【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卡箍装配，特别涉及一种钢制卡箍生产用组合装配装置。
技术介绍
1、目前，钢制卡箍简称刚卡，是主要来用于连接带沟槽的管件、阀门或管路配件等，在装配件的快接头之间起紧箍连接作用。刚卡包括两个半环和螺栓组件，在入库前或出厂装车前，需要将两个半环和螺栓组件装配为一个整体套件，防止零部件缺失或掉落。
2、申请号为“202121055885.7的专利文献公开的“一种种卡箍装配设备，涉及卡箍装配
，本技术提供的卡箍装配设备，包括：卡箍输送机构、螺栓穿插机构和螺母紧固机构；螺栓穿插机构和螺母紧固机构沿卡箍输送机构的输送方向间隔设置。本技术提供的卡箍装配设备，通过卡箍输送机构可将卡箍自螺栓穿插机构输送至螺母紧固机构，由螺栓穿插机构进行螺栓安装，并由螺母紧固机构将螺母装配至螺栓上，从而替代人工在卡箍上进行锁丝装配，减轻了工人的劳动强度”；
3、但是，上述技术方案需要人工将卡箍装配好，后完成锁丝装配，但是需要频繁的暂停卡箍输送机构进行装配，无法实现多工位同时对卡箍进行装配，且需要1-2名工作人员辅助完成。
4、因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本专利技术，特再提供一种钢制卡箍生产用组合装配装置及方法及方法，用于解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种钢制卡箍生产用组合装配装置，解决了现有技术中的问题。
2、
3、上述技术方案在使用过程中：通过第一驱动部件带动装配机构与装配限位架相配合实现多工位同时对卡箍进行装配，并实现自动定位和控制，提升工作效率，降低劳动量，解决现有的流水线装配频繁停机操作的现象发生，缩小占地体积，从而降低成本。
4、作为一种优选的技术方案：所述装配机构数量为四个，四个装配机构分别为第一上料机构、第二上料机构、螺栓螺母装配机构和卸料机构，四个装配机构沿第一支撑架周向均匀分布，实现四个装配机构同时工作，对卡箍下半环、上半环、螺栓螺母的自动装配，同时实现自动卸料的功能，实现无人看守自动完成装配的功能。
5、作为一种优选的技术方案：所述第一上料机构包括滑动安装在第一支撑架上的第一安装架，通过第一驱动部件带动第一安装架沿第一支撑架进行滑动，所述第一安装架上滑动安装有第二安装架，所述第一安装架与第二安装架之间设置有第二驱动部件，通过第二驱动部件带动第二安装架沿第一安装架上、下移动，所述第二安装架上可拆卸安装有两个平行的夹取机构，通过夹取机构将卡箍下半环夹取固定，所述第二上料机构与第一上料机构结构相同，所述卸料机构与第一上料机构结构相同；
6、上述技术方案在使用过程中：通过第一驱动部件带动第一安装架进行水平方向的移动，带动夹取机构在取料区-装配限位架之间水平方向的切换，通过第二驱动部件带动夹取机构进行竖直方向的移动，通过控制第一驱动部件和第二驱动部件的行程，实现自动取料到安装在装配限位架上的操作，精准度高，从而提升工作效率，实现智能化操作。
7、作为一种优选的技术方案：所述螺栓螺母装配机构包括螺栓穿插机构和螺母紧固机构；
8、所述螺栓穿插机构与第一上料机构结构相同；
9、所述螺母紧固机构包括第一安装架、第二安装架、第二驱动部件与旋拧组件，所述旋拧组件与螺栓穿插机构相对应；
10、上述技术方案在使用过程中：通过螺栓穿插机构实现自动抓取螺栓，并安装在相对应的卡箍上，通过第一驱动部件、第二驱动部件带动旋拧组件进行移动，实现自动抓取螺母，并通过旋拧组件将螺母旋拧在螺栓上，实现卡箍的自动装配。
11、作为一种优选的技术方案：所述夹取机构包括固定安装在第二安装架上的活塞腔体，所述活塞腔体上滑动安装有两个对称的活塞，两个活塞均通过活塞杆固定连接有夹紧块，两个活塞之间通过第一弹性部件连接，所述活塞腔体上连通有第三驱动部件；
12、上述技术方案在使用过程中：通过第一弹性部件使得两个夹紧块相互接触，需要夹取工件时，向活塞腔体内填充气体，使得活塞腔体内气压增强，通过活塞推动两个夹紧块相互远离，并拉伸第一弹性部件，当工件置于两个夹紧块之间时，活塞腔体自动排气，活塞腔体内气压降低，在第一弹性部件的作用下带动两个夹紧块相互靠近，实现对工件进行夹持，将工件移动到指定位置，再次向活塞腔体内充气气体，使得两个夹紧块分离，从而将夹取机构取出，实现自动夹取工件的功能，且稳定性好。
13、作为一种优选的技术方案：所述底座上固定设置有第四驱动部件，所述第四驱动部件通过传动机构与第二支撑架传动连接，所述第二支撑架上固定设置有多个第一凸块，多个第一凸块与装配限位架相对应，所述底座上设置有第一定位机构，所述第一定位机构与其中一个装配机构相对应，启动第四驱动部件通过传动机构带动第二支撑架沿底座进行转动，通过第二支撑架带动第一凸块与第一定位机构相配合实现装配限位架自动定位的功能；
14、上述技术方案在使用过程中：启动第四驱动部件通过第二支撑架带动多个装配限位架同步旋转，通过第一凸块与第一定位机构相配合实现装配限位架与装配机构之间的自动定位，实现智能控制的功能，降低劳动量。
15、作为一种优选的技术方案：所述第一定位机构包括一个固定安装的第一检测触头和一个滑动安装的第二检测触头，所述第二检测触头与底座之间通过第二弹性部件连接，所述第二检测触头与第一凸块相对应，通过第一凸块推动第二检测触头与第一检测触头接触实现装配限位架自动定位的功能；
16、作为一种优选的技术方案：所述第一支撑架上设置有多个第二定位机构和第三定位机构，多个装配机构上均设置有第二凸块，所述第二定位机构、第三定位机构与第二凸块相对应，通过第一驱动部件带动第二凸块与第二定位机构或第三定位机构相配合实现装配机构自动定位的功能，提升取料时水平移动的自动定位功能，提升装配时的精准度。
17、作为一种优选的技术方案：所述装配机构数量为五个，五个装配机构分别为第一上料机构、垫圈上料机构、第二上料机构、螺栓螺母装配机构和卸料机构，五个装配机构沿第一支撑架周向均匀分布；
18、所述垫圈上料机构包括包括第一安装架、第二安装架与第二驱动部件，所述第二安装架上固定设置有一个垫圈夹取机构，所述垫圈夹取机构与夹取机构结构相同；
19、实现带垫圈的卡箍自动装配，同时可根据需要增加装配机构的数量和对应装配限位架的数量，扩大使用范围，提升多种装配工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢制卡箍生产用组合装配装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定设置有第一支撑架(19)，所述底座(1)与第一支撑架(19)之间转动安装有第二支撑架(51)，所述第二支撑架(51)上固定设置有至少四个装配限位架(17)，所述第一支撑架(19)上设置有多个同步控制的第一驱动部件(21)，所述第一支撑架(19)上活动安装有至少四个装配机构，四个装配机构与四个装配限位架(17)相对应，启动第一驱动部件(21)带动装配机构与装配限位架(17)相配合实现多工位同时对工件进行装配。
2.根据权利要求1所述的一种钢制卡箍生产用组合装配装置，其特征在于，所述装配机构数量为四个，四个装配机构分别为第一上料机构(39)、第二上料机构(41)、螺栓螺母装配机构和卸料机构(44)，四个装配机构沿第一支撑架(19)周向均匀分布。
3.根据权利要求2所述的一种钢制卡箍生产用组合装配装置，其特征在于，所述第一上料机构(39)包括滑动安装在第一支撑架(19)上的第一安装架(23)，通过第一驱动部件(21)带动第一安装架(23)沿第一支撑架(19)进行滑动，所述第一安装
4.根据权利要求3所述的一种钢制卡箍生产用组合装配装置，其特征在于，所述螺栓螺母装配机构包括螺栓穿插机构(42)和螺母紧固机构(52)；
5.根据权利要求4所述的一种钢制卡箍生产用组合装配装置，其特征在于，所述夹取机构(28)包括固定安装在第二安装架(26)上的活塞腔体(2805)，所述活塞腔体(2805)上滑动安装有两个对称的活塞(2807)，两个活塞(2807)均通过活塞杆(2806)固定连接有夹紧块(2803)，两个活塞(2807)之间通过第一弹性部件(2808)连接，所述活塞腔体(2805)上连通有第三驱动部件。
6.根据权利要求1所述的一种钢制卡箍生产用组合装配装置，其特征在于，所述底座(1)上固定设置有第四驱动部件(5)，所述第四驱动部件(5)通过传动机构与第二支撑架(51)传动连接，所述第二支撑架(51)上固定设置有多个第一凸块(16)，多个第一凸块(16)与装配限位架(17)相对应，所述底座(1)上设置有第一定位机构(10)，所述第一定位机构(10)与其中一个装配机构相对应，启动第四驱动部件(5)通过传动机构带动第二支撑架(51)沿底座(1)进行转动，通过第二支撑架(51)带动第一凸块(16)与第一定位机构(10)相配合实现装配限位架(17)自动定位的功能。
7.根据权利要求6所述的一种钢制卡箍生产用组合装配装置，其特征在于，所述第一定位机构(10)包括一个固定安装的第一检测触头(1002)和一个滑动安装的第二检测触头(1004)，所述第二检测触头(1004)与底座(1)之间通过第二弹性部件(1006)连接，所述第二检测触头(1004)与第一凸块(16)相对应，通过第一凸块(16)推动第二检测触头(1004)与第一检测触头(1002)接触实现装配限位架(17)自动定位的功能。
8.根据权利要求7所述的一种钢制卡箍生产用组合装配装置，其特征在于，所述第一支撑架(19)上设置有多个第二定位机构(34)和第三定位机构(36)，多个装配机构上均设置有第二凸块(32)，所述第二定位机构(34)、第三定位机构(36)与第二凸块(32)相对应，通过第一驱动部件(21)带动第二凸块(32)与第二定位机构(34)或第三定位机构(36)相配合实现装配机构自动定位的功能。
9.根据权利要求3所述的一种钢制卡箍生产用组合装配装置，其特征在于，所述装配机构数量为五个，五个装配机构分别为第一上料机构(39)、垫圈上料机构(40)、第二上料机构(41)、螺栓螺母装配机构和卸料机构(44)，五个装配机构沿第一支撑架(19)周向均匀分布；
...【技术特征摘要】
1.一种钢制卡箍生产用组合装配装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定设置有第一支撑架(19)，所述底座(1)与第一支撑架(19)之间转动安装有第二支撑架(51)，所述第二支撑架(51)上固定设置有至少四个装配限位架(17)，所述第一支撑架(19)上设置有多个同步控制的第一驱动部件(21)，所述第一支撑架(19)上活动安装有至少四个装配机构，四个装配机构与四个装配限位架(17)相对应，启动第一驱动部件(21)带动装配机构与装配限位架(17)相配合实现多工位同时对工件进行装配。
2.根据权利要求1所述的一种钢制卡箍生产用组合装配装置，其特征在于，所述装配机构数量为四个，四个装配机构分别为第一上料机构(39)、第二上料机构(41)、螺栓螺母装配机构和卸料机构(44)，四个装配机构沿第一支撑架(19)周向均匀分布。
3.根据权利要求2所述的一种钢制卡箍生产用组合装配装置，其特征在于，所述第一上料机构(39)包括滑动安装在第一支撑架(19)上的第一安装架(23)，通过第一驱动部件(21)带动第一安装架(23)沿第一支撑架(19)进行滑动，所述第一安装架(23)上滑动安装有第二安装架(26)，所述第一安装架(23)与第二安装架(26)之间设置有第二驱动部件(25)，通过第二驱动部件(25)带动第二安装架(26)沿第一安装架(23)上、下移动，所述第二安装架(26)上可拆卸安装有两个平行的夹取机构(28)，通过夹取机构(28)将卡箍下半环夹取固定；
4.根据权利要求3所述的一种钢制卡箍生产用组合装配装置，其特征在于，所述螺栓螺母装配机构包括螺栓穿插机构(42)和螺母紧固机构(52)；
5.根据权利要求4所述的一种钢制卡箍生产用组合装配装置，其特征在于，所述夹取机构(28)包括固定安装在第二安装架(26)上的活塞腔体(2805)，所述活塞腔体(2805)上滑动安装有两个对称的活塞(2807)，两个活塞(2807)均通过活塞杆(2806)固定连接有夹紧块(2803)，两个活塞(2807)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佩法，
申请(专利权)人：潍坊一诺机械配套有限公司，
类型：发明
国别省市：
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