伺服电机及其转子制造技术

本发明专利技术提供一种伺服电机，包括外壳、装设于外壳内腔的定子和转子，所述转子包括铁心及包附于铁心外围的磁铁，所述磁铁沿其轴线分为若干段，相邻两段磁极中心沿铁心圆周方向错开一机械角度，每一段磁铁沿铁心圆周方向包括若干个相同结构的磁铁单元，所述磁铁单元为内外圆不同心的瓦片形。本发明专利技术的伺服电机，通过改善磁铁的形状可以使磁通波形尽量接近正弦，同时，转子在轴向上分为若干段，相邻两段沿圆周方向错开一定的机械角度，错开的机械角度可以减小或消除齿槽转矩的基波成分，因而减小电机的齿槽转矩。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种伺服电机，包括外壳、装设于外壳内腔的定子和转子，所述转子包括铁心及包附于铁心外围的磁铁，其特征在于：所述磁铁沿其轴线分为若干段，相邻两段磁极中心沿铁心圆周方向错开一机械角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柴继东，刘宝廷，李文亮，邵智端，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]