【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种焊接工装，具体为一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，属于焊接工装。
技术介绍
1、钢结构具有强度高、韧性好、抗震性能好、施工速度快、模块化生成等优点，非常适合现代工程结构向高耸、大跨和重载发展的需求，工程应用日益增多。并且随着超高层建筑、大跨建筑与大跨桥梁、重载工业厂房与特种结构的普遍建设，钢结构使用较为普遍。
2、但是在钢结构现场安装中，其需要根据现场实际钢结构尺寸，进行现场装配并焊接制作，由于常用口字型、日字型、目字形等钢结构长度较长，钢梁型材的中间部位容易变形弯曲，在焊接时弯曲部分与钢结构之间有较大间隙，导致无法焊接，常规操作是使用多个螺杆夹具将相应的钢梁型材之间进行夹持固定，使弯曲部分贴合于钢结构处，但是这种焊接防偏工装在使用时，钢梁型材弯曲部位需要人工寻找，然后需要多个夹具进行固定，容易出现偏差，需要投入较长工作时间，并且多个夹具对焊接处遮挡，这就导致在焊接时，工作人员需要在焊接设备位置附近对多个夹具进行拆卸，较为危险。
技术实现思路
1、为解决以上问题，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，包括安装导轨、焊接机器人、钢结构型材一和两个钢结构型材二，所述钢结构型材一底部设置有支撑结构，所述支撑结构顶部两侧均设置有侧压结构，所述支撑结构一侧设置有夹持结构；
2、所述侧压结构包括液压缸五和侧压板，所述侧压板顶部固定连接有液压缸六，所述液压缸六顶部固定连接有固定长板，所述固定长板顶部固定连接有多个弯杆，所述
3、所述支撑结构包括底板和u形架，所述底板顶部两侧均开设有运动腔，所述运动腔内部设置有固定弯板，所述固定弯板一端与侧压板固定连接，所述固定弯板另一端固定连接有梯形板，所述梯形板顶部设置有滚轮件，所述运动腔内部设置有阻尼器，所述阻尼器一端和过滤件均与u形架固定连接，所述u形架内部转动连接有多个旋转轴，所述底板顶部两侧均固定连接有固定梁。
4、优选地，所述支撑结构包括阻挡架，所述阻挡架设置于底板顶部靠近夹持结构的一侧，所述阻挡架两侧均固定连接有阻挡板，所述底板顶部两侧均开设有收纳腔，所述阻挡架两端分别延伸到两个收纳腔内部，其中一个所述收纳腔内部设置有液压缸一，所述液压缸一固定连接于阻挡架与底板之间。
5、优选地，相邻的两个所述弹簧式伸缩杆之间固定连接有固定短板，所述固定短板与上压板固定连接，所述固定长板设置于传动短板底部。
6、优选地，所述弯杆设置为u形，所述按压架与上压板滑动连接，所述钢结构型材二设置于多个按压架与侧压板之间，所述上压板设置于钢结构型材二顶部。
7、优选地，所述液压缸五外壁底部固定连接有安装座，安装座与底板固定连接，所述液压缸五一端固定连接有传动架，所述传动架与侧压板固定连接，其中一个所述液压缸五一侧固定安装有控制面板。
8、优选地，所述固定弯板设置为l形，所述梯形板一侧面设置为弧形面，所述阻尼器底端与底板固定连接，所述u形架设置于底板内部。
9、优选地，滚轮件包括轮架，所述轮架与u形架固定连接，所述轮架内部两侧均转动连接有滚轮，所述滚轮设置于梯形板顶部。
10、优选地，所述夹持结构包括固定导轨，所述固定导轨内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机两输出端均固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆一端与固定导轨转动连接，所述往复丝杆外侧通过螺母副安装有滑动块，所述滑动块设置于固定导轨内部。
11、优选地，所述滑动块顶部固定连接有液压缸二，所述液压缸二顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有夹持架，所述夹持架内部固定连接有定位块，所述夹持架底部设置有夹持板二，所述夹持板二顶部固定连接有液压缸三和多个限位圆杆，液压缸三和多个限位圆杆均贯穿夹持架，所述液压缸三与夹持架固定连接。
12、优选地，所述支撑架一侧铰接安装有夹持板一，所述夹持板一底部设置有支撑块，所述支撑块一侧固定连接有固定横板，所述固定横板与支撑架之间固定连接有液压缸四。
13、本专利技术提供了一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，其具备的有益效果如下：
14、1、该钢结构拼接处定位防偏焊接工装，钢结构型材二设置于多个按压架与侧压板之间，且顶部和底部被上压板和底板支撑，钢结构型材二被侧压结构支撑并限位，钢结构型材一落到底板顶部，钢结构型材一从被多个旋转的旋转轴支撑的状态进入落到底板顶部的状态，增加钢结构型材一受到的摩擦力，减少钢结构型材一和两个钢结构型材二焊接加工过程中晃动的可能，并且钢结构型材一与钢结构型材二接触位置实时受到液压缸五施加的力，避免钢结构型材一和钢结构型材二接触位置变形，保证钢结构型材一和钢结构型材二焊接组成钢结构过程中的稳定性，且钢结构型材一和钢结构型材二一端分别被阻挡架和阻挡板限位，保证钢结构型材一和钢结构型材二定位的准确保证钢结构成型的质量。
15、2、该钢结构拼接处定位防偏焊接工装，支撑架、夹持架、夹持板一、夹持板二和液压缸三上升，将被夹持固定的第二个钢结构型材一举升到加工位置，支撑结构、夹持结构、侧压结构组成的焊接定位工装与控制面板和焊接设备配合，能够满足日字形钢结构的一次性加工成型，减少日字形、目字形、工字形等较为复杂钢结构焊接加工需要的成本投入。
16、3、该钢结构拼接处定位防偏焊接工装，双轴电机工作时，两个往复丝杆均在固定导轨内部进行旋转，两个滑动块向固定导轨内部两侧运动，滑动块顶部固定连接的液压缸二运动，最终两个液压缸二运动到支撑结构顶部两侧，为钢结构离开支撑结构顶部留出通道。
17、4、该钢结构拼接处定位防偏焊接工装，工作的液压缸五带动侧压板复位，由于此时按压架已经上移到钢结构型材二顶部，所以侧压板复位不会影响钢结构型材二，并且侧压板会通过按压架拉动梯形板，梯形板曲面向滚轮件运动，将滚轮件顶起，滚轮件将u形架顶起，当侧压板复位完成后，u形架和u形架内部转动连接的旋转轴被顶起，多个可以进行旋转的旋转轴将钢结构顶起，减少钢结构运动阻力，通过侧压结构和支撑结构的联动减少钢结构运动离开支撑结构顶部的阻力，方便将钢结构运动离开加工成型的位置，减少钢结构离开设置有复杂设备加工位置的时间和难度，减少工作人员体力和时间成本投入。
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1.一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，包括安装导轨(8)、焊接机器人(7)、钢结构型材一(5)和两个钢结构型材二(6)，其特征在于：所述钢结构型材一(5)底部设置有支撑结构(1)，所述支撑结构(1)顶部两侧均设置有侧压结构(3)，所述支撑结构(1)一侧设置有夹持结构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，其特征在于：所述支撑结构(1)包括阻挡架(14)，所述阻挡架(14)设置于底板(11)顶部靠近夹持结构(2)的一侧，所述阻挡架(14)两侧均固定连接有阻挡板(15)，所述底板(11)顶部两侧均开设有收纳腔(12)，所述阻挡架(14)两端分别延伸到两个收纳腔(12)内部，其中一个所述收纳腔(12)内部设置有液压缸一(13)，所述液压缸一(13)固定连接于阻挡架(14)与底板(11)之间。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，其特征在于：相邻的两个所述弹簧式伸缩杆(34)之间固定连接有固定短板(35)，所述固定短板(35)与上压板(36)固定连接，所述固定长板(39)设置于传动短板(37)底部。
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5.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，其特征在于：所述液压缸五(33)外壁底部固定连接有安装座，安装座与底板(11)固定连接，所述液压缸五(33)一端固定连接有传动架(32)，所述传动架(32)与侧压板(31)固定连接，其中一个所述液压缸五(33)一侧固定安装有控制面板(9)。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，其特征在于：所述固定弯板(111)设置为L形，所述梯形板(110)一侧面设置为弧形面，所述阻尼器(19)底端与底板(11)固定连接，所述U形架(16)设置于底板(11)内部。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，其特征在于：滚轮件包括轮架(112)，所述轮架(112)与U形架(16)固定连接，所述轮架(112)内部两侧均转动连接有滚轮(113)，所述滚轮(113)设置于梯形板(110)顶部。
8.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，其特征在于：所述夹持结构(2)包括固定导轨(21)，所述固定导轨(21)内部固定连接有双轴电机(22)，所述双轴电机(22)两输出端均固定连接有往复丝杆(24)，所述往复丝杆(24)一端与固定导轨(21)转动连接，所述往复丝杆(24)外侧通过螺母副安装有滑动块(23)，所述滑动块(23)设置于固定导轨(21)内部。
9.根据权利要求8所述的一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，其特征在于：所述滑动块(23)顶部固定连接有液压缸二(25)，所述液压缸二(25)顶部固定连接有支撑架(26)，所述支撑架(26)顶部固定连接有夹持架(27)，所述夹持架(27)内部固定连接有定位块(28)，所述夹持架(27)底部设置有夹持板二(210)，所述夹持板二(210)顶部固定连接有液压缸三(212)和多个限位圆杆(211)，液压缸三(212)和多个限位圆杆(211)均贯穿夹持架(27)，所述液压缸三(212)与夹持架(27)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，其特征在于：所述支撑架(26)一侧铰接安装有夹持板一(29)，所述夹持板一(29)底部设置有支撑块(213)，所述支撑块(213)一侧固定连接有固定横板(215)，所述固定横板(215)与支撑架(26)之间固定连接有液压缸四(214)。
...【技术特征摘要】
1.一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，包括安装导轨(8)、焊接机器人(7)、钢结构型材一(5)和两个钢结构型材二(6)，其特征在于：所述钢结构型材一(5)底部设置有支撑结构(1)，所述支撑结构(1)顶部两侧均设置有侧压结构(3)，所述支撑结构(1)一侧设置有夹持结构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，其特征在于：所述支撑结构(1)包括阻挡架(14)，所述阻挡架(14)设置于底板(11)顶部靠近夹持结构(2)的一侧，所述阻挡架(14)两侧均固定连接有阻挡板(15)，所述底板(11)顶部两侧均开设有收纳腔(12)，所述阻挡架(14)两端分别延伸到两个收纳腔(12)内部，其中一个所述收纳腔(12)内部设置有液压缸一(13)，所述液压缸一(13)固定连接于阻挡架(14)与底板(11)之间。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，其特征在于：相邻的两个所述弹簧式伸缩杆(34)之间固定连接有固定短板(35)，所述固定短板(35)与上压板(36)固定连接，所述固定长板(39)设置于传动短板(37)底部。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，其特征在于：所述弯杆(310)设置为u形，所述按压架(311)与上压板(36)滑动连接，所述钢结构型材二(6)设置于多个按压架(311)与侧压板(31)之间，所述上压板(36)设置于钢结构型材二(6)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，其特征在于：所述液压缸五(33)外壁底部固定连接有安装座，安装座与底板(11)固定连接，所述液压缸五(33)一端固定连接有传动架(32)，所述传动架(32)与侧压板(31)固定连接，其中一个所述液压缸五(33)一侧固定安装有控制面板(9)。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接处定位防偏焊接工装，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐开春，朱晓川，吴迎昌，董鹏，卢宇，周振华，侯圣凯，戴国祥，郑凯，范臻贤，李晓文，王宇，黄汝瑞，贾利刚，王晓乾，刘帅，
申请(专利权)人：中建八局第一建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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