消防灭火侦查机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了消防灭火侦查机器人，包括消防灭火侦查机器人，所述消防灭火侦查机器人外侧设有支架，所述支架底端左侧滑动连接有套杆，所述套杆内侧底端滑动连接有内杆，所述内杆内侧顶端固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与套杆固定连接，所述内杆内侧底端通过转轴转动连接有滚轮，通过设置的电动伸缩杆、螺纹轴和内杆，在通过消防灭火侦查机器人进行灭火的过程中经过斜坡时，通过撑起消防灭火侦查机器人向下倾斜的一端，实现了减小消防灭火侦查机器人在斜坡上时的倾角，以此在消防灭火侦查机器人经过角度大于三十五度小于六十度的斜坡时，避免了消防灭火侦查机器人出现翻倒的现象，保证了装置的正常使用。保证了装置的正常使用。保证了装置的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
消防灭火侦查机器人


[0001]本技术涉及消防
，特别涉及消防灭火侦查机器人。

技术介绍

[0002]消防灭火的过程中，为了在一些危险灭火环境下保证消防人员的安全，通常会使用消防灭火侦查机器人进行侦查和灭火，现有的消防灭火侦查机器人在使用的过程中经过斜坡时，当斜坡的角度超过三十五度，可能会出现消防灭火侦查机器人翻倒的现象，进而影响了消防灭火侦查机器人的正常使用，因此，针对以上问题提出消防灭火侦查机器人。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]消防灭火侦查机器人，包括消防灭火侦查机器人，所述消防灭火侦查机器人外侧设有支架，所述支架底端左侧滑动连接有套杆，所述套杆内侧底端滑动连接有内杆，所述内杆内侧顶端固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与套杆固定连接，所述内杆内侧底端通过转轴转动连接有滚轮，所述支架顶端左侧固定连接有控制器。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述支架左侧固定连接有电机，所述支架内侧前后两端均转动连接有螺纹轴，且螺纹轴贯穿套杆，所述螺纹轴与套杆螺旋连接，所述螺纹轴外侧左端和电机的主轴外侧均固定连接有链轮，所述链轮外侧啮合连接有链条。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述支架外侧顶端螺旋连接有螺栓，且螺栓贯穿支架，所述螺栓与消防灭火侦查机器人螺旋连接。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述支架前后两端均固定连接有固定罩，所述固定罩内侧顶端通过连接轴固定连接有轴承，所述轴承底端固定连接有固定杆，所述固定杆底端固定连接锤块，所述固定杆外侧固定连接有推杆。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述固定罩内部顶端左右两侧均滑动连接有滑板，所述滑板外侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有压板，且压板与固定罩接触，所述压板外侧接触有压力传感器，且压力传感器与固定罩固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]1、消防灭火侦查机器人，通过设置的电动伸缩杆、螺纹轴和内杆，在通过消防灭火侦查机器人进行灭火的过程中经过向上斜坡时，在斜坡的角度大于三十五度小于六十度的情况下，控制器会控制电动伸缩杆伸出，以此使内杆从套杆内滑出，进一步在滚轮与地面接触后，实现了把消防灭火侦查机器人的左侧撑起，减小了消防灭火侦查机器人的倾斜角度，在下坡时，控制器会先会控制电机带动螺纹轴与套杆螺旋连接，以此把撑起机构切换至右侧，然后控制器会重复以上操作再次控制电动伸缩杆伸出，以此撑起消防灭火侦查机器人的右侧，通过撑起消防灭火侦查机器人向下倾斜的一端，实现了减小消防灭火侦查机器人
在斜坡上时的倾角，以此在消防灭火侦查机器人经过角度大于三十五度小于六十度的斜坡时，避免了消防灭火侦查机器人出现翻倒的现象，保证了装置的正常使用。
[0012]2、消防灭火侦查机器人，通过设置的压力传感器、锤块和推杆，在消防灭火侦查机器人经过斜坡时，在锤块的重力作用下，固定杆会带动推杆推动滑板压缩弹簧，进一步实现了使压板压动压力传感器，当压力传感器感应的压力值达到设定范围时，说明斜坡的角度大于三十五度，接着控制器会自动控制电动伸缩杆伸出，以此实现了对消防灭火侦查机器人经过的斜坡角度进行自动检测，进而实现了自动控制撑起机构启动。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0014]图1为本技术消防灭火侦查机器人的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术消防灭火侦查机器人支架的整体结构示意图。
[0016]图3为本技术消防灭火侦查机器人支架的俯视剖视结构示意图。
[0017]图4为本技术消防灭火侦查机器人套杆的剖视结构示意图。
[0018]图5为本技术消防灭火侦查机器人前端固定罩的剖视结构示意图。
[0019]图中：1、消防灭火侦查机器人；2、支架；3、套杆；4、内杆；5、电动伸缩杆；6、滚轮；7、控制器；8、电机；9、螺纹轴；10、链轮；11、链条；12、螺栓；13、固定罩；14、轴承；15、固定杆；16、锤块；17、推杆；18、滑板；19、弹簧；20、压板；21、压力传感器。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本技术的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本技术中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
5所示，消防灭火侦查机器人，包括消防灭火侦查机器人1，所述消防灭火侦查机器人1外侧设有支架2，所述支架2底端左侧滑动连接有套杆3，所述套杆3内侧底端滑动连接有内杆4，所述内杆4内侧顶端固定连接有电动伸缩杆5，且电动伸缩杆5与套杆3固定连接，所述内杆4内侧底端通过转轴转动连接有滚轮6，所述支架2顶端左侧固定连接有控制器
7。
[0024]优选的，为了解决下坡时不便于撑起装置的问题，如图1
‑
3所示：所述支架2左侧固定连接有电机8，所述支架2内侧前后两端均转动连接有螺纹轴9，且螺纹轴9贯穿套杆3，所述螺纹轴9与套杆3螺旋连接，所述螺纹轴9外侧左端和电机8的主轴外侧均固定连接有链轮10，所述链轮10外侧啮合连接有链条11，通过启动电机8带动链轮10啮合链条11，进一步使螺纹轴9与套杆3螺旋连接，在下坡时，实现了把支撑机构移至支架2底端右侧，以此实现了在下坡时也可以撑起装置。
[0025]优选的，为了解决支架2不便于安装使用的问题，如图1
‑
2所示：所述支架2外侧顶端螺旋连接有螺栓12，且螺栓12贯穿支架2，所述螺栓12与消防灭火侦查机器人1螺旋连接，通过螺栓12与支架2和消防灭火侦查机器人1螺旋连接，方便了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.消防灭火侦查机器人，包括消防灭火侦查机器人(1)，其特征在于：所述消防灭火侦查机器人(1)外侧设有支架(2)，所述支架(2)底端左侧滑动连接有套杆(3)，所述套杆(3)内侧底端滑动连接有内杆(4)，所述内杆(4)内侧顶端固定连接有电动伸缩杆(5)，且电动伸缩杆(5)与套杆(3)固定连接，所述内杆(4)内侧底端通过转轴转动连接有滚轮(6)，所述支架(2)顶端左侧固定连接有控制器(7)。2.根据权利要求1所述的消防灭火侦查机器人，其特征在于：所述支架(2)左侧固定连接有电机(8)，所述支架(2)内侧前后两端均转动连接有螺纹轴(9)，且螺纹轴(9)贯穿套杆(3)，所述螺纹轴(9)与套杆(3)螺旋连接，所述螺纹轴(9)外侧左端和电机(8)的主轴外侧均固定连接有链轮(10)，所述链轮(10)外侧啮合连接有链条(11)。3.根据权利要求1所述的消防灭火侦查机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：董高展，
申请(专利权)人：董高展，
类型：新型
国别省市：