一种森林火灾树木攀爬灭火机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种森林火灾树木攀爬灭火机器人，包括载具组件，载具组件的上方设置有用于喷射高压水流进行灭火的灭火组件，用于携带灭火喷头爬上树梢进行灭火的树木攀爬组件，用于探测火情的探测组件。本发明专利技术通过机器灭火代替人工灭火，消除了人员安全隐患，同时，通过爬树功能可以实现高空灭火，并通过视频监控确定火源位置，利用高压喷枪调整角度对火源进行精准灭火，多组灭火机器人可在高空形成灭火水墙，实现全方位灭火，此外，此灭火机器人可实现长时间供水，灭火机器人的位置也可根据火情随时调整，此灭火机器人可有效缩短了灭火时间，增加灭火效率。增加灭火效率。增加灭火效率。

【技术实现步骤摘要】
一种森林火灾树木攀爬灭火机器人


[0001]本专利技术属于森林灭火
，具体涉及一种森林火灾树木攀爬灭火机器人。

技术介绍

[0002]森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。森林火灾不但损害森林资源，同时也对当地经济发展和人民的生命安全等造成严重危害，最为重要的是森林火灾发生时产生的烟雾和灰尘对自然环境和生态环境造成极其重大的破坏。
[0003]现如今森林灭火主要以人工扑救和航空灭火为主，人工扑救可以实现精准灭火，但对救援人员的安全问题以及救援水源问题存在一定限制。航空灭火效果较好，灭火直升机调度灵活，支援频率高，可以克服救援人员难以进入的困难，但直升机的载水量很少，且费用较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种森林火灾树木攀爬灭火机器人。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种森林火灾树木攀爬灭火机器人，包括载具组件，所述载具组件的上方设置有以下组件：
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种森林火灾树木攀爬灭火机器人，包括载具组件(4)，其特征在于：所述载具组件(4)的上方设置有以下组件：灭火组件(2)，用于喷射高压水流进行灭火，包括设置于载具组件(4)上的水箱(21)、高压泵(22)、管路(23)、灭火喷头(24)、以及用于收放管路(23)的收放架(26)；树木攀爬组件(3)，用于携带灭火喷头(24)爬上树梢进行灭火，包括框架(36)、设置于框架(36)表面的履带(32)、与履带(32)环抱设置的动轮(34)、设置于框架(36)顶端的切割件(31)。2.根据权利要求1所述的一种森林火灾树木攀爬灭火机器人，其特征在于：所述载具组件(4)包括带有驱动结构的移动轮毂(42)、以及供电系统(41)。3.根据权利要求1所述的一种森林火灾树木攀爬灭火机器人，其特征在于：所述框架(36)的表面还设置有用户驱动履带(32)的液压马达(33)。4.根据权利要求1所述的一种森林火灾树木攀爬灭火机器人，其特征在于：所述切割件(31)为环形刀具或者钢锯。5.根据权利要求1所述的一种森林火灾树木攀爬灭火机器人，其特征在于：所述动轮(34)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶常法，丁静，李睿，余平平，方宇豪，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：