一种带有防撞结构的高速焊线机制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接技术领域的一种带有防撞结构的高速焊线机，包括焊接机械臂，焊接机械臂的后端安装有焊枪，焊枪的外侧设置有防护机构和识别机构，防护撑板的下端安装有防护挡板，焊接机械臂的外壁上固定安装有碰撞传感器，该带有防撞结构的高速焊线机，防撞结构由防护机构和识别机构组成，防护机构可以大大减少机器人的碰撞概率，减少因碰撞而导致的损坏和维修成本，发生碰撞情况时，防护挡板将首先承受碰撞，冲击力在防护挡板和缓冲杆体的缓冲效果下将被大幅度削减，确保焊枪在碰撞时受到的冲击力最小化，降低焊枪损坏的概率，碰撞传感器和光电传感器预传输碰撞信息并迅速停止焊接机械臂运作，以避免设备损坏和人员安全问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防撞结构的高速焊线机


[0001]本技术涉及焊接
，具体是一种带有防撞结构的高速焊线机。

技术介绍

[0002]高速焊线机是一种自动化焊接设备，旨在提高生产效率和产品质量，它的出现主要是为了满足大批量，高速，精准焊接的需求，特别是在工业制造和电子制造等领域；在传统的手工焊接过程中，由于焊接操作过程复杂、周期长、精度要求高，不仅费时费力，而且会存在人员操作疏漏等缺陷，导致生产效率低下，产品质量不稳定，高速焊线机的出现解决了这些问题，它可以对焊接过程实现全面监控，不仅能够提高效率，而且可以实现精准的焊接控制，从而提高了产品的质量和可靠性。
[0003]一种稳定性高的全自动高速焊线机（申请号：CN202221688728.4）中，包括主体机构、滑动机构和稳定机构，所述滑动机构位于主体机构的后端，所述稳定机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括装置本体、控制面板、工作台、固定板和固定架，所述控制面板固定安装在装置本体前端的右端，所述工作台活动安装在装置本体上端的中端，所述固定板固定安装在工作台上端的后端；但是高速焊线机必须准确地控制焊枪的位置和速度，碰撞和撞击可能会对机器人结构和控制系统造成损坏，从而影响设备的性能和可靠性，甚至导致生产线停机和人员安全问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有防撞结构的高速焊线机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种带有防撞结构的高速焊线机，包括焊接机械臂，所述焊接机械臂的后端安装有焊枪，所述焊枪的外侧设置有防护机构和识别机构，所述防护机构包括防护撑板和防护挡板，所述防护撑板的下端安装有防护挡板，所述识别机构包括碰撞传感器、安装板和光电传感器，所述焊接机械臂的外壁上固定安装有碰撞传感器，所述安装板的外壁上固定安装有光电传感器，所述安装板位于防护挡板的上端。
[0007]可选的，所述防护机构还包括调位螺母体、拨杆、旋转支座、限位槽、调节箍、抗压钢板、承载板和缓冲杆体，所述焊枪的外壁上开设有螺纹槽。
[0008]可选的，所述焊枪的外侧设置有调位螺母体，所述调位螺母体与焊枪旋转连接。
[0009]可选的，所述调位螺母体的外壁上固定安装有拨杆和旋转支座，所述防护撑板位于两个旋转支座之间。
[0010]可选的，所述调位螺母体的下端固定安装有抗压钢板，所述抗压钢板的下端固定安装有承载板。
[0011]可选的，所述防护撑板和承载板之间设置有缓冲杆体，所述防护撑板通过缓冲杆体与承载板相连接。
[0012]可选的，所述防护撑板的外壁上开设有限位槽，多个所述限位槽从上到下均匀分布在防护撑板上。
[0013]可选的，四组所述旋转支座、防护撑板、限位槽、调节箍、抗压钢板、承载板和缓冲杆体以调位螺母体为中点均匀分布在调位螺母体的外壁上，所述限位槽的内侧设置有调节箍。
[0014]可选的，所述焊接机械臂的下方设置有机体载台，所述机体载台的右端固定安装有控制终端机，所述机体载台的后方设置有传动支架和传送带。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术中，设置有防护机构，防护机构内部的防护撑板和防护挡板均选择较为柔软的橡胶安作为主材料，当高速焊线机作业移动时，可以有效地减少高速焊线机碰撞时可能出现的损伤；防护机构能够充分覆盖焊枪可能发生碰撞的区域，防护机构与焊枪之间存在一定的间隙，可以在保护焊枪的前提下，确保焊枪的正常操作不受影响；缓冲杆体在防护机构内承受撞击压力，增强了防护机构整体的防护弹性作用，确保焊枪在碰撞时受到的冲击力最小化。
[0017]2、本技术中，设置有识别机构，焊接机械臂采用碰撞传感器，如果机器人意外发生碰撞，碰撞传感器将感知到冲击力并迅速停止焊接机械臂运作，以避免设备损坏和人员安全问题；焊接机械臂采用光电传感器，通过激光感知到任何物体的接近和移动，即时发出警报并自动停止高速焊线机的运行。
附图说明
[0018]图1为本技术立体正视的结构示意图；
[0019]图2为本技术平面正视的结构示意图；
[0020]图3为本技术立体右视的结构示意图；
[0021]图4为本技术立体左视的结构示意图；
[0022]图5为本技术图3中A处立体放大的结构示意图。
[0023]图中：1、传动支架；2、传送带；3、机体载台；4、控制终端机；5、焊接机械臂；6、焊枪；7、防护机构；701、调位螺母体；702、拨杆；703、旋转支座；704、防护撑板；705、限位槽；706、调节箍；707、防护挡板；708、抗压钢板；709、承载板；710、缓冲杆体；8、识别机构；801、碰撞传感器；802、安装板；803、光电传感器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种带有防撞结构的高速焊线机，包括焊接机械臂5，焊接机械臂5的后端安装有焊枪6，焊枪6的外侧设置有防护机构7和识别机构8，防护机构7包括防护撑板704和防护挡板707，防护撑板704的下端安装有防护挡板707，防护机构7还包括调位螺母体701、拨杆702、旋转支座703、限位槽705、调节箍706、抗压钢板708、承
载板709和缓冲杆体710，焊枪6的外壁上开设有螺纹槽，焊枪6的外侧设置有调位螺母体701，调位螺母体701与焊枪6旋转连接，调位螺母体701的外壁上固定安装有拨杆702和旋转支座703，防护撑板704位于两个旋转支座703之间，调位螺母体701的下端固定安装有抗压钢板708，抗压钢板708的下端固定安装有承载板709，防护撑板704和承载板709之间设置有缓冲杆体710，防护撑板704通过缓冲杆体710与承载板709相连接，防护撑板704的外壁上开设有限位槽705，多个限位槽705从上到下均匀分布在防护撑板704上，四组旋转支座703、防护撑板704、限位槽705、调节箍706、抗压钢板708、承载板709和缓冲杆体710以调位螺母体701为中点均匀分布在调位螺母体701的外壁上，限位槽705的内侧设置有调节箍706；
[0026]防护撑板704和防护挡板707均选择较为柔软的橡胶安作为主材料，当高速焊线机作业移动时，可以有效地减少高速焊线机碰撞时可能出现的损伤；防护机构7能够充分覆盖焊枪6可能发生碰撞的区域，防护机构7与焊枪6之间存在一定的间隙，可以在保护焊枪6的前提下，确保焊枪6的正常操作不受影响；缓冲杆体710在防护机构7内承受撞击压力，增强了防护机构7整体的防护弹性作用，确保焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防撞结构的高速焊线机，包括焊接机械臂（5），其特征在于：所述焊接机械臂（5）的后端安装有焊枪（6），所述焊枪（6）的外侧设置有防护机构（7）和识别机构（8），所述防护机构（7）包括防护撑板（704）和防护挡板（707），所述防护撑板（704）的下端安装有防护挡板（707），所述识别机构（8）包括碰撞传感器（801）、安装板（802）和光电传感器（803），所述焊接机械臂（5）的外壁上固定安装有碰撞传感器（801），所述安装板（802）的外壁上固定安装有光电传感器（803），所述安装板（802）位于防护挡板（707）的上端。2.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的高速焊线机，其特征在于：所述防护机构（7）还包括调位螺母体（701）、拨杆（702）、旋转支座（703）、限位槽（705）、调节箍（706）、抗压钢板（708）、承载板（709）和缓冲杆体（710），所述焊枪（6）的外壁上开设有螺纹槽。3.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的高速焊线机，其特征在于：所述焊枪（6）的外侧设置有调位螺母体（701），所述调位螺母体（701）与焊枪（6）旋转连接。4.根据权利要求2所述的一种带有防撞结构的高速焊线机，其特征在于：所述调位螺母体（701）的外壁上固定安装有拨杆（702）和旋转支座（703），所述防护撑板（704）位于两个旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李土凤，
申请(专利权)人：深圳市嘉鑫精密智造有限公司，
类型：新型
国别省市：