【技术实现步骤摘要】
本技术涉及安防机器人领域，具体是一种用于安防机器人的全景环境感知装置。
技术介绍
1、安防机器人是一种安全监控的智能设备，通过内置的各种传感器，对周围环境进行感知和监控，被广泛应用于各类公共场所、企事业单位、商业区域等地区。
2、中国专利公开了一种用于安防机器人的全景环境感知装置，(公开号为cn209273486u)，该专利，包括安防机器人、车载箱和fluketi110红外热像仪，安防机器人正面的下端固定安装有led照明灯，安防机器人的下壁靠近led照明灯的一端固定安装有两组颜色辨别装置，两组颜色辨别装置的下壁均固定连接有两组发光灯珠，两组发光灯珠的上端固定连接有感应板，颜色辨别装置的内部固定安装有g15528光敏电阻。该用于安防机器人的全景环境感知装置，采用at89s51单片机与颜色辨别装置、m30超声波测距传感器和fluketi110红外热像仪相结合，有效的将安防机器人对周边环境进行颜色、光强、障碍物距离、热温差进行感知，从而对周边的火灾事故进行感知，进而达到安全预警作用，但是该专利中需使用者实时操作安防机器人，自主性差...
【技术保护点】
1.一种用于安防机器人的全景环境感知装置，包括安防机器人主体(1)，其特征在于，所述安防机器人主体(1)的内腔固定连接有蜗轮一(2)，所述蜗轮一(2)的顶端固定连接有用于控制转动角度的转动筒(3)，所述转动筒(3)的顶端固定连接有夹具(4)，所述夹具(4)通过设置在其内腔的轴杆(5)固定连接有连接块(6)，所述轴杆(5)的两端均与夹具(4)的内腔转动连接，所述连接块(6)的一侧固定连接有用于辅助安防机器人主体(1)自动扶正的推动结构(7)，所述转动筒(3)的内部转动连接有用于控制推动结构(7)翻转的传动轴(8)，所述传动轴(8)的顶部固定连接有锥齿轮一(9)，所述锥齿...
【技术特征摘要】
1.一种用于安防机器人的全景环境感知装置，包括安防机器人主体(1)，其特征在于，所述安防机器人主体(1)的内腔固定连接有蜗轮一(2)，所述蜗轮一(2)的顶端固定连接有用于控制转动角度的转动筒(3)，所述转动筒(3)的顶端固定连接有夹具(4)，所述夹具(4)通过设置在其内腔的轴杆(5)固定连接有连接块(6)，所述轴杆(5)的两端均与夹具(4)的内腔转动连接，所述连接块(6)的一侧固定连接有用于辅助安防机器人主体(1)自动扶正的推动结构(7)，所述转动筒(3)的内部转动连接有用于控制推动结构(7)翻转的传动轴(8)，所述传动轴(8)的顶部固定连接有锥齿轮一(9)，所述锥齿轮一(9)的外壁啮合有锥齿轮二(10)，所述锥齿轮二(10)的内部与轴杆(5)连接，所述安防机器人主体(1)外壁的四面均固定连接有防护结构(15)；
2.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的全景环境感知装置，其特征在于，所述安防机器人主体(1)的内腔通过底座固定安装有用于提供装置转动动力的转动电机(11)，所述转动电机(11)的输出轴固定连接有蜗杆一(12)，所述蜗杆一(12)与蜗轮一(2)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于安防机器人的全景环境感知装置，其特征在于，所述转动电机(11)的一侧设置有用于提供装置翻转动力的翻转电机(13)，所述翻转电机(13)的输出轴固定连接有蜗杆二(14)，所述蜗杆二(14)的外壁啮合有蜗轮二(25)，所述蜗轮二(25)固定安装在传动轴(8)的外壁。
【专利技术属性】
技术研发人员：朱政，姜宣，
申请(专利权)人：江西华创威视网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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