一种防尘防水的消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防尘防水的消防机器人，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体上固定安装有安装板和水箱，所述水箱的顶部转动连接有喷水管，所述水箱的顶部与喷水管之间设有驱动机构，所述安装板的侧壁开设有滑槽，所述安装板的侧壁固定安装有摄像头和照明灯，所述安装板的侧壁设有转动机构和清洁机构，所述滑槽内设有复位机构，所述复位机构延伸至清洁机构内并与其滑动连接。本实用新型专利技术结构设计合理，其能够在消防机器人在火场中执行任务时，自动对附着在摄像头和照明灯上的灰尘进行清理，保证影响摄像头的拍摄以及照明灯的照明效果。照明效果。照明效果。

【技术实现步骤摘要】
一种防尘防水的消防机器人


[0001]本技术涉及消防机器人
，尤其涉及一种防尘防水的消防机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的迅猛发展，消防安全越来越受到重视，而为了确保消防人员的安全，衍生出了一种消防机器人，而消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中越加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，它的应用将提高消防部门消防救灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用，由于其工作环境的特殊，其一般都会具有防尘防水的性质。
[0003]现有技术中，消防机器人为方便操作人员看清火场内的环境，会在其顶部安装有照明灯以及摄像头，在救援过程中，火场中的灰尘容易附着在照明灯以及摄像头上，影响摄像头的拍摄以及照明灯的照明，为此我们设计了一种防尘防水的消防机器人来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种防尘防水的消防机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种防尘防水的消防机器人，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体上固定安装有安装板和水箱，所述水箱的顶部转动连接有喷水管，所述水箱的顶部与喷水管之间设有驱动机构，所述安装板的侧壁开设有滑槽，所述安装板的侧壁固定安装有摄像头和照明灯，所述安装板的侧壁设有转动机构和清洁机构，所述滑槽内设有复位机构，所述复位机构延伸至清洁机构内并与其滑动连接。
[0007]优选地，所述驱动机构包括固定安装在水箱顶部上的第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定安装有第一齿轮，所述喷水管上固定安装有与其同轴转动的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
[0008]优选地，所述转动机构包括转动连接在安装板侧壁上的传送装置，所述安装板的侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴末端与传送装置的转动轴固定连接，所述传送装置的侧壁固定安装有带动杆。
[0009]优选地，所述清洁机构包括转动连接在安装板侧壁上的转动杆，所述转动杆的端部固定安装有转动板，所述转动板的侧壁固定安装有清洁板，所述转动板上贯穿开设有限位槽。
[0010]优选地，所述复位机构包括滑动连接在滑槽内的滑块，所述滑块的侧壁固定安装有抵杆，所述抵杆延伸至限位槽内并与其滑动连接，所述滑块与滑槽的内侧壁之间固定连接有弹簧。
[0011]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0012]1、通过转动机构、清洁机构和复位机构的设置，其能够在消防机器人本体在火场中执行任务时，自动对附着在摄像头和照明灯上的灰尘进行清理，保证影响摄像头的拍摄以及照明灯的照明效果。
[0013]2、通过驱动机构的设置，其能够在喷水管对火源进行灭火时，能够对喷水管的角度进行调节，保证灭火效果。
[0014]综上所述，本技术结构设计合理，其能够在消防机器人在火场中执行任务时，自动对附着在摄像头和照明灯上的灰尘进行清理，保证影响摄像头的拍摄以及照明灯的照明效果。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种防尘防水的消防机器人的结构示意图；
[0016]图2为安装板上的结构侧视图；
[0017]图3为图1中的A处结构放大图。
[0018]图中：1消防机器人本体、2安装板、3水箱、4喷水管、5第一电机、6传送装置、7带动杆、8转动杆、9滑块、10抵杆、11转动板、12清洁板、13摄像头、14照明灯、15第二电机、16第一齿轮、17第二齿轮、18滑槽、19弹簧、20限位槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
‑
3，一种防尘防水的消防机器人，包括消防机器人本体1，消防机器人本体1上固定安装有安装板2和水箱3，水箱3的顶部转动连接有喷水管4，水箱3的顶部与喷水管4之间设有驱动机构，驱动机构包括固定安装在水箱3顶部上的第二电机15，第二电机15的输出轴末端固定安装有第一齿轮16，喷水管4上固定安装有与其同轴转动的第二齿轮17，第一齿轮16与第二齿轮17啮合连接，通过驱动机构的设置，其能够在喷水管4对火源进行灭火时，能够对喷水管4的角度进行调节，保证灭火效果；
[0021]安装板2的侧壁开设有滑槽18，安装板2的侧壁固定安装有摄像头13和照明灯14，安装板2的侧壁设有转动机构和清洁机构，转动机构包括转动连接在安装板2侧壁上的传送装置6，安装板2的侧壁固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴末端与传送装置6的转动轴固定连接，传送装置6的侧壁固定安装有带动杆7；
[0022]清洁机构包括转动连接在安装板2侧壁上的转动杆8，转动杆8的端部固定安装有转动板11，转动板11的侧壁固定安装有清洁板12，转动板11上贯穿开设有限位槽20；
[0023]滑槽18内设有复位机构，复位机构延伸至清洁机构内并与其滑动连接，复位机构包括滑动连接在滑槽18内的滑块9，滑块9的侧壁固定安装有抵杆10，抵杆10延伸至限位槽20内并与其滑动连接，滑块9与滑槽18的内侧壁之间固定连接有弹簧19，通过转动机构、清洁机构和复位机构的设置，其能够在消防机器人本体1在火场中执行任务时，自动对附着在摄像头13和照明灯14上的灰尘进行清理，保证影响摄像头13的拍摄以及照明灯14的照明效
果。
[0024]本技术可通过以下操作方式阐述其功能原理：
[0025]当需要使用消防机器人本体1执行任务时，首先，操作人员向水箱3内注入适量的水，然后启动消防机器人本体1和第一电机5，消防机器人本体1在火场内运动，火场内的灰尘附着在摄像头13和照明灯14上，第一电机5转动时，带动传送装置6转动，传送装置6转动时，带动带动杆7移动，带动杆7在经过转动板11时，带动杆7挤压转动板11带动其顺时针转动，转动板11转动时，转动板11上的清洁板12对摄像头13和照明灯14上附着的灰尘清理下来，随后，带动杆7与转动板11脱离，此时，在弹簧19拉力的作用下，滑块9上的抵杆10挤压限位槽20带动转动板11复位，在带动杆7再次转动到与转动板11相抵时，使得转动板11再次转动对摄像头13和照明灯14上的灰尘进行清理，如此往复，在对火源进行灭火时，能够启动第二电机15带动第一齿轮16转动，第一齿轮16通过第二齿轮17带动喷水管4转动，使得照明灯14转动到适合对火源进行灭火的角度，然后对火源进行灭火。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防尘防水的消防机器人，包括消防机器人本体（1），其特征在于，所述消防机器人本体（1）上固定安装有安装板（2）和水箱（3），所述水箱（3）的顶部转动连接有喷水管（4），所述水箱（3）的顶部与喷水管（4）之间设有驱动机构，所述安装板（2）的侧壁开设有滑槽（18），所述安装板（2）的侧壁固定安装有摄像头（13）和照明灯（14），所述安装板（2）的侧壁设有转动机构和清洁机构，所述滑槽（18）内设有复位机构，所述复位机构延伸至清洁机构内并与其滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种防尘防水的消防机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在水箱（3）顶部上的第二电机（15），所述第二电机（15）的输出轴末端固定安装有第一齿轮（16），所述喷水管（4）上固定安装有与其同轴转动的第二齿轮（17），所述第一齿轮（16）与第二齿轮（17）啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种防尘防水的消防机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海涛，杨立辉，李登峰，
申请(专利权)人：陕西中安未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：