一种移动式焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式焊接机器人,包括加工台和焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上设有焊头，所述加工台顶部开设有滑槽，所述滑槽内底部固定连接有气缸，所述气缸活塞端固定连接有移动块，所述移动块和滑槽内侧壁滑动连接。本实用新型专利技术,在加工台、焊接机器人本体、滑槽、气缸、移动块、转动盘、半环板、弧形板、调向装置和固定装置的相互作用下，通过固定装置将焊接机器人本体固定在弧形板上，让气缸带动移动块从而带动焊接机器人横向移动，让焊接机器人的移动更加简单快捷，同时固定装置和调向装置可以固定住焊接机器人本体中焊头的角度，让移动中的焊接机器人本体的焊头角度无需重新对准，更加省时省力。更加省时省力。更加省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种移动式焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，用于工业自动化领域。
[0003]目前简版焊接机器人大多只能在小范围内移动焊接，在对长度比较长的大型圆管部件进行焊接，需要持续隔一段时间移动焊接机器人，比较费时费力，且移位后的焊接机器人在重新焊接时，需要重新调整焊接机器人焊头对准角度，过程比较麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中间歇性移动焊接机器人比较费时费力和需要重新调整焊接机器人焊头的角度比较麻烦的问题，而提出的一种移动式焊接机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种移动式焊接机器人，包括加工台和焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上设有焊头，所述加工台顶部开设有滑槽，所述滑槽内底部固定连接有气缸，所述气缸活塞端固定连接有移动块，所述移动块和滑槽内侧壁滑动连接，所述移动块顶部转动连接有转动盘，所述转动盘顶部固定连接有半环板，所述半环板外侧壁开设有连通设置的凸环形槽和环形口，所述凸环形槽内侧壁滑动连接有弧形板，所述焊接机器人本体固定设置在弧形板上，且所述焊接机器人本体的焊头贯穿环形口，所述移动块顶部设有让半环板改变方向的调向装置，所述弧形板上设有固定焊接机器人本体的固定装置。
[0007]优选地，所述调向装置包括开设在移动块顶部的转动槽，所述转动盘底部和转动槽内底部转动连接，所述转动槽内侧壁开设有固定槽，所述移动块顶部转动连接有转轴，所述转轴延伸至固定槽内并固定套接有齿轮,所述转动盘外侧壁固定套接有和齿轮啮合的齿环，所述转轴顶部固定连接有齿型调节盘，所述移动块顶部设有固定齿型调节盘的弧形齿块。
[0008]优选地，所述固定装置包括开设在弧形板外侧壁的两个对称设置的螺纹孔，所述螺纹孔内侧壁螺纹连接有调节螺纹栓。
[0009]优选地，所述移动块顶部开设有弧形齿槽，所述弧形齿块外侧壁和弧形齿槽内侧壁滑动连接。
[0010]优选地，所述加工台顶部设有两个固定组件，所述固定组件之间固定有圆管加工件，所述圆管加工件和弧形板同轴设置。
[0011]优选地，所述半环板、凸环形槽、环形口和弧形板同轴设置。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]在加工台、焊接机器人本体、滑槽、气缸、移动块、转动盘、半环板、弧形板、调向装置和固定装置的相互作用下，通过固定装置将焊接机器人本体固定在弧形板上，让气缸带动移动块从而带动焊接机器人横向移动，让焊接机器人的移动更加简单快捷，同时固定装置和调向装置可以固定住焊接机器人本体中焊头的角度，让移动中的焊接机器人本体的焊头角度无需重新对准，更加省时省力。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种移动式焊接机器人的结构示意图；
[0015]图2为图1中A处结构放大图；
[0016]图3为本技术提出的一种移动式焊接机器人中半环板截面示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种移动式焊接机器人中移动块的俯视图。
[0018]图中：1、加工台；2、焊接机器人本体；3、滑槽；4、气缸；5、移动块；6、转动盘；7、半环板；8、凸环形槽；9、环形口；10、弧形板；11、转动槽；12、转轴；13、齿轮；14、齿环；15、齿型调节盘；16、弧形齿块；17、调节螺纹栓；18、圆管加工件。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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4，一种移动式焊接机器人，包括加工台1和焊接机器人本体2，焊接机器人本体2上设有焊头，加工台1顶部开设有滑槽3，滑槽3内底部固定连接有气缸4，气缸4活塞端固定连接有移动块5，移动块5和滑槽3内侧壁滑动连接，加工台1顶部设有两个固定组件，固定组件之间固定有圆管加工件18，焊接机器人本体2可以对圆管加工件18外侧壁进行焊接，焊接机器人本体2和焊头为现有技术，在此不做过多赘述；
[0021]移动块5顶部转动连接有转动盘6，转动盘6顶部固定连接有半环板7，半环板7外侧壁开设有连通设置的凸环形槽8和环形口9，凸环形槽8内侧壁滑动连接有弧形板10，半环板7、凸环形槽8、环形口9和弧形板10同轴设置，半环板7的形状和位置如图1所示；
[0022]圆管加工件18和弧形板10同轴设置，焊接机器人本体2固定设置在弧形板10上，且焊接机器人本体2的焊头贯穿环形口9；
[0023]移动块5顶部设有让半环板7改变方向的调向装置，调向装置包括开设在移动块5顶部的转动槽11，转动盘6底部和转动槽11内底部转动连接，转动槽11内侧壁开设有固定槽，移动块5顶部转动连接有转轴12，转轴12延伸至固定槽内并固定套接有齿轮13；
[0024]转动盘6外侧壁固定套接有和齿轮13啮合的齿环14，转轴12顶部固定连接有齿型调节盘15，移动块5顶部设有固定齿型调节盘15的弧形齿块16，移动块5顶部开设有弧形齿槽，弧形齿块16外侧壁和弧形齿槽内侧壁滑动连接，齿型调节盘15和弧形齿块16可以啮合，方便弧形齿块16将齿型调节盘15固定住；
[0025]弧形板10上设有固定焊接机器人本体2的固定装置，固定装置包括开设在弧形板10外侧壁的两个对称设置的螺纹孔，螺纹孔内侧壁螺纹连接有调节螺纹栓17。
[0026]工作原理：将圆管加工件18固定在两个固定组件上，当需要对圆管加工件18一侧
外侧壁进行焊接时，让半环板7上的焊接机器人本体2上的焊头对着圆管加工件18需要焊接的一侧，将弧形齿块16插在弧形齿槽上，从而将转动盘6固定住，从而让将半环板7和焊接机器人本体2固定住；
[0027]在凸环形槽8上移动弧形板10，当焊接机器人本体2的焊头对准需要圆管加工件18的焊接部位时，停止移动弧形板10并拧动两个调节螺纹栓17，让调节螺纹栓17转动直至让其端部和凸环形槽8内侧壁接触，直至让弧形板10固定在凸环形槽8内，从而将焊接机器人本体2固定住；
[0028]启动气缸4和焊接机器人本体2，气缸4带动移动块5在滑槽3内移动，从而带动焊接机器人本体2横向移动，同时焊接机器人本体2的焊头对准圆管加工件18的焊接部位，将圆管加工件18焊接部位焊接住，随着焊接机器人本体2的移动对圆管加工件18外侧壁进行焊接，直至圆管加工件18的一侧外侧壁焊接完毕；
[0029]当需要对圆管加工件18的另一侧进行焊接时，将圆管加工件18取下，取下弧形齿块16，转动齿型调节盘15，齿型调节盘15带动转轴12转动，转轴12带动齿轮13转动，齿轮13啮合齿环14，齿环14带动转动盘6转动，转动盘6带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式焊接机器人，包括加工台（1）和焊接机器人本体（2），所述焊接机器人本体（2）上设有焊头，其特征在于，所述加工台（1）顶部开设有滑槽（3），所述滑槽（3）内底部固定连接有气缸（4），所述气缸（4）活塞端固定连接有移动块（5），所述移动块（5）和滑槽（3）内侧壁滑动连接，所述移动块（5）顶部转动连接有转动盘（6），所述转动盘（6）顶部固定连接有半环板（7），所述半环板（7）外侧壁开设有连通设置的凸环形槽（8）和环形口（9），所述凸环形槽（8）内侧壁滑动连接有弧形板（10），所述焊接机器人本体（2）固定设置在弧形板（10）上，且所述焊接机器人本体（2）的焊头贯穿环形口（9），所述移动块（5）顶部设有让半环板（7）改变方向的调向装置，所述弧形板（10）上设有固定焊接机器人本体（2）的固定装置。2.根据权利要求1所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于，所述调向装置包括开设在移动块（5）顶部的转动槽（11），所述转动盘（6）底部和转动槽（11）内底部转动连接，所述转动槽（11）内侧壁开设有固定槽，所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立辉，高海涛，李登峰，
申请(专利权)人：陕西中安未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：