【技术实现步骤摘要】
本技术涉及配备相机的无人机,特别涉及一种配备深度相机的无人机。
技术介绍
1、无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器无人机用途广泛,可分为军用和民用,军用方面,无人机可分为侦察机和靶机;民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需,例如在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用。
2、中国专利文献cn210221080u本技术提供一种集成深度相机的无人机测量设备及系统,测量设备包括无人机平台、rtk、传输装置和相机组件,测量系统包括测量设备和地面端,其中,rtk、传输装置和相机组件设置在无人机平台上;相机组件包括深度相机和光学相机,此结构的无人机测量设备,rtk获得无人机的三维坐标,深度相机获得测量目标点相对无人机的三维坐标,传输装置将测量结果输出至接收端,接收端将无人机的三维坐标加上目标点相对无人机的三维坐标即可得到目标点在世界坐标系下的三维坐标;无需人员进入测量区域即可实现测量,测量效率高,安全性高,不受地
...【技术保护点】
1.一种配备深度相机的无人机,包括无人机本体(2),其特征在于:所述无人机本体(2)外表面顶部固定连接有电池(1),所述无人机本体(2)内表面固定连接有马达(3),所述马达(3)的输出端固定连接有固定组件(4),所述固定组件(4)底部转动连接有调节组件(5),所述调节组件(5)底部固定连接有壳体一(6),所述壳体一(6)内表面底壁中部滑动连接有装载组件(8),所述装载组件(8)内表面滑动连接有深度相机本体(7)。
2.根据权利要求1所述的一种配备深度相机的无人机,其特征在于:所述固定组件(4)包括动力杆(401),所述动力杆(401)外表面顶部贯穿无人机本
...【技术特征摘要】
1.一种配备深度相机的无人机,包括无人机本体(2),其特征在于:所述无人机本体(2)外表面顶部固定连接有电池(1),所述无人机本体(2)内表面固定连接有马达(3),所述马达(3)的输出端固定连接有固定组件(4),所述固定组件(4)底部转动连接有调节组件(5),所述调节组件(5)底部固定连接有壳体一(6),所述壳体一(6)内表面底壁中部滑动连接有装载组件(8),所述装载组件(8)内表面滑动连接有深度相机本体(7)。
2.根据权利要求1所述的一种配备深度相机的无人机,其特征在于:所述固定组件(4)包括动力杆(401),所述动力杆(401)外表面顶部贯穿无人机本体(2)外表面底部与马达(3)输出端固定连接,所述动力杆(401)外表面上部转动连接有固定盘(402)。
3.根据权利要求2所述的一种配备深度相机的无人机,其特征在于:所述固定盘(402)外表面顶部与无人机本体(2)固定连接,所述动力杆(401)外表面中部转动连接有固定块(403),所述固定块(403)外表面固定连接有四个固定杆一(404)。
4.根据权利要求3所述的一种配备深度相机的无人机,其特征在于:所述调节组件(5)包括u型杆(501),所述u型杆(501)外表面底部固定连接有壳体一(6),所述u型杆(501)内表面上部固定连接有固定杆二(504),所述固定杆二(504)外表面转动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴雨锴,刘超,田潇龙,苏张瑶,王翔宇,
申请(专利权)人:兰州理工大学,
类型:新型
国别省市:
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