S0=[a2 b2 c2];其中,a1=-|BN|sinα、b1=|BN|cosα、c1=0,a2、b2、c2分别表示所述太阳矢量在所述轨道坐标系各坐标轴上的投影大小,α表示所述太阳矢量在所述轨道坐标系的XOY平面上的...

【技术特征摘要】

1.一种飞行器太阳矢量地面运动模拟方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的飞行器太阳矢量地面运动模拟方法,其特征在于,所述获取所述第二标定坐标系与所述飞行器本体坐标系之间的转换矩阵,包括:

3.如权利要求2所述的飞行器太阳矢量地面运动模拟方法,其特征在于,设bn=[1 0 0]t,sn=[0 0 1]t,则b0=[a1 b1 c1],s0=[a2 b2 c2];其中,a1=-|bn|sinα、b1=|bn|cosα、c1=0,a2、b2、c2分别表示所述太阳矢量在所述轨道坐标系各坐标轴上的投影大小,α表示所述太阳矢量在所述轨道坐标系的xoy平面上的投影与所述轨道坐标系上x轴正向之间的夹角,α=arctan(b2/a2)。

4.如权利要求1或2所述的飞行器太阳矢量地面运动模拟方法,其特征在于,所述在所述空间飞行器模型上构建第二标定坐标系,包括:

5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:龙克友丁赟廖文和郑侃盛一鸣刘炳员
申请(专利权)人:成都飞机工业集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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