【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体而言，涉及一种五金零部件加工用机械手。
技术介绍
1、五金件是日常用品，消耗快，生产需求量高，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在车间生产五金件时，在部分流程需要将五金零部件从a处抓取至b处。
2、经检索，如申请号为 cn201920288314.4，公开了一种五金件取放机械手装置，包括支架，所述支架的顶端设有第一滑槽，第一滑槽的两端分别设有第一伺服电机和第一丝杆支撑座，且第一滑槽上设有第一丝杆，所述第一丝杆上设有第二滑槽；所述第二滑槽的两端分别设有第二伺服电机和第二丝杆支撑座，第二滑槽上设有第二丝杆，所述第二丝杆上设有第三伺服电机；所述第三伺服电机上设有气缸安装板，...
【技术保护点】
1.一种五金零部件加工用机械手，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）上开设有一条活动缝（2），所述机壳（1）内部设置有驱动机构（4），所述驱动机构（4）连接有抓取部件（3），所述抓取部件（3）设置于机壳（1）外部，所述驱动机构（4）驱使所述抓取部件（3）从机壳（1）侧壁一端移动至侧壁另一端，并改变抓取方向，所述机壳（1）上端设置有固定组件，当所述抓取部件（3）抓取方向垂直向上时，所述固定组件可对抓取部件（3）进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种五金零部件加工用机械手，其特征在于：所述机壳（1）内壁设置有形状相同的第一限位板（5）和第二限位板（6）...
【技术特征摘要】
1.一种五金零部件加工用机械手，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）上开设有一条活动缝（2），所述机壳（1）内部设置有驱动机构（4），所述驱动机构（4）连接有抓取部件（3），所述抓取部件（3）设置于机壳（1）外部，所述驱动机构（4）驱使所述抓取部件（3）从机壳（1）侧壁一端移动至侧壁另一端，并改变抓取方向，所述机壳（1）上端设置有固定组件，当所述抓取部件（3）抓取方向垂直向上时，所述固定组件可对抓取部件（3）进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种五金零部件加工用机械手，其特征在于：所述机壳（1）内壁设置有形状相同的第一限位板（5）和第二限位板（6），所述第一限位板（5）和第二限位板（6）均固定连接于机壳（1）的内壁上，所述第一限位板（5）第二限位板（6）之间留有夹缝形成活动槽。
3.根据权利要求2所述的一种五金零部件加工用机械手，其特征在于：所述第一限位板（5）上开设有第一传动槽（501），所述第一传动槽（501）形状为矩形且两端设有圆角，且所述第一传动槽（501）的中心轴线与机壳（1）的中心轴线平行设置，所述第二限位板（6）上开设有第二传动槽（601），所述第二传动槽（601）为形状为矩形且中间部分设置有一个v型的活动空间，所述第二传动槽（601）的传动路线中直径保持一致，所述第一传动槽（501）和第二传动槽（601）的矩形部分相互平齐。
4.根据权利要求3所述的一种五金零部件加工用机械手，其特征在于：所述驱动机构（4）包括第一传动杆（401）和第二传动杆（402），所述活动槽内部活动设置有第一传动杆（401），所述第一传动杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟勇波，安广林，杨帆，侯永刚，侯嘉鑫，
申请(专利权)人：深圳市嘉鑫精密智造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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