一种移动式焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式焊接机器人,包括加工台和焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上设有焊头，所述加工台顶部开设有滑槽，所述滑槽内底部固定连接有气缸，所述气缸活塞端固定连接有移动块，所述移动块和滑槽内侧壁滑动连接。本实用新型专利技术,在加工台、焊接机器人本体、滑槽、气缸、移动块、转动盘、半环板、弧形板、调向装置和固定装置的相互作用下，通过固定装置将焊接机器人本体固定在弧形板上，让气缸带动移动块从而带动焊接机器人横向移动，让焊接机器人的移动更加简单快捷，同时固定装置和调向装置可以固定住焊接机器人本体中焊头的角度，让移动中的焊接机器人本体的焊头角度无需重新对准，更加省时省力。更加省时省力。更加省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种移动式焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，用于工业自动化领域。
[0003]目前简版焊接机器人大多只能在小范围内移动焊接，在对长度比较长的大型圆管部件进行焊接，需要持续隔一段时间移动焊接机器人，比较费时费力，且移位后的焊接机器人在重新焊接时，需要重新调整焊接机器人焊头对准角度，过程比较麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中间歇性移动焊接机器人比较费时费力和需要重新调整焊接机器人焊头的角度比较麻烦的问题，而提出的一种移动式焊接机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种移动式焊接机器人，包括加工台和焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上设有焊头，所述加工台顶部开设有滑槽，所述滑槽内底部固定连接有气缸，所述气缸活塞端固定连接有移动块，所述移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式焊接机器人，包括加工台（1）和焊接机器人本体（2），所述焊接机器人本体（2）上设有焊头，其特征在于，所述加工台（1）顶部开设有滑槽（3），所述滑槽（3）内底部固定连接有气缸（4），所述气缸（4）活塞端固定连接有移动块（5），所述移动块（5）和滑槽（3）内侧壁滑动连接，所述移动块（5）顶部转动连接有转动盘（6），所述转动盘（6）顶部固定连接有半环板（7），所述半环板（7）外侧壁开设有连通设置的凸环形槽（8）和环形口（9），所述凸环形槽（8）内侧壁滑动连接有弧形板（10），所述焊接机器人本体（2）固定设置在弧形板（10）上，且所述焊接机器人本体（2）的焊头贯穿环形口（9），所述移动块（5）顶部设有让半环板（7）改变方向的调向装置，所述弧形板（10）上设有固定焊接机器人本体（2）的固定装置。2.根据权利要求1所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于，所述调向装置包括开设在移动块（5）顶部的转动槽（11），所述转动盘（6）底部和转动槽（11）内底部转动连接，所述转动槽（11）内侧壁开设有固定槽，所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立辉，高海涛，李登峰，
申请(专利权)人：陕西中安未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：