一种弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮成形法大轮磨齿机，床身顶面一侧有Ｙ轴滑座，Ｙ轴滑座上有沿Ｚ轴移动的砂轮箱；砂轮箱装有Ｗ轴，Ｗ轴中装有偏心Ｃ轴，Ｃ轴一端装有砂轮；床身顶面另一侧有摇臂，该摇臂经铰接轴同床身铰接；摇臂装有液压油缸；摇臂装有Ｘ轴滑座，Ｘ轴滑座上装有回转Ａ轴，Ａ轴的一端用以安装被加工的成形法大轮。具有结构简单，稳定与可靠性好、效率高且占地面积小、防护与排屑容易，工件和砂轮的装卸很方便等特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控加工设备，进一步是指弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的成形法大轮磨齿的数控机床。
技术介绍
汽车驱动桥中的主传动齿轮是传动比比较大的弧齿锥齿轮或准双曲面齿轮，其大 轮的轮齿曲面与刀盘很相近，因此可以用成形法加工。成形法大轮磨齿时，只有砂轮轴作进 给运动，但为了避免齿面烧伤，成形法大轮磨削时要采用偏心磨削机构。现在成形法大轮的 磨削，都是在安装有偏心磨削机构的六轴五联动磨齿机上进行的，它有两个缺点 1.用六轴五联动的磨齿机来磨削，只有一个轴运动，其它轴都闲置，很不经济； 2.成形法加工所需要的偏心磨削机构，其它齿轮磨削时并不需要，而且还是个累 赘。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有磨齿机存在的上述缺陷，提出一种弧齿锥 齿轮和准双曲面齿轮成形法大轮磨齿机，为专门磨削弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮成形法大 轮的数控磨齿机，它结构简单，稳定与可靠性好、效率高且占地面积小、防护与排屑容易，工 件和砂轮的装卸很方便，工件特别适合于机械手自动装卸，而且在机械手自动装卸时修整 砂轮，节约磨齿时间。 本专利技术的弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮成形法大轮磨齿机有床身，其结构特点是， 所述床身顶面一侧设有水平的Y轴直线导轨，该Y轴直线导轨上装有可在驱动机构带动下 沿Y轴直线导轨移动的Y轴滑座；Y轴滑座上安装有与Y轴直线导轨垂直且为水平布置的 Z轴直线导轨，该Z轴直线导轨上装有可在驱动机构作用下沿Z轴直线导轨移动的砂轮箱； 砂轮箱装有由驱动机构带动回转的W轴，W轴与Z轴直线导轨平行；W轴中安装有可在驱动 机构带动下产生回转的偏心C轴，与W轴平行但不共轴心线的所述偏心C轴的一端装有砂 轮；所述床身顶面另一侧有摇臂，该摇臂经平行于Y轴直线导轨的铰接轴同床身铰接，摇臂 后面装有可推动该摇臂以所述铰接轴为轴心产生摆动的液压油缸；摇臂相对于砂轮的一面 装有垂直于所述Y轴直线导轨的X轴直线导轨，该X轴直线导轨上装有可在驱动机构作用 下沿X轴直线导轨移动的X轴滑座，X轴滑座上设有在驱动机构带动下回转的A轴，A轴的 一端用以安装被加工的成形法大轮。 以下结合附图对本专利技术作出进一步说明。 本专利技术的机床主要用来磨削弧齿锥齿轮或准双曲面齿轮的成形法大轮。 参见图l，本专利技术所述弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮成形法大轮磨齿机有床身l，其 结构特点是，所述床身l顶面一侧(如图1中的左侧)设有水平的Y轴直线导轨19，该Y轴 直线导轨19上装有可在驱动机构带动下沿Y轴直线导轨19移动的Y轴滑座14 ;Y轴滑座 14上安装有与Y轴直 导轨14垂直且为水平布置的Z轴直线导轨18，该Z轴直线导轨18上装有可在驱动机构作用下沿Z轴直线导轨18移动的砂轮箱15 ;砂轮箱15装有由驱动机 构带动回转的W轴16， W轴16与Z轴直线导轨18平行；W轴16中安装有可在驱动机构带 动下产生回转的偏心C轴17，与W轴16平行但不共轴心线的所述偏心C轴17的一端装有 砂轮ll ;所述床身l顶面另一侧(如图1中的右侧)有摇臂3，该摇臂3经平行于Y轴直线 导轨19的铰接轴2同床身1铰接；参见图2，摇臂3后面装有可推动该摇臂3以所述铰接 轴2为轴心产生摆动的液压油缸21 ;摇臂3相对于砂轮11的一面装有垂直于所述Y轴直 线导轨19的X轴直线导轨7，该X轴直线导轨7上装有可在驱动机构作用下沿X轴直线导 轨7移动的X轴滑座8， X轴滑座8上设有在驱动机构带动下回转的A轴，A轴的一端用以 安装被加工的成形法大轮9。 还可在摇臂3顶部和Y轴滑座14之间设置一个在磨削运行时将该摇臂3与Y轴 滑座14固定连接为一个整体而在非磨削运行时可脱开的连接机构。 用图1所示本专利技术机床磨削弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮成形法大轮时，可按照这 样的过程来调整和操作机床根据磨削成形法大轮的机床调整参数水平刀位H和垂直刀位 V、图2所示轮坯安装角B、水平轮位修正量XG，可以计算出图1中X轴滑座8和Z轴滑座 (即砂轮箱15)的坐标值，把摇臂3上的连接块4和连接杆5调整到90。 -B的值，摇臂在 水平位置时安装上砂轮11和齿轮(即成形法大轮9)，齿轮用余量分配规调好轮齿的位置。 启动按钮后，X轴滑座8和E轴滑座(即夹紧机构13)快速移动到给定的位置，W轴16停在 砂轮修整的位置，砂轮11(偏心C轴17)快速移动到修整位置并按给定的方向和速度回转， 金刚滚轮10 (D轴)伸出并按给定的方向和速度回转，Y轴滑座14和Z轴滑座(即砂轮箱 15)按照给定的修整程序修整砂轮ll ;砂轮11修整好之后，金刚滚轮10停止回转并退回到 原来的位置，砂轮11快速移动到分度的位置；液压油21缸的活塞杆将摇臂3推举到连接杆 5与机床平面水平的位置，夹紧机构13的夹紧块把连接杆5相应端夹紧，使摇臂3、Y轴滑座 14连成一个整体。砂轮ll(偏心C轴17)和W轴16按照给定的方向和速度回转，Z轴滑座 (砂轮箱15)按照程序给定的速度进给磨削，直到给定的齿深；在全齿深的位置可以根据需 要适当停留几秒钟。当这个轮齿磨好之后，砂轮快速退回到分度位置，齿轮(A轴)分度。Z 轴(即Z轴滑座，砂轮箱15)按照程序给定的速度磨削第二个轮齿。直到第一个循环磨完。 机床可以按照给定的循环次数直到把所有的循环磨完并将整个齿轮磨好。这时砂轮退回到 原始位置并停止回转，夹紧块松开，摇臂3在液压油缸21的作用下退回到摇臂正面与机床 水平的位置以便齿轮的装卸。 本专利技术的机床与现有设备相比，具有结构简单，稳定与可靠性好、效率高且占地面 积小、防护与排屑容易，工件和砂轮的装卸很方便，工件特别适合机械手装卸，而且在机械 手自动装卸时修整砂轮，节约磨齿时间等特点。附图说明 图1是本专利技术机床的一种实施例结构； 图2是图1中摇臂及摆动驱动机构的一种实施例结构示意图； 图3是图1中W轴和C轴的一种实施例结构示意图。 在图中 l-床身， 2-铰接轴， 3-摇臂，4 4-连接块，5-连接杆， 6-螺栓，7-X轴直线导轨，8-X轴滑座，10-金刚滚轮， 9-成形法大轮(被磨削齿轮)， 11-砂轮， 12-E轴直线导轨，13-夹紧机构，14-Y轴滑座；15-砂轮箱， 16-W轴(偏心套)，18-Z轴直线导轨， 17-偏心C轴(砂轮主轴)， 19-Y轴直线导轨， 20-排屑槽， 21-液压油缸，22-TI形构件， 23-连接结构，24、25-伺服电机。具体实施例方式按照图1和上述结构的弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮成形法大轮磨齿机，有床身1， 所述床身1顶面一侧设有水平的Y轴直线导轨19，该Y轴直线导轨19上装有可在驱动机 构带动下沿Y轴直线导轨19移动的Y轴滑座14 ;Y轴滑座14上安装有与Y轴直线导轨14 垂直且为水平布置的Z轴直线导轨18，该Z轴直线导轨18上装有可在驱动机构作用下沿Z 轴直线导轨18移动的砂轮箱15 ;砂轮箱15装有由驱动机构带动回转的W轴16，W轴16与 Z轴直线导轨18平行；W轴16中安装有可在驱动机构带动下产生回转的偏心C轴17，与W 轴16平行但不共轴心线的所述偏心C轴17的一端装有砂轮11 ;所述床身1顶面另一侧有 摇臂3，该摇臂3经平行于Y轴直线导轨19的铰接轴2同床身1铰接；参见图2，摇臂3后 面装有可推动该摇臂3以本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮成形法大轮磨齿机，有床身（１），其特征是，所述床身（１）顶面一侧设有水平的Ｙ轴直线导轨（１９），该Ｙ轴直线导轨（１９）上装有可在驱动机构带动下沿Ｙ轴直线导轨（１９）移动的Ｙ轴滑座（１４）；Ｙ轴滑座（１４）上安装有与Ｙ轴直线导轨（１４）垂直且为水平布置的Ｚ轴直线导轨（１８），该Ｚ轴直线导轨（１８）上装有可在驱动机构作用下沿Ｚ轴直线导轨（１８）移动的砂轮箱（１５）；砂轮箱（１５）装有由驱动机构带动回转的Ｗ轴（１６），Ｗ轴（１６）与Ｚ轴直线导轨（１８）平行；Ｗ轴（１６）中安装有可在驱动机构带动下产生回转的偏心Ｃ轴（１７），与Ｗ轴（１６）平行但不共轴心线的所述偏心Ｃ轴（１７）的一端装有砂轮（１１）；所述床身（１）顶面另一侧有摇臂（３），该摇臂（３）经平行于Ｙ轴直线导轨（１９）的铰接轴（２）同床身（１）铰接；摇臂（３）后面装有可推动该摇臂（３）以所述铰接轴（２）为轴心产生摆动的液压油缸（２１）；摇臂（３）相对于砂轮（１１）的一面装有垂直于所述Ｙ轴直线导轨（１９）的Ｘ轴直线导轨（７），该Ｘ轴直线导轨（７）上装有可在驱动机构作用下沿Ｘ轴直线导轨（７）移动的Ｘ轴滑座（８），Ｘ轴滑座（８）上设有在驱动机构带动下回转的Ａ轴，Ａ轴的一端用以安装被加工的成形法大轮（９）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾韬，衣红，
申请(专利权)人：长沙哈量凯帅精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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